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[发明专利]一种盾构施工方法以及盾构刀盘组件-CN202310542861.1在审
发明人：詹涛;吴招锋;周飞;尹水金;姚元;谢丽辉;郭子琦;万友生;何瑜钦;张晗秋;周标;李林;单生彪;刘云龙;汤宇;鲁新;凌涛;童昌 -专利权人：南昌轨道交通集团有限公司;中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;湖南科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构施工方法以及盾构刀盘组件，针对盾构施工方法来说，使盾构机前端的刀盘以旋转的方式对地层进行开挖，使地层土体由刀盘上设置的进渣口进入土舱中，地层土体也由进渣口划分为沿刀盘中心对称位置上的土块；再经偏心于刀盘中心设置的环切刀具切割，被划分为非沿刀盘中心对称上的土块；针对盾构刀盘组件来所，其包括：刀盘、刀梁、刀盘中心部、刀盘外圈、刀盘内圈、面板、鱼尾刀、刮刀、先行刀、刮刀、撕裂刀、环切刀具、纵梁、主驱动组件，前盾，螺旋输送机。本发明能够利用偏心设置的环形刀具进一步切割土块为形状、大小、位置不对称也不对等的形式，有利于土体的流动。
一种盾构施工方法以及组件

[发明专利]基于信息年龄感知的智能反射表面辅助毫米波通信方法-CN202310522400.8在审
发明人：牛勇;郭子琦;艾渤;钟章队 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于信息年龄感知的智能反射表面辅助毫米波通信方法。该方法包括：建立信息年龄感知的IRS辅助毫米波MIMO通信系统模型，为系统中的BS和每个UE生成分层码本；遍历每个UE，采用块坐标下降方法交替优化BS和该UE的收发端波束赋形向量和IRS相移，根据每个UE的收发端波束赋形向量、IRS相移、接收信号信噪比和最大可达数据速率，基于启发式的调度算法确定在满足所有用户AoI约束的同时最大化系统和速率的调度策略，得到每个时隙对应的被调度UE，以及每个时隙的收发端波束赋形向量和IRS相移。本发明实通过收发端波束赋形、IRS相移和调度策略的联合优化，以较低的复杂度获得用户信息时效性的保障和系统和速率性能的提升。
基于信息年龄感知智能反射表面辅助毫米波通信方法

[发明专利]一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法-CN202110043301.2有效
发明人：王秀平;王一名;曲春雨;王楠;姜胜龙;葛子荻;姚舜禹;刘万明;王长华;王雅慧;刘帅;郭子琦;胡永壮 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
一种基于 rbf 神经网络补偿自适应动态控制方法

[发明专利]一种定转子双模块化永磁同步电机-CN202210080187.5有效
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;郭子琦;姚舜禹;胡永壮;刘万明;王雅慧;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定转子双模块化永磁同步电机，包括机壳、定子模块单元、转子模块单元、永磁体组件和转轴。永磁体组件包括铁氧体和稀土永磁体，铁氧体与稀土永磁体之间形成错位角。其中定子模块单元和转子模块单元的双模块化结构，有效降低大功率风力发电机单位元件尺寸参数，降低风力发电机运输成本及难度。铁氧体与稀土永磁体之间的错位角能形成空气磁障，防止造成大量漏磁现象。综上可知，本申请可以解决当用铁氧体置换部分稀土永磁体时会导致稀土永磁体和铁氧体形成磁漏并且电机效率和功率因数较低的问题。
一种转子双模永磁同步电机

[发明专利]一种富水复合地层盾构近距离下穿地铁车站的施工方法-CN202011555049.5有效
发明人：徐毅勇;黄志;郭子琦;石晓阳;罗超;贺斯进;黄逢源;詹涛;陈登开;夏明 -专利权人：中铁五局集团有限公司;南昌轨道交通集团有限公司;西南交通大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明一种富水地层盾构近距离下穿地铁车站的施工方法，在新建车站基坑内施做水平冻结管和在地面施做垂直冻结管对土体进行加固；当冻结法加固体达到设计强度后，安装防护门，并凿除既有车站近新建车站基坑侧防护门范围内地连墙；用台阶法分步开挖，先开挖上台阶并进行初期支护，然后开挖下台阶并进行初期支护，直到凿除既有车站远新建车站基坑侧地连墙和既有车站近新建车站基坑侧地连墙剩余部分；采用轻质泡沫混凝土进行充填；轻质泡沫混凝土充填完毕，盾构机推进，盾构机在隧道壁安装管片，盾构机后同步注浆。本发明充分利用地层富水条件，采用水平冻结和垂直冻结相结合，形成杯型冻结加固体，控制既有车站下沉，保证既有地铁的正常运营安全。
一种复合地层盾构近距离地铁车站施工方法

[发明专利]一种载人月球车弹性仿生步行轮-CN202010030160.6有效
发明人：邹猛;朱建中;王康;林云成;陈朕;魏楷峰;郭子琦 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B60B9/00 文献下载
摘要：一种载人月球车弹性仿生步行轮属航天技术领域，本发明的轮辐组中18个轮辐的连接板经螺栓螺帽分别与轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的底面固接，轮辐组中18个轮辐的支杆内端，按照轮面组的左轮面组、中轮面组和右轮面组中轮面的排列关系，固接于轮毂中轮毂轴的表面。本发明的滚动阻力小，通过性、平顺性好，负载能力强，可靠性高；采用弹簧钢板的环形轮面，受载时产生弹性变形，可增大轮壤接触面积，提高车轮牵引力，同时，弹性变形可吸能减震，提升乘坐舒适性，吸收的能量还可用于轮面恢复原状；设置在轮面表面的横向轮刺可提高月壤对车轮的推力，能提升车轮的牵引性能和爬坡性能。
一种载人月球弹性仿生步行

[发明专利]一种永磁直线同步电机直接推力控制方法-CN202210937674.9在审
发明人：王秀平;姚舜禹;曲春雨;胡永壮;郭子琦;刘万明;董志鹏;张家玮;张巨鑫;蔡旭;任苏美 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法，属于电机技术领域，该方法包括：由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推力、磁链和磁链角；构造ADHDP速度控制器以获得推力差值，将给定的磁链幅值与磁链作差得到磁链差值；由推力差值、磁链差值、磁链角经过扇区选择单元输出的信号确定逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。本发明提出的永磁直线同步电机直接推力控制方法为数据驱动控制方法，相比于传统的PI控制器的收敛速度慢，误差精度不高的情况，在一定程度上进行优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。
一种永磁直线同步电机直接推力控制方法

[实用新型]一种锂电池直流排烟机-CN202221263316.6有效
发明人：李宛玫;赵大伟;林励好;李佳玮;黄罗;郭子琦;张肖肖;许钊 -专利权人：许钊
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池直流排烟机，包括安装架，安装架的内部设置有排烟风扇，排烟风扇的外侧分别固定安装有第二卡块和两个第一卡块，第一卡块和第二卡块均与安装架之间卡合，且每个第一卡块的内腔上表面均固定安装有与凹槽卡合的凸块，第一卡块的前表面固定安装有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有贯穿第一卡块的销固件，销固件与安装架之间插接。本实用新型中的排烟风扇与安装架间采用第一卡块和第二卡块卡接，并且第一卡块与安装架间采用凸块和凹槽卡合，通过拉动销固件，使第一弹簧被拉伸，实现销固件的一端脱离安装架的内部，从而方便向上将排烟风扇从安装架的内部拆卸出，便于检修，不会影响应对突发火情。
一种锂电池直流排烟机

[发明专利]一种动态障碍物环境下无人机无风险协同航迹规划方法-CN202210458088.6在审
发明人：李元凯;巴晓辉;高阳;郭子琦;谭小苏 -专利权人：成都星航时空科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及无人机航迹规划和协同控制领域，公开了一种动态障碍物环境下无人机无风险协同航迹规划方法，包括如下步骤：S1、建立Q‑learning算法训练空间；S2、改进Q‑learning算法的反馈策略，为无人机的训练过程中加入引导信息和风险意识；S3、结合动态窗口算法为航迹规划系统增加局部航迹规划能力，获取动态环境下自适应能力；S4、基于Reynolds蜂拥模型，设计无人机集群航迹调整规则，实现多无人机无风险协同航迹规划。本申请解决了经典Q‑learning方法训练成本大、所规划航迹风险高，缺乏动态避障能力的问题。
一种动态障碍物环境无人机风险协同航迹规划方法

[实用新型]一种新型转子结构的内置永磁同步电机-CN202220789936.7有效
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;姚舜禹;郭子琦;胡永壮;刘万明;王雅慧;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02K1/274 文献下载
摘要：本申请提供了一种新型转子结构的内置永磁同步电机，包括机壳、定子单元和转子单元。其中转子单元包括高矫顽力V形励磁结构、低矫顽力V形励磁结构，在沿径向由内至外对应的高矫顽力V形励磁结构和低矫顽力V形励磁结构之间偏离对称轴位置设置有沿轴向的不对称励磁结构。转子中有两层V形磁铁，电机交轴磁通可以平滑流动，并且电机交轴电感增加，因此磁阻转矩增加，即使在通量减弱控制下，也能有效地工作。另外，由于在两层V形励磁结构间，存在一不对称励磁结构，通过更有效地利用磁阻转矩，采用不对称布置磁体和移动磁力转矩的相位来提高总转矩。
一种新型转子结构内置永磁同步电机

[发明专利]一种新型转子结构的内置永磁同步电机-CN202210360457.8在审
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;姚舜禹;郭子琦;刘万明;王长华;董志鹏;张家玮;张巨鑫;蔡旭;任苏美 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K1/274 文献下载
摘要：本申请提供了一种新型转子结构的内置永磁同步电机，包括机壳、定子单元和转子单元。其中转子单元包括高矫顽力V形励磁结构、低矫顽力V形励磁结构，在沿径向由内至外对应的高矫顽力V形励磁结构和低矫顽力V形励磁结构之间偏离对称轴位置设置有沿轴向的不对称励磁结构。转子中有两层V形磁铁，电机交轴磁通可以平滑流动，并且电机交轴电感增加，因此磁阻转矩增加，即使在通量减弱控制下，也能有效地工作。另外，由于在两层V形励磁结构间，存在一不对称励磁结构，通过更有效地利用磁阻转矩，采用不对称布置磁体和移动磁力转矩的相位来提高总转矩。
一种新型转子结构内置永磁同步电机

[发明专利]一种暗挖隧道的风水管道固定装置及其安装方法-CN202111205407.4有效
发明人：周军强;龙明华;汤宇;刘云龙;赵建斌;陈敏;徐毅勇;雷勇祥;彭学军;凌涛;张道兵;张天仁;王满谷;刘德安;祝朋飞;郭子琦;朱国群;刘丙兴;王宏文;陈海强;陈文锋;杨维;苏玉东;王圣;胡科 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种暗挖隧道的风水管道固定装置，包括钢板支架（1）、钢板托架和膨胀螺栓（2），所述钢板支架（1）采用25a#槽钢，并通过钢板托架由膨胀螺栓（2）固定在隧道内壁上；所述钢板支架（1）的其中一侧的支腿（3）与钢板托架连接，所述钢板支架（1）的腰（4）垂直于风水管道（5）的延伸方向设置，并在所述钢板支架（1）的腰（4）和另一侧的支腿（3）上连续开设多个槽道（6）。本发明还涉及暗挖隧道的风水管道固定装置的安装方法。本发明有效的降低了风水管道安装不牢固导致的安全风险，确保了风水管道的安装质量，保证了风水管道的平顺、美观。
一种隧道风水管道固定装置及其安装方法

[实用新型]电缆挤出装置-CN202122469680.X有效
发明人：史会平;王洪祥;柳莉;李启;张宗军;刘淑芳;魏双龙;郭子琦;唐海蛟;李焜钰;吕硕航;巩庆让 -专利权人：特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B29C48/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆挤出装置，挤出模具包括模套以及套设于模套内部的模芯，模芯设有供电缆的导体穿过的第一通孔，模芯的外壁与模套的内壁之间形成注料腔，注料腔供电缆料通过以使电缆料形成套设于导体外的绝缘层，且模芯的外壁和模套的内壁均设置有光滑镀层。电缆料在注料腔内流动，如果电缆料流动不畅会析出凝胶类物质，通过在模芯的外壁和模套的内壁均设置有光滑镀层，因为光滑镀层表面光滑因此具有较小的摩擦系数，电缆料与光滑镀层接触，提高了电缆料的流动性，从而减少了凝胶类物质的析出，进而使得如果电缆料为绝缘层料，减少了绝缘层与护套之间出现鼓包现象的发生。
电缆挤出装置

[发明专利]一种地下工程隧道车站施工方法及深大基坑土石方开挖机械化配套快速施工方法-CN202110037184.9有效
发明人：徐毅勇;沈红良;李享松;郭子琦;杨文国;罗超;彭学军;汤宇;王卫军;张道兵;黄侨;王智涛;林映;杨维;段磊;赵建斌;刘杰峰;夏章杰;罗灿;童昌;何林云;林巍杰 -专利权人：中铁五局集团第一工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司;湖南科技大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种地下工程隧道车站施工方法及深大基坑土石方开挖机械化配套快速施工方法，针对本发明地下工程隧道车站施工方法来说，具体包括如下步骤：S1：设置施工道路；S2：开挖和支撑；S3：地下室顶板施工；采用地连墙支护，并做冠梁，地连墙浇筑时，采用混凝土分离装置，形成防水层，形成墙体，墙体与防水层之间设置有隔离板。针对本发明深大基坑土石方开挖机械化配套快速施工方法来说，具体包括如下步骤：S1：施作冠梁及栈桥板；S2第一层土方开挖；S3：完成第二层土方开挖；S4：第三层土方开挖；S5：第四、五层土方开挖；S6：剩余土方处理外运；以及使用上述地连墙进行支护。本发明能够同时形成防水层和墙体。
一种地下工程隧道车站施工方法基坑土石方开挖机械化配套快速

[发明专利]一种基于莫特忆阻器的感知编码一体化的新型传感器-CN202210144381.5在审
发明人：刘洋;郭子琦 -专利权人：陕西格芯国微半导体科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开一种基于莫特忆阻器的感知编码一体化的新型传感器，具体将莫特忆阻器的阻变层设计成传感器的感性材料，既能满足传感器工作，又能满足莫特忆阻器起振特性，结合结构简单的计数器便可将外界刺激（光、热、力等物理量）编码转化为数字量。在适当的条件下，可以直接输出振荡信号，不再需要模拟电路以及A/D转换等过程，简化了整体的电路结构。该架构结构简单，功耗较低。
一种基于莫特忆阻器感知编码一体化新型传感器

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