[发明专利]一种智能管道检测机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202011523123.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112728293B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 | 申请（专利权）人： | 广东爱科环境科技有限公司;中山大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L55/40;F16L55/48;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 黄莉 |
| 地址： | 528400 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮，移动轮与行走驱动电机驱动连接，机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件，行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接，控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 管道 检测 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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