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[发明专利]一种基于内环分离PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法-CN202010342808.3有效
发明人：杨奕潇;安冬;须颖;邵萌;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明的一种基于内环分离PI模型的压电驱动器迟滞补偿方法，建模部分依然采用参数少可求逆的经典PI模型，使用了逻辑比较判断的方法对多内环迟滞特性进行了内环分离，再对分离的各内环迟滞特性逐个求逆模型，并辅以前馈控制手段达到补偿非线性特征的目的。本发明具有很高的补偿控制精度，其判断方法逻辑清晰简单，容易分离出迟滞内环，在满足迟滞内环高精度控制需求的同时也提高了迟滞外环精度。本发明的控制方法可以应用于以压电驱动器为运动输出的精密机械中，消除了压电陶瓷等材料在使用中因为逆压电效应迟滞特性产生的影响，具有良好的普适性与发展前景。
一种基于内环分离 pi 模型压电驱动器迟滞补偿方法

[发明专利]一种装配式建筑屋顶的支撑结构-CN202211622389.4在审
发明人：朱鹏志;邹德芳;唐欢;孙驰洋 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G25/04 文献下载
摘要：本发明属于装配式建筑技术领域，具体为一种装配式建筑屋顶的支撑结构，所述顶支架的左右侧均连接有侧支架，所述侧支架的下侧连接有伸缩支架，所述伸缩支架的下侧连接有底支架，同侧所述侧支架之间连接有连接架；所述侧支架与顶支架之间连接有顶接头，所述连接架与侧支架之间连接有侧接头，所述伸缩支架与底支架之间以及伸缩支架与侧支架之间均连接有底接头；所述顶支架的下侧、侧支架的外侧以及底支架的上侧均设置有T型接头，本装置通过底接头、侧接头和顶接头来完成支架之间的固定，通过定位装置中的卡位块与接头T型槽中的定位槽向配对，来完成接头的固定，本装置不需要使用螺栓，进而避免了螺栓松动带来的风险。
一种装配式建筑屋顶支撑结构

[发明专利]一种TBM主轴承振动模拟仿真试验台-CN202211441637.5在审
发明人：周鹏;余雷;王子男;徐佳璨;徐静宛;王萌;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM主轴承振动模拟仿真试验台，属于轴承振动模拟测试技术领域，包括主轴承、主轴承固定装置、主轴承驱动装置、主轴承加载装置以及主轴承激励装置，主轴承固定安装在所述主轴承固定装置上，主轴承的一端与所述主轴承驱动装置相连接，在主轴承的另一端后侧设置主轴承加载装置及主轴承激励装置。本发明通过在主轴承一端与主轴承驱动装置连接，主轴承的另一端设置主轴承加载装置和主轴承激励装置，采用两个千斤顶调节上下两个加载弹簧压缩量，能够同时模拟出主轴承所受轴向力以及倾覆力矩，并利用主轴承激励装置的凸轮顶针结构配合激励弹簧、滚轮等装置实现对主轴承在TBM破碎岩石过程中所受激励的模拟，结构简单，控制及制作成本低。
一种 tbm 主轴振动模拟仿真试验台

[实用新型]一种卧式可调节预制楼梯通用化模具-CN202222716747.X有效
发明人： 邹德芳;唐欢;陈家乐 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧式可调节预制楼梯通用化模具，包括第一支架和第二支架，在所述第一支架上方可拆卸地安装有上部台阶面模块、一层台阶模块、二层台阶模块、四层台阶模块及八层台阶模块，在所述第二支架上方可拆卸地安装有下部台阶面模块；本实用新型通用性强、灵活性高，可重复使用，可根据要求进行不同踏步数量的预制楼梯制作，一种模具即可满足多种型号预制楼梯制造要求，模具零件生产可实现标准化、通用化，提高生产效率，降低生产成本。本实用新型可实现高度工业化、快速装配化，减少现场作业量，缩短施工周期并减少浪费，节约资源。
一种卧式调节预制楼梯通用模具

[实用新型]一种预制内墙板通用模具-CN202222369816.4有效
发明人： 邹德芳;唐欢;任虹光;朱鹏志 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制内墙板通用模具，包括模具本体，所述模具本体包括两组纵向边模、两组横向边模及工装；所述两组横向边模平行且反向设置，两组纵向边模分别沿垂直方向设置在两组横向边模之间，且两组纵向边模也呈反向布置，两组横向边模与两组纵向边模共同构成矩形框体，多个工装架沿与纵向边模平行方向设置在矩形框体上，且每个工装架的两端分别与两组横向边模可拆卸连接。本实用新型提升了预制内墙板通用模具的重复使用次数，不必每种内墙板模具都采用定制化加工的形式生产，减少了浪费，也降低了成本。
一种预制内墙通用模具

[发明专利]一种用于盾构管片模具的自动装拆模设备-CN202111037723.5有效
发明人：周鹏;柴显泓;杜常岭;邹德芳;施鹏凯 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盾构管片模具的自动装拆模设备，包括两个相对称设置在盾构管片模具侧模外侧的侧模自动拆装模组件和两个对称设置在盾构管片模具端模外侧的端模自动拆装模装置；侧模自动拆装模组件包括多个侧模电动扳手、紧固架、连接板、4个滚动滑块、2个滚动导轨、侧模电动推杆、中间支架、2个外部支架、合模电动推杆、安装板和电磁铁；端模自动拆装模装置包括端模电动扳手、第一端模电动推杆、第二端模电动推杆、端模连杆、静置限位器、工作限位器、电机、减速器、2个轴承座、端模支架。本发明可实现同时对盾构管片模具的侧模和端模自动拆装，可重复利用，施工方便，有效地提高了工作效率，降低成本和工人劳动强度。
一种用于盾构管片模具自动装拆模设备

[发明专利]装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法-CN202110171474.2有效
发明人：李冬;于文达;张珂;张成龙;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑参数失配的自动补偿控制方法，包括：步骤1，预设浇筑自动补偿控制时间tn；步骤2，读取设置的布料机行走装置和输送机构的运行参数；步骤3，计算浇筑道次结束阶段行走装置对应的浇筑构件几何体重量Gx1；步骤4，计算浇筑道次结束阶段输送机构输送的混凝土重量Gs1；步骤5，比较Gx1和Gs1的大小，分情况确定tn值；步骤6，计算各情况下的对应的浇筑构件几何体重量Gx和输送机构提供的混凝土输送重量Gs；步骤7：求解浇筑自动补偿控制时间tn；步骤8：完成自动补偿控制。本发明只需调整进入浇筑生产道次结束阶段的时间，与混凝土浇筑控制系统具有较好的兼容性，进一步实现了混凝土浇筑的精细化自动控制。
装配式预制构件混凝土浇筑参数失配自动补偿控制方法

[发明专利]一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法-CN202110171456.4有效
发明人：李冬;于文达;张珂;张成龙;邹德芳 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B28B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法，该方法包括：步骤1，预设浇筑自动补偿控制时间tv，此时间段内控制布料机行走装置处于静止状态，输送机构正常运行；步骤2，在浇筑控制系统中设置布料机行走装置的运行参数，布料机输送机构的运行参数；步骤3，确定补偿控制结束时间；步骤4，计算补偿控制结束时的混凝土浇筑道次起始阶段浇筑构件几何体重量；步骤5，计算布料机输送机构在浇筑补偿控制结束时的混凝土输送重量；步骤6，根据步骤4和5的重量确定自动补偿控制时间tv；步骤7，完成自动补偿控制。该方法只需在浇筑生产道次的启动阶段改变布料机行走时间，解决了混凝土浇筑起始阶段存在的重量分布不均匀问题。
一种装配式预制构件混凝土浇筑自动补偿控制方法

[发明专利]一种混凝土布料生产方法-CN201811219814.9有效
发明人：周鹏;李冬;张珂;邹德芳;郭菁菁;李洋 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土布料生产方法，涉及建筑工业化中预制构件混凝土布料机自动控制技术领域。包括：确定X轴、Y轴及坐标系原点；测量布料机沿X轴和Y轴方向的行走速度；确定布料机在坐标系上的坐标位置；标记停车时距离中控室和布料起始侧最近的底模托盘的一个直角顶点O’；在底模托盘表面上标记预标定点O’1，并确定预标定点O’1的位置坐标；通过PLC控制器控制布料机行走到预标定点，准备进行布料生产。本方法具有改造成本低、与现有布料系统兼容性好且易于实现的特点，在控制器中输入标定点参数后，可以自动实现布料机预标定，提高了混凝土布料机确定预标定点的效率。
一种混凝土布料生产方法

[发明专利]一种基于深度学习的裂纹扩展痕迹缺失区域的分割方法-CN202111392850.7在审
发明人：张啸尘;李翰文;张天;孟维迎;龙彦泽;李颂华;周鹏;石怀涛;丁兆洋;张宇;邹德芳;李峻州;范才子;金兰茹;刁梦楠 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的裂纹扩展痕迹缺失区域的分割方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法首先对含有裂纹扩展痕迹缺失区域的图像进行预处理，将一部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像利用标注工具进行外边框标记后输入至辅助分割模型进行弱监督训练，得到mask语义分割图像输入至缺失区域语义分割模型；将另一部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像利用标注工具进行mask标记后输入至缺失区域语义分割模型进行全监督训练；将输入至缺失区域语义分割模型训练过的两部分裂纹扩展痕迹缺失区域数据集图像进行融合，得到缺失分割区域；最后，利用生成对抗网络形成裂纹扩展痕迹缺失区域精细轮廓分割模型，将输入图片的裂纹扩展痕迹缺失区域分割出来。
一种基于深度学习裂纹扩展痕迹缺失区域分割方法

[发明专利]基于深度学习的裂纹扩展历程复杂缺失纹理的追溯方法-CN202111392839.0在审
发明人：张啸尘;李峻州;张天;孟维迎;龙彦泽;李颂华;周鹏;石怀涛;丁兆洋;张宇;邹德芳;李翰文;范才子;金兰茹;刁梦楠 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的裂纹扩展历程复杂缺失纹理的追溯方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法首先通过边缘提取以及修复算法获得标记缺失区域的纹理图像，然后再构建纹理内容生成器和纹理内容判别器从而生成基于对抗网络的纹理追溯模型，再将标记缺失区域的纹理图像、完整的特征轮廓图像和Mask图像作为训练数据集对纹理追溯模型进行训练，最后利用训练好的纹理追溯模型进行缺失纹理的追溯。该方法主要分为网络训练过程以及追溯过程两部分，更具体的本发明方法可对纹理缺失图像进行有效的纹理追溯，为后续的微观纹理分析打下了良好的基础，具有很高的实用性。
基于深度学习裂纹扩展历程复杂缺失纹理追溯方法

[实用新型]一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备-CN202122141935.X有效
发明人：周鹏;杨明晔;杜常岭;邹德芳;单言辉 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B28B21/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盾构管片钢筋网笼自动入模设备，该自动入模设备包括两个门式行架，平行且间隔放置，且每个门式行架的横梁上方均设有行走轨道，以及两个行走装置、支撑架、第一电动推杆、连接板、抓取装置和钢筋网笼宽度自动测量机构。本实用新型设备可实现自动将盾构管片钢筋网笼从指定位置放置在模具中，并能完成钢筋网笼的起吊和准确入模的工作，提高工作效率和安全系数，并且，通过钢筋网笼宽度自动测量机构，可以自动测量出钢筋网笼的宽度从而分辨其型号，将其放入对应的模具当中，提高设备的工作效率。
一种盾构管片钢筋自动设备

[实用新型]一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具-CN202121813952.7有效
发明人：张啸尘;吴椅钧;龙彦泽;丁兆洋;潘文浩;邹德芳;周鹏;张珂;石怀涛;李颂华;孟维迎;周长文;郑世贺;乔彦翔;赵祎祎 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有智能尺寸调节功能的预制构件制造模具，包括布料区、高度调节机构、长度调节机构、门窗放置机构、CPU，所述门窗放置机构架设在布料区正上方，长度调节机构、高度调节机构分别与CPU电连接且分别设置于所述布料区的左右两侧和前后两侧并伸入布料区内部；所述预制构件制造模具还包括门窗选择区，设置在高度调节机构的外侧，门窗放置机构可覆盖门窗选择区上部。本实用新型提供了一种装配式建筑预制PC构件的制造模板，尺寸多样且可智能调节，通过调节推板和调节滑块的位置变化和配合实现预制件尺寸的变化，同时架设门窗放置机构，配备门件和窗件，实现自动化调节尺寸且配合门窗的目的。
一种具有智能尺寸调节功能预制构件制造模具

[实用新型]一种多功能PC预制构件生产模具-CN202121813956.5有效
发明人：张啸尘;郑世贺;龙彦泽;丁兆洋;潘文浩;张珂;李颂华;石怀涛;邹德芳;周鹏;孟维迎;乔彦翔;吴椅钧;周长文;赵祎祎 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B28B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能PC预制构件生产模具，包括底板、外壳、动力装置、升降装置和吊装装置，外壳布置在底板上，外壳的四个侧面均设置有动力装置，动力装置上可拆卸地安装有挡板，挡板的固定支架固定在动力装置上，挡板的板体位于外壳内部；升降装置设置在外壳四周，包括升降支座及在升降支座上上下移动的第二托盘，升降支座固定在底板上，第二托盘与外壳固定，第二托盘的上下移动带动外壳的升降；所述吊装装置固定在底板上，位于外壳外部，与外壳侧面平行布置。本实用新型提供了一种多功能PC预制构件生产模具，用于生产PC构件，可以根据不同构件的尺寸而变换模具自身尺寸及门窗位置，实现自动化，进而解放人力、提高生产效率、降低生产成本。
一种多功能 pc 预制构件生产模具

[实用新型]一种预制构件制造模具-CN202121813957.X有效
发明人：龙彦泽;周长文;张啸尘;丁兆洋;潘文浩;张珂;石怀涛;李颂华;邹德芳;周鹏;孟维迎;吴椅钧;乔彦翔;郑世贺;赵祎祎 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预制构件制造模具，包括尺寸调节装置、高度控制装置、吊装移动装置和预留位置模具，所述尺寸调节装置置于吊装移动装置下方；预留位置模具放置在尺寸调节装置内需要为门、窗预留位置处，高度调节装置卡接在尺寸调节装置上进行高度控制；所述尺寸调节装置包括第一固定挡板、第二移动挡板、第三移动挡板、第四移动挡板围成的尺寸可调的矩形空间。本实用新型是应用在自动化建筑中预制构件制作的模具，能够根据实际需要生产不同规格尺寸的预制构件，本实用新型同时具有高效性、可重复利用性，同时大量减少人力。
一种预制构件制造模具

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