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[发明专利]一种风能储能装置及其管理系统-CN202310720742.0在审
发明人：王庆伟;方祥舟;郑帅杰;赵康博;杨凯;唐明跃 -专利权人：浙江南都能源科技有限公司;浙江南都电源动力股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种风能储能装置及其管理系统，旨在解决储能装置各个储能单位温度不一导致充放电速率不同，进行导致电池的工作寿命表现不佳的不足。该发明包括箱体、电池簇、风道结构和挡风板，风道结构包括箱体和电池簇之间的汇流风道和相邻电池簇之间的簇间风道，挡风板位于汇流风道和簇间风道之间的连接位置上，挡风板被配置为能够转动以调整汇流风道通向对应簇间风道的进风量。它能够调整通过电池簇的风量，维持各个电池簇在相近温度下，从而使得在同一时间各个电池簇的充放电速率相近，电池的电量相近，从而延长电池的工作寿命。
一种风能装置及其管理系统

[发明专利]一种液冷电池的电池管理系统及其漏液点朔源方法-CN202310944863.3在审
发明人：陈艺宗;相佳媛;付亮;万梓;郑帅杰 -专利权人：浙江南都能源科技有限公司;浙江南都电源动力股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M10/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种液冷电池的电池管理系统及其漏液点朔源方法，旨在解决现有的电池管理系统检测的不足，该发明包括处理器、控制器和环境传感器，处理器根据环境传感器的数据闭环控制控制器，环境传感器为温度传感器、电压传感器以及电解液传感器和湿度传感器中的至少一种，具有电压、温度、电解液、湿度等检测功能，除了提供单节电芯电压和温度的实时监测，还同时监控模组内的电解液气体浓度和空气湿度数据，在电芯电解液或液冷板冷却液泄露在模组内时，发出报警信号，及时进行维护检查，防止发生短路事故。
一种电池管理系统及其漏液点朔源方法

[实用新型]一种阻抗式调压井-CN202223526701.8有效
发明人：吴昊;张珍;白新革;郑帅杰;张智沛 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阻抗式调压井，包括竖向设置在输水管道上方的井筒，其特征在于：还包括连接管和设置在所述连接管内的增阻梁，连接管的下端与输水管道垂直连通，连接管的上端与井筒底部相连通。本实用新型通过合理选择连接管内径，有效保证孔口面积，以更好地反射水击波；通过在连接管内安装增阻梁，并对增阻梁的宽度与高度进行合理的设计，通过增阻梁增加连接管处的湿周，以尽可能地降低涌浪幅度，有效保证长距离引水式水电站机组在负荷发生变化时的运行稳定性，进一步保证供电安全，提高电能质量。
一种阻抗调压

[发明专利]一种非完整约束轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法-CN202310625846.3在审
发明人：李彪;涂亚楠;吴琰杰;段慧灵;李亦轩;张鹏;方正;郑帅杰 -专利权人：河南凯瑞车辆检测认证中心有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人的轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种非完整约束轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤，步骤一：获取平面全局坐标系，分别建立轮式移动机器人的实际运动学模型和实际动力学模型；步骤二：由实际动力学模型与建立的期望轨迹运动学模型得出轨迹跟踪误差方程算出位姿误差方程；步骤三：将移动机器人的方向差通过位姿误差方程得到曲线跟踪算法控制律；步骤四：将曲线跟踪算法控制在运动学和动力学模型层面实现，从而对轮式移动机器人的轨迹进行精确跟踪有益效果在于：这样设置可以提高轮式移动机器人移动轨迹的跟踪效率，提高了轮式移动机器人移动轨迹的跟踪精度。
一种完整约束轮式移动机器人轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种国际铁路联运承运商信息共享策略的选择方法-CN202211378035.X在审
发明人：汤银英;郑帅杰;张一迪;陈思 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种国际铁路联运承运商信息共享策略的选择方法，包括有如下步骤：步骤S1：根据博弈主体确定博弈策略和博弈策略参数，并得到不同的博弈策略组合；步骤S2：构建博弈模型；步骤S3：对博弈模型进行求解；步骤S4：模型稳定性分析；步骤S5：模型仿真分析；步骤S6：根据仿真分析获得各方利益最大化的策略组合。本发明的方法基于区块链技术构建国际铁路合作组织‑班列公司‑境外货运代理商三方演化博弈模型，明确博弈主体间的相互影响关系，以提出不同时期国际铁路联运信息共享的策略组合。
一种国际铁路联运承运信息共享策略选择方法

[实用新型]一种多轴式的圆盘干燥机-CN202221369369.6有效
发明人：夏杰;张传杰;张麦奎;郑帅杰 -专利权人：南京国研环保科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C02F11/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及干燥设备技术领域，具体为一种多轴式的圆盘干燥机，包括：干燥桶以及干燥桶侧壁上的支架，干燥桶顶端的边缘位置连通设置有进料管，进料管的侧壁上连通设置有排气管，排气管内设置有风机，干燥桶底端的侧壁上连通设置有出料管。本实用新型通过驱动组件，电机工作能够带动第一螺旋片旋转，此时空腔内的第一齿轮能够随电机的输出轴同时旋转，从而第一齿轮能够带动第二齿轮同时旋转，进而能够使第二螺旋片旋转，因此能够在干燥桶加热的过程中对污泥进行搅拌，能够保障污泥受热均匀，进一步能够提高干燥效率，通过一个电机同时驱动第一螺旋片以及第二螺旋片，能够减少电机的使用个数，能够降低制造成。
一种多轴式圆盘干燥机

[发明专利]一种智能小车轻量化障碍物目标检测方法-CN202210999182.2在审
发明人：郭志军;省东旭;郑帅杰;尹亚昆;向中华;张鹏;方正;李亦轩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能小车轻量化障碍物目标检测方法，包括（1）采集道路上障碍物原始图像制作数据集；（2）基于改进的Yolov4构建轻量化网络模型；（3）搭建智能小车目标检测实验环境，并利用数据集对轻量化网络模型进行多次训练，获得多个网络模型训练权重；（4）获得最佳的网络模型训练权重，并移植到智能小车目标检测实验环境；（5）利用深度相机组件对智能小车外界信息进行获取，并利用最佳的网络模型训练权重对智能小车前方障碍物进行检测识别。本发明通过改进算法增强智能小车的识别效率，旨在解决智能小车由于车载芯片低算力的限制，影响检测障碍物的实时性和检测精度低等问题。
一种智能小车量化障碍物目标检测方法

[发明专利]一种融合算法的移动机器人自主导航方法-CN202210999775.9在审
发明人：郭志军;尹亚昆;郑帅杰;省东旭;王丁健;张鹏;方正;李亦轩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合算法的移动机器人自主导航方法，包括S1：移动机器人获取作业环境的格栅地图；S2：获取移动机器人当前位置；S3：移动机器人位置的坐标转换；S4：使用改进后的A*算法进行全局路径规划；S5：结合全局路径规划轨迹，利用TEB算法对移动机器人进行局部路径规划；S6：控制移动机器人跟随规划的局部路径；S7：检测移动机器人是否到达目标位置。本发明分别采用改进A*算法和TEB算法对全局路径和局部动态路径进行优化，提高了整体路径寻优效率，解决现有技术中的移动机器人导航效果不好的技术问题。
一种融合算法移动机器人自主导航方法

[实用新型]用于水电站压力钢管的钢岔管-CN202220408207.2有效
发明人：吴昊;张智沛;张珍;唐林;金鑫;赵丽华;杨振琨;郑帅杰;白新革;刘颜珲 -专利权人：黄河勘测规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水电站压力钢管的钢岔管，包括主连接管、左连接管和右连接管，主连接管包括依次连接的主直管段、主过渡段和主锥管段，所述主过渡段与主锥管段为锥形管；左连接管包括依次连接的左直管段、左过渡段和左锥管段，左过渡段与左锥管段为锥形管；右连接管包括依次连接的右直管段、右过渡段和右锥管段，右过渡段与右锥管段为锥形管；左锥形管、右锥形管和主锥管段固连在一起，且左锥管段和右锥管段的连接处设置有月牙肋。本实用新型的钢岔管结构巧妙，不仅能实现自动排水，还能实现自动排气，且排水排气完全，可以有效缩短压力钢管检修时的放水与充水时间，提高检修效率。
用于水电站压力钢管钢岔管

[发明专利]一种模块化轮式移动机器人控制系统及控制方法-CN202210999179.0在审
发明人：郭志军;郑帅杰;省东旭;尹亚昆;桓京博;张鹏;方正;李亦轩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化轮式移动机器人控制系统及控制方法，控制系统包括车体主体框架、驱动轮、导航规划模块和底盘运动控制模块，底盘运动控制模块与导航规划模块通信连接；导航规划模块包括设置在车体主体框架上的工控机以及连接在工控机上的前激光雷达、后激光雷达、惯性测量单元和显示器；底盘运动控制模块包括设置在车体主体框架上的单片机、直流电机、直流电机驱动器、编码器和电源模块，以及与单片机遥控连接的手柄控制模块。控制方法包括地图构建、全局路径规划、局部路径规划和速度控制等步骤。本发明具有开发灵活、功能复用、可扩展性好等特点。
一种模块化轮式移动机器人控制系统控制方法

[发明专利]净化隔断板涂胶装置和净化隔断板生产方法-CN202010090814.4有效
发明人：张嘉钰;王渊;郑祖威;刘兆奂;刘庆磊;郑帅杰 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种净化隔断板涂胶装置和净化隔断板生产方法，属于净化板生产技术领域，净化隔断板涂胶装置包括：支架、导轨、刮件和导流部。导轨固定在支架的侧壁上。刮件固定在导轨上，刮件用于刮平面板上的液体胶；刮件朝向淋胶头的一侧设置有折弯部，折弯部的凸起方向朝向淋胶头设置，折弯部用于将液体胶引流至刮件的两侧。导流部设置在折弯部的两侧，且与折弯部同侧设置；导流部与刮件固定一侧为固定端，远离刮件为自由端；导流部的截面由固定端向自由端递减；导流部用于将液体胶导流至面板外沿的折边上。本发明还提供一种净化隔断板生产方法。本发明提供的净化隔断板涂胶装置和净化隔断板生产方法，使得结构简单，避免了连接的繁琐。
净化隔断涂胶装置生产方法

[发明专利]高强钢筋捆扎搬运机器人-CN202111344325.8在审
发明人：张嘉钰;郑帅杰;王帅旗 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本发明适用于高强钢筋包装技术领域，提供了一种高强钢筋捆扎搬运机器人设备，包括地平车、送丝机构、拧丝机构、升降平台机构。该设备改进了传统钢筋在线包装工艺，将高强度钢筋在线捆扎搬运所需工序集成到智能加工装备中。通过送丝机构送丝，再由拧丝机构进行钢丝加紧切断完成钢筋捆扎，由升降平台将钢筋升起，最后放置在运输车。本发明提供的高强钢筋捆扎搬运机器人有捆扎、托举和搬运钢筋的作用，将钢筋生产过程中的捆扎、卸料和搬运的功能整合在一起，具有结构简单，功能多样，工作效率高，解放人力，提高钢筋生产效率，减少人力及时间成本。
高强钢筋捆扎搬运机器人

[发明专利]一种动力电池及其冷却装置和冷却方法-CN202011088120.3有效
发明人：白晓天;郭志军;陈镜宇;张盼港;郭福贵;司胜洁;尹亚昆;郑帅杰;省东旭 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力电池及其冷却装置和冷却方法，该动力电池的冷却装置包括设置在动力电池防护外壳内的散热管、冷却室、制冷装置和暂存室，所述制冷装置设置在冷却室一侧，对冷却室内待进入散热管的冷却液进行冷却，所述暂存室用于接收散热管中已吸收热量的冷却液，在冷却室和散热管输入端之间、暂存室和散热管输出端之间以及冷却室和暂存室之间分别设有由单片机和继电器控制的液泵，以实现冷却液的循环；所述冷却方法在冷却液的循环中，将冷却后待进入散热管的介质和从散热管出来已吸收热量的介质彻底分离开来，冷却的效果更好。本发明可以提高动力电池的散热速率，从而改善动力电池的安全性。
一种动力电池及其冷却装置方法

[发明专利]基于ROS系统的智能割草机器人及激光扫描雷达地图构建方法-CN202110461435.6在审
发明人：陈镜宇;郭志军;尹亚昆;省东旭;郑帅杰;白晓天;杜自发 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ROS系统的智能割草机器人及激光扫描雷达地图构建方法，主要包括割草机本体、主控制器、激光扫描雷达以及图像采集装置，激光扫描雷达和图像采集装置的信号输出端均与主控制器的信号输入端相连接，主控制器的信号输出端分别与行走机构和割草机构相连接，本发明通过激光扫描雷达可精确把握整体草坪规格。当可移动割草机本体启动时，主控模块发出启动信号并激活匀速周向旋转单元与激光发射接收单元以用于构建电子地图；主控制器控制行走机构不断行走并于不同的位置修正环境电子地图，很好的解决了割草机在陌生环境作业时，都需要人为手动反复进行测量与输入参数，致使工作效率降低的问题。
基于 ros 系统智能割草机器人激光扫描雷达地图构建方法

[发明专利]一种智能割草机器人混合路径规划方法-CN202110251706.5在审
发明人：陈镜宇;郭志军;尹亚昆;郑帅杰;省东旭;白晓天 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能割草机器人混合路径规划方法，本发明将内螺旋算法和A星寻路算法相结合，避免了搜索路径的盲目性，减少了搜索时长，达到在约束条件下的相互弥补，提高智能割草机路径规划解决方案的质量和效率；本发明方法相比于单一的路径规划方法，可以使智能割草机遇到作业死点时，利用A星寻路算法，缩小了搜索空间，迅速在剩余未作业区域找到最近点，并实现动态规划和避障功能，保证了智能割草机器人运动过程中的实时性和安全性，完成了智能割草机器人全面有序割草的目标。
一种智能割草机器人混合路径规划方法

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