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[发明专利]一种车辆共乘路径寻优方法及系统-CN201910176782.7有效
发明人：邹难;陈爽;杨坤鸿 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆合乘路径寻优方法和系统，采集车辆、道路以及乘客乘车实时数据，并对区域范围外的数据进行筛选和剔除，对区域范围内的数据进行暂存，以司机收入最高、车辆驾驶距离最短、车辆空闲时间最少和乘客满意度最高作为优化目标，建立带有约束条件的多车辆合乘匹配和路径优化模型，根据服务器模块中暂存的车辆、道路和乘客乘车实时数据，利用改进的遗传算法和模拟退火算法对多车辆合乘匹配和路径优化模型进行求解，获得最优目标函数值，建立了乘客与乘客之间、乘客与车辆之间、车辆与车辆之间的联系，有效的实现了乘客与乘客和车辆之间的合乘匹配，高效的实现了路径规划，平衡了乘客与司机的矛盾，节约了车辆资源，减少了能源浪费。
一种车辆路径方法系统

[发明专利]一种信控交叉口协调优化控制方法及系统-CN202110234511.X有效
发明人：邹难;杨坤鸿 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种信控交叉口协调优化控制方法及系统，包括：获取当前信号配时方案，获取预设时间段内的交叉口的交通数据；根据配时方案和交通数据构建多目标非线性整数规划模型，以配时方案中车均延误时间最小化为优化目标建立目标函数；建立自适应改进进化算法，所述目标函数作为自适应改进进化算法的适应度值；根据自适应改进进化算法对多目标非线性整数规划模型求解，得到最优的交叉口配时方案并用作实际路口信号配时方案；可以有效减少交叉口平均车辆延误、排队长度、减少CO排放量以及增加交叉口范围内车辆通行能力，对于城市主干道，交叉口中存在同相位不同流量间的流量分布不均衡，该方法在这种常发情况下优化效果更明显。
一种交叉口协调优化控制方法系统

[发明专利]一种目标检测识别装置和方法-CN202210902036.3在审
发明人：高文敬;邹难;罗映 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种目标检测识别装置和方法，涉及目标检测技术领域，应用于变电站内对入侵者进行检测和识别。检测识别装置包括自下而上依次设置的底座、旋转台、升降台和摄像头，底座底部具有行走组件，底座的侧壁具有传感器模块，旋转台与底座之间转动连接且底座内具有驱使旋转台在水平面内旋转的旋转组件，升降台与旋转台之间具有升降组件，升降组件驱使升降台在竖直面内上下移动，摄像头与升降台转动连接且升降台内具有驱使摄像头在水平面内旋转的追踪组件，升降台内具有分析模块，分析模块与远程监控室主机信号连接；摄像头拍摄变电站内图像上传至分析模块，分析模块对图像数据进行分析判断入侵者类型。本发明可以对变电站内入侵者进行检测识别。
一种目标检测识别装置方法

[发明专利]基于多路段时空相关的城市交通路段速度预测方法及系统-CN201911370548.4有效
发明人：刘力源;朱琳;郭铭涛;邹难 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开公开了基于多路段时空相关的城市交通路段速度预测方法及系统，包括：获取待预测路段所对应的最佳特征子集中所有路段的最近p个历史时间点的速度；p为正整数；将获取的所述最近p个历史时间点的速度，输入到预训练的GRU神经网络中，输出待预测路段的第p+1个时间点的预测速度。该预测模型从交通参数、路段连通性、道路等级等方面定量且动态地考虑了路网内所有路段之间的时空相关性，并且可以从路网中选择有助于待预测路段速度预测的路段子集。该预测模型可以实现城市交通路段的速度精准预测。
基于路段时空相关城市交通速度预测方法系统

[发明专利]一种定量榨汁机及方法-CN202110997839.7有效
发明人：邹难;陈俊韬 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G07F13/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种定量榨汁机及方法，包括壳体，称重机构，传输架，图像采集机构，抓取机构，榨汁机构和控制器。壳体具有连通自身内腔与外部空间的送料孔；称重机构设于壳体内腔中，并处于送料孔下方；传输架用于接收从称重机构处排出的水果，并从上往下依次传输；图像采集机构用于采集传输架及传输架处水果的图像信息；抓取机构用于抓取传输架处任意水果至榨汁机构的物料投入口；榨汁机构用于对水果榨汁并输出果汁。
一种定量榨汁机方法

[发明专利]信控交叉口的自适应可变车道控制方法及系统-CN202010005695.8有效
发明人：杜金明;朱琳;安思颖;邹难 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信控交叉口的自适应可变车道控制方法及系统，包括：采集交叉口历史流量数据，根据进道口流量变化规律确定车道功能每次转换的周期；将当前交叉口的交通负荷程度指标，作为车道功能转换的依据；根据转换周期以及当前交叉口的交通负荷程度指标，判定是否进行车道转换；如果是，切换预信号，对主信号的配时进行优化；否则，保持原信号方案；判断优化后的信号方案是否优于原方案，如果是，将当前信号方案变为优化后的方案；否则，保持原信号方案。本发明能够适应交叉口各车流随着时间不断变化的交通流，避免出现某一流向车道拥挤，另一流向车道空置的现象。
交叉口自适应可变车道控制方法系统

[发明专利]基于车牌识别数据的通勤车辆时空轨迹重构方法及系统-CN202010156981.4有效
发明人：邹难;毋帆 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于车牌识别数据的通勤车辆时空轨迹重构方法及系统，采集信息；基于个体车辆通过城市道路各卡口的时间，对同一车牌相邻记录时间值作差，获取该车辆通过两点位的旅行时间；结合道路拓扑信息与各路段旅行时间信息，即可获得车辆的行程车速；识别出通勤车辆；获取车辆原始出行路径：将车牌识别记录按照车牌号、过车时间排序，即可获得每辆车经过的设备点位，表示成车辆轨迹；以不同轨迹之间的距离为参考指标，计算车辆时空轨迹相似度：基于车辆时空轨迹相似度对通勤轨迹补全。利用通勤车辆的交通分布特性，不仅补全轨迹的空间位置缺失，对时间节点的还原也提高了精度，能够更准确地获知通勤车辆出现在路网中各交叉口的时间。
基于车牌识别数据通勤车辆时空轨迹方法系统

[发明专利]一种基于识别通勤车并构建出行路径选择的方法及系统-CN202110251588.8在审
发明人：邹难;杨鹏 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于识别通勤车并构建出行路径选择的方法及系统。该方法包括以下步骤：步骤(1)：采集道路拓扑信息和车辆运行信息；步骤(2)：建立道路连接和车辆有效信息数据表，并剔除不合理的数据信息；步骤(3)：采用聚类算法识别通勤车的通勤特征，得到通勤车候选集；步骤(4)：获取通勤车候选集中每辆车的原始出行路径，采用改进的K‑最短路算法建立每辆车的备选路径集；步骤(5)：根据当前车的行驶路径和备选路径集，并基于效用最大化准则，构建离散选择模型，提供路径选择。
一种基于识别通勤车构建出行路径选择方法系统

[发明专利]基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法-CN201710801194.9有效
发明人：曾明德;潘述亮;张彤;邹难 -专利权人：济南全通信息科技有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及基于路段旅行时间的实际交通需求流量估计方法，包括统计通过检测器车流量、路段旅行时间估计、车辆交叉口延误时间、交通需求流量估计；本发明通过对周期车辆路段旅行时间数据的分析判定道路交通状态、车辆停等时间、延误时间等，同时考虑检测设备车辆捕获率和车牌识别率产生的误差，提高了交通需求流量估计的准确度和可靠度，能够准确估计交叉口实际交通需求流量。
基于路段旅行时间实际交通需求流量估计方法

[发明专利]基于公交车GPS数据的大范围城市公交线网实时运行水平评价方法-CN201710092948.8有效
发明人：潘述亮;邹难;卢小林;王璇;耿会灵 -专利权人：济南全通信息科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：基于公交车GPS数据的大范围城市公交线网实时运行水平评价方法，包括数据预处理、地图匹配、旅行时间指标计算、站点停靠时间指标计算以及拥堵指标计算：数据预处理对实时GPS数据进行错误、重复、缺失和冗余数据处理；地图匹配估计出单个GPS点在地图上的时空位置；旅行时间指标为基于单个公交车的地图匹配数据得到单车在单个子路段的旅行时间指标，得到全路网的旅行时间指标；站点停靠时间指标根据公交车在站点的到离站时间计算出单车在单个站点的单次停靠时间，进而求出站点的停靠时间指标；拥堵指标计算则将旅行时间指标与站点停靠时间指标结合进行分析处理，最终求出一个由公交车旅行时间与公交车站点停靠时间表征路段拥挤程度的指数。
基于公交车 gps 数据范围城市公交实时运行水平评价方法

[发明专利]基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法-CN201510203390.7有效
发明人：林永杰;邹难;朱琳;俞洁;潘述亮;邢建平 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种基于稀疏出租车GPS数据的大范围城市路网旅行时间估计方法，包括数据处理和旅行时间估计：数据处理主要是完成实时GPS数据的预处理、经纬度坐标变换、地图匹配，估计出单个GPS设备点位在地图上的时空位置；旅行时间估计部分则是基于获取的单个车辆时空位置数据，进行单车行驶轨迹推算、子路段速度估计和路段速度估计，最终得到全网各路段的旅行时间和平均运行速度。
基于稀疏出租车 gps 数据范围城市路网旅行时间估计方法

[发明专利]一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法及系统-CN201410492745.4有效
发明人：姜廷顺;汪洋;李萌;林拥军;邹难;栗红强 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司;姜廷顺
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明中提供一种能确保地铁列车按照时刻表精准运行的方法及系统，在引导地铁列车按照运行时刻表运行的过程中，能实时判断地铁列车的行驶里程与运行时刻表中记载的基准里程是否重合。当地铁列车的行驶里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，即滞后或超前时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证地铁列车当前里程和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的行驶里程与运行时刻表中规定的基准里程重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶能继续保持重合状态。采用本发明中的上述方案能够保证地铁列车真正实现按照预先设定的时刻表精确到秒的行驶。
一种确保地铁列车按照时刻表精准运行方法系统

[发明专利]一种停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法及系统-CN201410792433.5有效
发明人：姜廷顺;汪洋;李萌;林拥军;邹难;栗红强 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司;姜廷顺
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明中提供的停站时间变化时能精确到秒的地铁调度方法及系统，能够根据每一地铁列车在途径站点的停站时间来确定是否需要调整运行时刻表，即使由于停站时间变化值超出了设定的阈值范围，也能够即时对运行时刻表进行修正并保证地铁列车按照修正后的运行时刻表精确到秒的行驶。另外，本发明中的技术方案当地铁列车的当前里程与运行时刻表中当前时刻所对应的基准里程不重合时，能够提示驾驶员以何种速度行驶才能在预定的时间内保证和运行时刻表基准里程重合。而当地铁列车的当前里程与运行时刻表中规定的基准里程重合后，也能够提示驾驶员未来要继续保持重合状态，需要以何种速度行驶。
一种时间变化精确地铁调度方法系统

[发明专利]一种在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法-CN201410813398.0在审
发明人：姜廷顺;赵新勇;李萌;林拥军;邹难;栗红强 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司;姜廷顺
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明提供的在地铁站入口向乘客提供精准到站信息的系统及方法，在地铁站入口处设置有到站信息显示牌，能够显示即将进站的地铁列车的精确到站时间以提醒进站乘客。因此乘客在地铁车站入口就可以知道自己当前要乘坐的地铁列车到达站台的精确到秒的时刻TQ，系统还显示从入口到站台正常行走所需要的时间TZ，当前时刻为T，TQ-T≥TZ时，到站信息显示牌显示正常速度行走到站台，说明用正常速度可以赶上要乘坐的地铁列车，反之显示负数就需要加快行走步伐追赶或等待下一班次的地铁列车，为赶时间的乘客提供了很大的便利。
一种地铁入口乘客提供精准到站信息系统方法

[发明专利]能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统-CN201410846621.1在审
发明人：姜廷顺;邱运邦;李萌;林拥军;邹难;栗红强 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司;姜廷顺
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能在应答器失效时确保高铁列车精准运行的方法及系统，在引导高铁列车按照运行时刻表运行的过程中，为了在应答器发生故障时，能够继续保证对高铁列车当前到达的位置进行准确定位，在高铁的轨道上设置应答器的同时还设置RFID，列车运行过程中，一旦应答器出现故障，系统自动读取RFID的数据，可以继续精确获取高铁列车当前位置，实现引导高铁列车精确到秒的按照运行时刻表运行。该系统的创新点是将高铁列车读取的当前所在轨道线路的应答器编码与RFID的编码数据的同时进行融合，一旦由于应答器出现故障而无法获得高铁列车当前所在轨道线路的区域时，则直接采用RFID卡片编码数据，从而保证在应答器出现故障时也能够引导高铁列车精确到秒的到达目的地。
应答器失效确保列车精准运行方法系统

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