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[发明专利]一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法-CN202110043301.2有效
发明人：王秀平;王一名;曲春雨;王楠;姜胜龙;葛子荻;姚舜禹;刘万明;王长华;王雅慧;刘帅;郭子琦;胡永壮 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF神经网络补偿的自适应动态面控制方法，首先根据李雅普诺夫稳定性理论，采用反步法来确保所提出的控制方案针对初级永磁直线电机外部时变扰动的收敛性和鲁棒性，并且通过引入指令滤波器解决了反步控制中的微分展开问题，最后通过RBF神经网络对初级永磁直线电机受到的未建模负载扰动进行了补偿，可以实现初级永磁直线电机闭环信号的位移控制，并同时保证了所提出的控制方法针对参数不确定性的鲁棒性。
一种基于 rbf 神经网络补偿自适应动态控制方法

[发明专利]一种定转子双模块化永磁同步电机-CN202210080187.5有效
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;郭子琦;姚舜禹;胡永壮;刘万明;王雅慧;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H02K21/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种定转子双模块化永磁同步电机，包括机壳、定子模块单元、转子模块单元、永磁体组件和转轴。永磁体组件包括铁氧体和稀土永磁体，铁氧体与稀土永磁体之间形成错位角。其中定子模块单元和转子模块单元的双模块化结构，有效降低大功率风力发电机单位元件尺寸参数，降低风力发电机运输成本及难度。铁氧体与稀土永磁体之间的错位角能形成空气磁障，防止造成大量漏磁现象。综上可知，本申请可以解决当用铁氧体置换部分稀土永磁体时会导致稀土永磁体和铁氧体形成磁漏并且电机效率和功率因数较低的问题。
一种转子双模永磁同步电机

[发明专利]一种永磁直线同步电机直接推力控制方法-CN202210937674.9在审
发明人：王秀平;姚舜禹;曲春雨;胡永壮;郭子琦;刘万明;董志鹏;张家玮;张巨鑫;蔡旭;任苏美 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁直线同步电机直接推力的控制方法，属于电机技术领域，该方法包括：由永磁直线同步电机的三相电流和三相电压得到α‑β坐标系下的等效电流和等效电压；利用α‑β坐标系下的等效电流和等效电压得出永磁直线同步电机的推力、磁链和磁链角；构造ADHDP速度控制器以获得推力差值，将给定的磁链幅值与磁链作差得到磁链差值；由推力差值、磁链差值、磁链角经过扇区选择单元输出的信号确定逆变器各个开关的状态，产生三相交流电压使电机运行。本发明提出的永磁直线同步电机直接推力控制方法为数据驱动控制方法，相比于传统的PI控制器的收敛速度慢，误差精度不高的情况，在一定程度上进行优化，提高了永磁直线同步电机的控制精度。
一种永磁直线同步电机直接推力控制方法

[发明专利]一种PMLSM无位置传感器控制方法-CN202210418518.1在审
发明人：王秀平;姚舜禹;曲春雨;杨帅;胡永壮;王雅慧;董志鹏;张家玮;张巨鑫;蔡旭;任苏美 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PMLSM无位置传感器控制方法，属于直线电机控制领域。该方法能够在永磁同步直线电机的控制系统中受到参数时变，突加负载的情况时可以实现对永磁同步直线电机反电动势的准确估计，进而估计出直线电机的速度和磁极位置，能够提高电机的运行精度以及抗干扰能力，其中通过改变滑模的开关函数、滑模面、以及设计模糊控制增益的方法降低滑模观测器固有的抖振，增加观测精度，提高了系统的鲁棒性。
一种 pmlsm 位置传感器控制方法

[实用新型]一种新型转子结构的内置永磁同步电机-CN202220789936.7有效
发明人：王秀平;杨帅;曲春雨;姚舜禹;郭子琦;胡永壮;刘万明;王雅慧;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02K1/274 文献下载
摘要：本申请提供了一种新型转子结构的内置永磁同步电机，包括机壳、定子单元和转子单元。其中转子单元包括高矫顽力V形励磁结构、低矫顽力V形励磁结构，在沿径向由内至外对应的高矫顽力V形励磁结构和低矫顽力V形励磁结构之间偏离对称轴位置设置有沿轴向的不对称励磁结构。转子中有两层V形磁铁，电机交轴磁通可以平滑流动，并且电机交轴电感增加，因此磁阻转矩增加，即使在通量减弱控制下，也能有效地工作。另外，由于在两层V形励磁结构间，存在一不对称励磁结构，通过更有效地利用磁阻转矩，采用不对称布置磁体和移动磁力转矩的相位来提高总转矩。
一种新型转子结构内置永磁同步电机

[发明专利]一种永磁直线同步电机的滑模控制方法-CN202110918272.X在审
发明人：王秀平;王楠;曲春雨;姜胜龙;葛子荻;刘万明;姚舜禹;郭子琦;王雅慧;胡永壮;王长华 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直线同步电机的滑模控制方法，通过构造积分型滑模面，保证系统在有限时间收敛，并且通过设计二阶非奇异终端滑模控制器，保证系统具有良好的控制精度和更快的收敛速度，同时削弱系统的抖振问题；最后，通过自适应控制方法，设计了参数整定型的滑模跟踪控制器，估计不确定性因素的上界，保证系统具有良好的收敛速度、鲁棒性和抗干扰能力。
一种永磁直线同步电机控制方法

[实用新型]一种抗震型永磁直线同步电机控制装置-CN202023190610.2有效
发明人：王秀平;王一名;曲春雨;王楠;姜胜龙;葛子荻;姚舜禹;刘万明;王长华;王雅慧;刘帅;郭子琦;胡永壮 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗震型永磁直线同步电机控制装置，包括控制装置本体和安装控制装置本体用的安装组件，所述控制装置本体底部设有与永磁直线同步电机连接的连接管路，所述安装组件包括竖直设置的安装板，所述安装板一侧的头部和尾部分别固定连接有横板，位于所述安装板尾部的横板远离安装板的一侧设有便于连接管路穿过的穿槽，两个所述横板和控制装置本体相互靠近的一侧设有起到抗震作用的第一抗震组件，所述安装板远离横板的一侧中部设有起到抗震作用的第二抗震组件，通过第一抗震组件和第二抗震组件的设置，方便该控制装置本体在不同的环境下进行使用，减少控制装置本体因受到环境影响导致的有效使用寿命下降的问题。
一种抗震永磁直线同步电机控制装置

[实用新型]一种永磁直线电机-CN202022689391.6有效
发明人：王秀平;曲春雨;姜胜龙;葛子荻;王楠;姚舜禹;刘万明;王雅慧;杨帅;王长华;郭子琦;胡永壮;王天煜 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本实用新型适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本实用新型既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。
一种永磁直线电机

[发明专利]一种永磁直线电机-CN202011298873.7在审
发明人：王秀平;曲春雨;姜胜龙;葛子荻;王楠;姚舜禹;刘万明;王雅慧;杨帅;王长华;郭子琦;胡永壮;王天煜 -专利权人：沈阳工程学院
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，提供了一种永磁直线电机，包括初级、电枢绕组、永磁体和次级：永磁体的N极、S极以及电枢绕组均嵌放于初级上；永磁直线电机依赖次级进行磁场调制。本发明既具备常规直线感应电机结构简单和非黏着直接驱动等方面的优点，电枢绕组和永磁体也能借助于次级的强耦合调制作用，实现初极和次级的机电能量转换，增加电机的电磁推力。次级采用普通的导磁材料制成，具有叠障调制型次级、辅助笼条叠障型次级、辅助叠障同心笼型次级、辅助叠障等距笼型次级和辅助叠障双层笼型五种拓扑结构，不仅具有优良的磁场转换能力，而且坚固耐用、安全可靠、效率较高，能够降低制造成本，使电机在轨道交通领域展现出良好的应用前景。
一种永磁直线电机

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