专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种智能管道检测机器人及其控制方法-CN202011523123.5有效
  • 谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 - 广东爱科环境科技有限公司;中山大学
  • 2020-12-21 - 2023-10-27 - F16L55/34
  • 本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法,机器人包括:机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮,移动轮与行走驱动电机驱动连接,机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂,多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机,多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件,行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接,控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点,通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度,并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。
  • 一种智能管道检测机器人及其控制方法
  • [发明专利]一种低碳源污水处理用的泥水分离装置-CN202310730342.8在审
  • 邓欢忠;孙连鹏;杨珺淩;李若泓;祝新哲 - 中山大学
  • 2023-06-19 - 2023-10-10 - B01D33/11
  • 本发明公开了一种低碳源污水处理用的泥水分离装置,具体涉及泥水分离装置相关技术领域,包括外筒,所述外筒的内表面上部设有传动机构,所述外筒的内腔底壁设有内筒,所述内筒的内表面均匀开设有若干个贯穿其外表面的通孔一,多个所述通孔一的内表面均设有便于利用振动去泥的排放机构,所述外筒的内腔底壁开设有贯穿其下端且与内筒内腔相通的出泥槽,所述外筒的内腔底壁开设有两个贯穿其下端的出水槽。本发明所述的一种低碳源污水处理用的泥水分离装置,通过控制多个移动杆用较慢的速度进行波浪轨迹的环形移动,以使撞击机构反复撞击内筒,使内筒发生振动,将出水管内的泥渣振落,使装置可以长时间使用,不必经常将内筒拆下来清洗去堵。
  • 一种碳源污水处理泥水分离装置
  • [实用新型]一种智能管道检测机器人-CN202123024349.3有效
  • 谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 - 广东爱科环境科技有限公司;中山大学
  • 2021-12-06 - 2023-01-17 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种智能管道检测机器人,包括:驱动车体以及设置在驱动车体底部的履带轮,驱动车体上设置有控制器、通信模块、监控摄像机以及采样装置,采样装置包括多自由度机械手臂,多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机,多自由度机械臂的末端设置有摄像头、照明装置和采样机械爪,所述行走驱动电机、通信模块、监控摄像机、若干关节驱动电机、摄像头、照明装置分别与所述控制器电性连接,采样机械爪用于抓取管道壁上的杂质,驱动车体上还设置有采样箱,用于存放所述采样机械爪抓取到的杂质;控制器通过通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度,并可在管道内采样,便于分析管道内杂质。
  • 一种智能管道检测机器人
  • [发明专利]一种基于机器学习的污水处理水质预测方法及系统-CN202211112693.4在审
  • 祝新哲;刘炳佑;孙连鹏;吕慧;邓欢忠;李若泓 - 中山大学
  • 2022-09-14 - 2022-12-13 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种基于机器学习的污水处理水质预测方法及系统,该方法包括:获取污水处理厂的每日历史进水数据并构建进水水质数据库;将进水水质数据库中的进水水质数据划分为训练集与测试集;基于五折交叉验证法利用训练集构建水质预测模型;利用测试集对水质预测模型进行验证,得到最优水质预测模型;将待测目标输入至最优水质预测模型中,得到预测结果。该系统包括:数据库构建模块、数据划分模块、模型构建模块、验证模块和预测模块。通过使用本发明,能够快速准确地预测进水水质指标。本发明作为一种基于机器学习的污水处理水质预测方法及系统,可广泛应用于进水水质指标预测技术领域。
  • 一种基于机器学习污水处理水质预测方法系统
  • [实用新型]一种模块化微藻光生物反应装置-CN202220785250.0有效
  • 孙连鹏;李蔚然;吴舒琦;巫宇森;周启程;王雪瑶;邓欢忠;吕慧 - 中山大学
  • 2022-04-06 - 2022-11-22 - C12M1/04
  • 本实用新型公开一种模块化微藻光生物反应装置,包括至少一个筒体和至少一个底座;所述至少一个底座被配置为将所述至少一个筒体连接并形成拼接体,所述拼接体内具有至少一个反应腔;其中,所述至少一个反应腔内设置有曝气装置,所述至少一个筒体上设置有至少一个进水口和至少一个出水口,所述至少一个进水口和至少一个出水口均与所述至少一个反应腔连通,所述至少一个反应腔内设置有至少一个光源;该模块化微藻光生物反应装置可以解决现有技术中存在的改善光生物反应器设计复杂、配件要求高、反应器容量死板固定,占地面积大的问题。
  • 一种模块化微藻光生物反应装置
  • [实用新型]一种带有填料的污泥源减量化装置-CN202220789801.0有效
  • 孙连鹏;王昭凯;王苗;李若泓;邓欢忠 - 中山大学
  • 2022-04-07 - 2022-09-27 - C02F9/14
  • 本实用新型公开了一种带有填料的污泥源减量化装置,包括沉淀池、超声波处理系统、厌氧反应器、好氧池和上述各个部件之间的连接管道;连接管道包括第一管道、第二管道、第三管道和第四管道;沉淀池导通第一管道,第一管道与超声波处理系统连通;超声波处理系统导通第二管道,第二管道与厌氧反应器连通;厌氧反应器中设有多个填料装置,多个填料装置用于增加微生物活性进而使污泥减量;厌氧反应器导通第三管道,第三管道与好氧池连通;好氧池导通第四管道,第四管道与沉淀池连通。在采用以上带有填料的污泥源减量化装置后,可实现在污泥源头减量化,且改建方便,制作以及运行费用低,同时使整个系统的污泥减量效果显著增加,具有较好的经济效益。
  • 一种带有填料污泥量化装置
  • [实用新型]一种纤维填料藻类污水处理装置-CN202220800052.7有效
  • 孙连鹏;李蔚然;王雪瑶;周启程;巫宇森;吴舒琦;邓欢忠;李若泓 - 中山大学
  • 2022-04-07 - 2022-08-16 - C02F3/32
  • 本实用新型公开一种纤维填料藻类污水处理装置,包括至少一个螺旋构筑物、至少一个大型藻处理机构、至少一个刮落机构和支撑机构,所述至少一个螺旋构筑物具有至少一个定位机构;所述至少一个大型藻处理机构配置在所述至少一个螺旋构筑物上,且通过所述至少一个定位机构定位;所述至少一个刮落机构用于刮落位于所述至少一个螺旋构筑物上的至少一个大型藻处理机构;所述支撑机构用于支撑所述至少一个螺旋构筑物,致使所述至少一个螺旋构筑物悬在污水上方;该一种纤维填料藻类污水处理装置可以放于曝气池上,通过大型藻吸收污水中的N元素和P元素进行光合作用,可以提升污水处理效率。
  • 一种纤维填料藻类污水处理装置
  • [实用新型]一种具有污泥减量特性的污水处理装置-CN202220789802.5有效
  • 孙连鹏;杨玉婷;陈锦娟;梁绮雯;吴泰武;韩啸;林明徽;邓欢忠;李若泓 - 中山大学
  • 2022-04-07 - 2022-08-12 - C02F9/14
  • 本实用新型公开了一种具有污泥减量特性的污水处理装置,包括沿污水流动方向依次设有连通的污水反应单元、曝气池和过滤膜反应池;污水反应单元用于供进入的污水制造缺氧环境;曝气池与污水反应单元连接导通;过滤膜反应池包括连接导通的吹氧器和抽吸消毒单元;吹氧器和抽吸消毒单元均设于过滤膜反应池外;吹氧器用于供氧给曝气池和过滤膜反应池进行好氧反应;抽吸消毒单元设有清水出口;污水处理装置还包括分别与污水反应单元和过滤膜反应池连接导通的厌氧侧流反应器;厌氧侧流反应器用于破碎污泥释放有机物;过滤膜反应池具备高效分离的特性,可截留水中的污染物且设置的紫外线消毒器对过滤的出水进行消毒,实现出水水质达到一级A标准的目标。
  • 一种具有污泥特性污水处理装置
  • [实用新型]一种改良的同步脱氮除磷水处理系统-CN202123184438.4有效
  • 孙连鹏;黄懿东;陈宗越;杨玉婷;李若泓;邓欢忠 - 中山大学
  • 2021-12-17 - 2022-06-14 - C02F9/14
  • 本实用新型公开了一种改良的同步脱氮除磷水处理系统,包括调节池、SBR反应器和生物选择反应器;调节池内设有第一搅拌器,调节池的输出端与SBR反应器的输入端连接导通,调节池用于将水样输送至SBR反应器内;SBR反应器内设有第二搅拌器,SBR反应器的输出端与生物选择反应器的输入端连接导通,SBR反应器用于供水样反应后输送至生物选择反应器内;生物选择反应器的输出端与SBR反应器的回流端连接导通,生物选择反应器用于供水样反应后输送至SBR反应器内;所以此方案在传统SBR系统上加入了生物选择反应器,通过生物选择反应器的厌氧环境实现原位污泥减量,提高出水水质,从而切实解决了技术难以实现源头减量的问题。
  • 一种改良同步水处理系统

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