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[实用新型]一种周转框限位辅助装置-CN202320524002.5有效
发明人： 石怀涛;姚汪兵 -专利权人：江苏国轩新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65D25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转框限位辅助装置，第一辅助板和第二辅助板，第一辅助板上安装有第一顶盖并垂直于隔板安装在一侧的周转框和隔板之间，第一顶盖上开有第一槽且卡合在限位条上，第二辅助板上安装有第二顶盖并垂直于隔板安装在另一侧的周转框和隔板之间，第二顶盖上开有第二槽并卡合在限位条上。本实用新型通过在隔板和周转框内壁之间第一辅助板和第二辅助板从而使隔板不再沿长度方向晃动，通过设置开有第一槽的第一顶盖和开有第二槽的第二顶盖，使第一顶盖和第二顶盖卡合在限位条上，从而将第一辅助板和第二辅助板固定住。
一种周转限位辅助装置

[实用新型]一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置-CN202223415118.X有效
发明人：张珂;赵金宝;石怀涛;李勇;王佳;王嘉宇;佟圣皓;王子男;龙彦泽 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳建筑大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本实用新型能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
一种适用于建筑砌墙机器人施工误差补偿装置

[发明专利]一种剪切-挤压混合模式的磁流变液橡胶隔振器-CN202310982234.X在审
发明人：祁若龙;石怀涛;孙红 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本发明属于结构隔振技术领域。公开一种剪切‑挤压混合模式的磁流变液橡胶隔振器，包括：隔振器架；第一电磁铁，固定在隔振器架内壁；第二电磁铁，设置在隔振器架内且与第一电磁铁对极式匹配；第一磁流变液组件，设置在第一电磁铁与第二电磁铁之间，且两端分别与第一电磁铁端部和第二电磁铁端部接触；第二磁流变液组件，设置在第二电磁铁远离第一电磁铁的端部上，第二磁流变液组件位于隔振器架内壁与第二电磁铁外壁之间。本发明能够实现通过外加电流的变化实现对外部磁场的调控，从而实现隔振效果，同时使得整个隔振器为剪切‑挤压混合式结构，可对x、y、z三个方向的颤振进行隔振。
一种剪切挤压混合模式流变橡胶隔振器

[发明专利]一种复杂薄板结构冲击振动响应的相似缩比确定方法-CN202310478028.5在审
发明人：何凤霞;张傲;石怀涛;白晓天;王展 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于航空航天结构技术领域，公开了一种复杂薄板结构冲击振动响应的相似缩比实验方法。基于统计能量分析、虚拟模态综合和动力学相似理论提出冲击响应相似方法；虚拟模态综合通过统计能量分析得出子系统的稳态响应函数，进而拟合频响函数频段，用于构造虚拟模态综合系数；采用统计能量分析、虚拟模态综合法和动力学相似理论相结合的方法，推导复杂薄板结构在冲击载荷作用下时域响应和冲击响应谱相似关系。以相似关系与缩比模型来预测原型结构的冲击响应，从而降低实验成本、提高实验效率。
一种复杂薄板结构冲击振动响应相似确定方法

[发明专利]先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线-CN202310270804.2在审
发明人：陈璐;张辉;黄延铮;张中善;闫亚召;张珂;张建新;石怀涛;李佳男;程晟钊 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;沈阳建筑大学;郑州大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及先张预应力混凝土轨道板长面台座生产线，其中所述组装工位、钢筋骨架及张拉钢筋入位工位、张拉工位、节点绝缘检测工位、混凝土灌装和振捣工位、蒸养工位、拆卸脱模工位、清理工位布置在一个环形区域，且末位的清理工位与首位组装工位衔接形成一个闭合方形结构流水线；在闭合方形结构流水线中部区域布置有中心控制室；本发明将钢筋骨架以及张拉钢筋布置在组合模具内，完成之后以平移滚动的方式进入张拉工位，在张拉工位，由于斜面的限位，当外部液压撤去之后，利用斜面结构能够将力进行分解，两部分力共同承受张拉钢筋的复位应力，保压效果好；生产线布局合理，转运效率高，降低了生产成本，提高了轨道板的循环自动化作业水平。
预应力混凝土轨道板长面台座生产线

[发明专利]一种全钢同步提升平台过道板装置-CN202210268103.0有效
发明人：武鑫鑫;李锋;王辉;黄磊;闵令岗;石怀涛;张珂;周培东;曹珍珠;高空亮 -专利权人：河南中之正工程技术研究院有限公司;沈阳建筑大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种全钢同步提升平台过道板装置，解决了现有的翻板装置在提升平台上升过程中受震动影响导致自身容易回落的问题。本发明包括水平设置的过道板和翻板；过道板的左侧设有活动槽I，活动槽I为上开口和左开口结构；翻板的右侧设有活动槽II，活动槽II为上下通透且右开口结构，活动槽II与活动槽I左右对应；活动槽I和活动槽II内设有沿左右方向延伸的伸缩杆，伸缩杆的后部与活动槽I铰接连接，伸缩杆的前部与活动槽II铰接连接；伸缩杆能够绕与活动槽I铰接处或与活动槽II铰接处左右摆动；当伸缩杆向右摆动到最大角度时，翻板落在过道板上，且翻板的重心位于过道板的上方。
一种同步提升平台过道装置

[发明专利]一种预制混凝土构件中钢筋用加工装置-CN202310270802.3在审
发明人：黄延铮;张珂;张中善;石怀涛;张建新;闫亚召;陈璐;程晟钊;周恒;李静 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;沈阳建筑大学;中建中原建筑设计院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋加工技术领域，特别是一种预制混凝土构件中钢筋用加工装置，包括机架、支撑台和弯折组件，支撑台设置在机架上，支撑台上自右至左依次设置有导向板、用于固定并输送钢筋的第一固定组件和第二固定组件以及用于切割钢筋的切割组件，弯折组件包括转动装配设置的弯折盘，弯折盘上设置有弯折槽，弯折盘沿周向等分为若干个在驱动轴的径向上位置可调的弯折单元块，其中一个单元块上设置有限位杆，限位杆与弯折槽之间形成用于供钢筋穿过的弯折通道。本发明的预制混凝土构件中钢筋用加工装置操作方便，可快速对多个钢筋同时进行输送和弯折，且可调节钢筋的弯折长度和弯折角度，适用于对不同弯折半径要求的钢筋进行加工，加工效率高。
一种预制混凝土构件钢筋加工装置

[发明专利]一种预制混凝土构件自动化成型装置-CN202310270806.1在审
发明人：陈璐;张辉;黄延铮;石怀涛;张中善;张建新;张珂;闫亚召;李佳男;陈静 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;郑州大学;沈阳建筑大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种预制混凝土构件自动化成型装置，涉及自动化预制构件设备技术领域，包括储料斗、送模机床和分别设置于送模机床两侧的下料平台和驱动臂，储料斗设置于下料平台的上方，储料斗和下料平台之间设置有控制储料斗下料的控制机构，驱动臂驱动送模机床上的成型料盒至下料平台或驱动下料平台上的成型料盒恢复至送模机床。本发明通过控制机构控制储料斗下料，避免了储料斗内的混凝土下落至成型料盒顶部或者外侧，保证成型料盒能够重复周转使用，同时也避免了混凝土下落至送模机床上的现象，保证送模机床的正常运行，解决现有技术中混凝土自动化生产机器下料过程中混凝土容易掉落在成型料盒侧壁顶部和外部以及掉落在相邻成型料盒之间的问题。
一种预制混凝土构件自动化成型装置

[发明专利]一种混凝土预制件加工用降噪系统-CN202310270808.0在审
发明人：闫亚召;黄延铮;张建新;张中善;张珂;石怀涛;陈璐;李佳男;程晟钊;周恒 -专利权人：中国建筑第七工程局有限公司;沈阳建筑大学;中建中原建筑设计院有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G10K11/162 文献下载
摘要：本发明涉及预制构件生产技术领域，尤其涉及一种混凝土预制件加工用降噪系统，包括地轨、挡坎、外隔音房、内隔音罩和噪声监测设备，地轨沿地面左右平行间隔设置有三道，外隔音房移动装配在地轨上，外隔音房上设有用于避让预制件固定模台的避让口，避让口处沿上下方向移动装配有隔音挡板，隔音挡板向下移动至地面时将避让口封闭，与挡坎在前后方向上挡止配合；内隔音罩在上下方向移动装配在外隔音房内，内隔音罩向下移动过程中能够罩在预制件固定模台外，内隔音罩在下放至地面时与外隔音房之间形成隔音空腔；噪声监测设备设有四个，用于分别设置在预制件固定模台的四周且位于外隔音房的外侧。本发明能起到良好的隔音降噪效果，保障工人的身体健康。
一种混凝土预制件工用系统

[发明专利]一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法-CN202310378402.4在审
发明人：张珂;余锟铻;石怀涛;龙彦泽;高天浩;高艺;关慧明;韩保川 -专利权人：沈阳建筑大学;沈阳工业大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机巡检绝缘子的轻量型目标检测方法，首先提出一种针对航拍绝缘子图像的旋转矩形框标注方法，对绝缘子图像进行标注；然后基于YOLOv5模型提出一种改进的GhostConv模块，通过ghost卷积大幅降低模型的网络参数，通过Hardswish函数增强模型的数值稳定性；提出一种改进的C3Ghost模块，通过轻量化网络设计减少模型的参数量和浮点计算量；在特征提取和特征融合模块之间引入SE注意力机制，并通过分配权重的方式来抑制对当前任务不重要的特征通道的关注程度；通过引入CSL以分类代替回归来避免旋转角度损失计算时由于边界问题带来的损失突增问题；提出一种高精度旋转框回归损失函数R‑EIoU Loss以此来加速本发明模型的训练过程和提高模型的检测精度。
一种用于无人机巡检绝缘子轻量型目标检测方法

[发明专利]一种塔机自动控制系统及方法-CN201910243226.7有效
发明人： 石怀涛;侯马骁;龙彦泽;吴玉厚;佟圣皓;黄建起;祁若龙;李颂华;周鹏 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：一种塔机自动控制系统及方法，系统包括塔机系统、GPS定位系统、硬件控制系统、无线通讯系统及上位机控制系统；塔机系统包括大臂/小车/吊钩电机；GPS定位系统包括GPS固定基站和两个手持基站，固定基站位于塔机顶端，手持基站由施工点和物料点的人员携带；硬件控制系统包括大臂/小车/吊钩变频器和编码器；无线通讯系统用于向上位机控制系统传输位置信息、电机转动圈数和角度；上位机控制系统用于输出大臂/小车/吊钩电机的减速时间和减速点；小车和吊钩电机均配装有钢丝绳绕线机构。塔机自动控制方法分为跟随自动驾驶方式和两点间固定路线自动驾驶方式；前者可使塔机吊钩跟随物料点人员自行移动；后者可使塔机吊钩在物料点和施工点之间往复移动。
一种自动控制系统方法

[发明专利]一种多任务联合的高压隔离开关故障诊断方法-CN202310227107.9在审
发明人：张珂;高天浩;石怀涛;龙彦泽;余锟铻;高艺;关慧明;韩保川 -专利权人：沈阳建筑大学;辽宁达能电气股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务联合的高压隔离开关故障诊断方法，首先利用奇异值分解(SVD)技术对采集的振动信号进行去冗余处理；通过短时傅里叶变换(STFT)将一维振动信号转化为更利于特征卷积神经网络(CNN)提取的二维时频特征图谱；然后利用多支路卷积神经网络搭建一个带有域特征分享机制的多任务联合故障诊断网络，同时对高压隔离开关的故障程度与故障类型进行检测；根据信号样本特征，设计一种结合空间关注和通道关注的注意力模块，实现快速高效的故障特征提取，得到多任务联合故障诊断模型；用多任务联合故障诊断所得的高压隔离开关状态，将训练情况进行可视化操作，并诊断当前高压隔离开关的目前的故障阶段，及时做出决策和反馈。
一种任务联合高压隔离开关故障诊断方法

[发明专利]一种反映滚动轴承缺陷扩展的数字孪生模型构建方法-CN202211488225.7在审
发明人： 石怀涛;宋则隆;龙彦泽;白晓天;胡云建 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种反映滚动轴承缺陷扩展的数字孪生模型构建方法，涉及轴承健康管理和运行与维护领域；所提出的数字孪生模型，利用滚动轴承的振动信号桥接物理空间与虚拟空间，采用信号逼近法实现虚拟实体的动态更新，而无需测量轴承的实际缺陷尺寸，解决了轴承运行状态下难以获取其时变缺陷大小的难题。利用LSTM建立实测振动信号均方根值与虚拟空间局部缺陷长度的关系，将物理空间信号映射至虚拟空间，模型经过历史数据的训练后在同工况下可根据采集的振动信号直接预测出实际轴承的局部缺陷尺寸，帮助快速更新虚拟实体，以实现滚动轴承的运维和健康监测。
一种反映滚动轴承缺陷扩展数字孪生模型构建方法

[发明专利]一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法-CN202211639858.3在审
发明人：张珂;赵金宝;石怀涛;李勇;王佳;王嘉宇;佟圣皓;王子男;龙彦泽 -专利权人：沈阳工业大学;沈阳建筑大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04G21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工用智能机器人及控制工程技术领域，特别提供了一种适用于建筑砌墙机器人的施工误差补偿装置及方法，包括爬架、靶标、测量机构和计算控制器，爬架包括竖直爬架柱和水平爬架框，水平爬架框可上下移动的连接在竖直爬架柱上，在水平爬架框的各条边框上，分别设有砌墙机器人，在水平爬架框的至少三个角外侧，分别水平设有一个靶标，在每个靶标的正下方，分别设有一个测量机构，每个测量机构均与计算控制器信号连接，计算控制器与各个靶标和砌墙机器人信号连接。本发明能够实时测量建筑物砌墙过程中产生的位移和转角偏差，及时对砌墙机器人的路线进行重新规划，保证建筑物墙体的笔直和建筑物的质量。
一种适用于建筑砌墙机器人施工误差补偿装置方法

[发明专利]一种装配式建筑PC构件装配智能机器人-CN202211554562.1在审
发明人：龙彦泽;卫禹初;张啸尘;胡建宁;陈鑫;于东烨;蒋志鹏;陶崇锐;张珂;石怀涛;周鹏;郝建喆 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式建筑PC构件装配智能机器人。包括识别检测设备、传送带机械臂转运机构、吊装设备。所述识别检测设备包括基座、链条丝杆传送机构、移动平台；所述传送带机械臂转运机构包括第一传送带、第二传送带、构件回收处、中转处、可识别转运机械臂和第三传送带；所述吊装设备包括吊装基座、机械臂升降机构。所述识别检测设备通过第一传送带和第三传送带与吊装设备连接，所述机械臂升降机构通过电机控制丝杆转动，当上方自走式电磁铁移动到PC构件正上方时进行吸附，配合机械臂升降机构使PC构件放到预设位置，完成吊装过程。本发明可操作性强、吊装过程中可任意改变构件位姿、操作简单、安全性高，可应用于PC构件的整个装配过程。
一种装配式建筑 pc 构件装配智能机器人

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