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[发明专利]一种智能管道检测机器人及其控制方法-CN202011523123.5有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮，移动轮与行走驱动电机驱动连接，机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件，行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接，控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。
一种智能管道检测机器人及其控制方法

[发明专利]通话方法、装置、芯片和可读存储介质-CN202210178008.1有效
发明人：张献春;赵忠会;林健新;胡燕;顾文彬;廖友胜 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种通话方法和通话装置，该通话方法应用于该通话装置，该通话方法包括：该通话装置根据用户数据确定该通话装置的佩戴状态，其中，佩戴状态包括单人佩戴或多人佩戴，用户数据包括该用户的语料特征；进一步地，该通话装置根据该佩戴状态，进行通话通道的切换。该通话方法能够根据通话装置的佩戴状态和/或佩戴环境以及佩戴用户的通话情况，实现通话通道的智能切换，能够提升用户的通话体验。
通话方法装置芯片可读存储介质

[发明专利]蓝牙配对方法、设备、系统和存储介质-CN202111285181.3在审
发明人：苏炯金;林健新;李建刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请实施例涉及通信技术领域，提供一种蓝牙配对方法、设备、系统和存储介质。在第一电子设备、第二电子设备和蓝牙设备组成的通信系统中，蓝牙设备和第一电子设备未配对，和第二电子设备已配对。蓝牙配对方法包括：第二电子设备和蓝牙设备建立蓝牙连接，向蓝牙设备发送通知信息；蓝牙设备根据通知信息进入配对模式；第一电子设备从第二电子设备或蓝牙设备或第三电子设备获取蓝牙设备的蓝牙地址，并向蓝牙设备发送配对请求。通过第二电子设备指示蓝牙设备进入配对模式，避免了用户必须操作蓝牙设备才能使蓝牙设备进入配对模式，并且，第一电子设备根据获取的蓝牙设备的蓝牙地址可以发起配对流程，实现了第一电子设备和蓝牙设备的成功配对。
蓝牙配对方法设备系统存储介质

[发明专利]数据传输方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202111166561.5在审
发明人：赵曜;倪观军;王良;林健新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04W76/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数据传输方法、装置、电子设备和可读存储介质，第一设备与第二设备已建立第一无线通路和第二无线通路，第一无线通路和第二无线通路为蓝牙通路或Wi‑Fi通路，第一无线通路和第二无线通路不同，该方法中，第一设备通过第一无线通路向第二设备发送第一音频数据，若根据目标参数确定数据传输的目标通路为第二无线通路，第一设备通过第二无线通路向第二设备发送第二音频数据，目标参数与如下至少一项相关：第一无线通路的通信质量、第二无线通路的通信质量、第一设备的运行模式以及第二设备的运行模式。本申请实施例中，第一设备可以切换目标通路，保证第二设备播放音频的流畅性的前提下，使得用户可以享受高品质的音频。
数据传输方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种绿色建筑地下排水管道组件-CN202210743321.5在审
发明人：谭锦欣;鄢琳;朱志文;陈振贤;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色建筑地下排水管道组件，具体涉及排水管道组件领域，包括管道主体，所述管道主体的一侧端面固定设有适配卡件，所述适配卡件的内部固定设有限位卡槽，所述限位卡槽的内侧设有管道组件，所述管道组件的内侧设有适配垫，所述适配垫外侧端面的中部固定设有连接板。本使用新型在实际使用中时，通过设置的适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的对应设置状态下能够方便增加排水管道拼接时的稳定性，同时能够增加在排水管道拼接稳定后的稳定性，通过适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的材质设置状态下，能够有效的增加排水管道拼接时的密封性。
一种绿色建筑地下排水管道组件

[实用新型]一种智能管道检测机器人-CN202123024349.3有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括：驱动车体以及设置在驱动车体底部的履带轮，驱动车体上设置有控制器、通信模块、监控摄像机以及采样装置，采样装置包括多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有摄像头、照明装置和采样机械爪，所述行走驱动电机、通信模块、监控摄像机、若干关节驱动电机、摄像头、照明装置分别与所述控制器电性连接，采样机械爪用于抓取管道壁上的杂质，驱动车体上还设置有采样箱，用于存放所述采样机械爪抓取到的杂质；控制器通过通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可在管道内采样，便于分析管道内杂质。
一种智能管道检测机器人

[发明专利]一种蓝牙回连方法及相关装置-CN202210273206.6有效
发明人：倪观军;朱宇洪;林健新;张小强;苏炯金 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种蓝牙回连方法，涉及短距离无线通信技术领域，该方法包括：当该耳机盒闭盒时，该第一耳机断开蓝牙连接；其中，该第一耳机保存有该终端的蓝牙地址和该第二耳机的蓝牙地址。当该耳机盒开盒且该耳机盒中只装有该第一耳机且满足第一预设条件时，该第一耳机根据该第二耳机的蓝牙地址向该第二耳机发送第一寻呼请求。所第一预设条件为该蓝牙连接包括有该第一耳机与该第二耳机之间的蓝牙连接。这样，可以减少第一耳机在耳机盒开盒时回连的时长。
一种蓝牙方法相关装置

[实用新型]一种低功耗环保在线监测通讯模块-CN202221182484.2有效
发明人： 林健新;鄢琳;朱志文;谭锦欣;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板，基板底面设有从四周向内延伸的外围电路，基板底面中部设有与外围电路电连接的主控芯片，基板顶面中部设有通讯模组，通讯模组包括设于基板顶面上空的网络模组，基板顶面四周设有功能组件，功能组件包括用于采集接口组件，采集接口组件包括用于采集RS485传感器数据的RS485传感器接口；功能组件包括用于扩展功能的预留扩展接口。本申请支持RS485数字信号、开关量信号、模拟量信号的传感器，设有用于扩展功能的预留扩展接口，具有较好的泛用性和扩展性；另外采用低功耗主控芯片，具有体积小、功耗低的优点；搭载LoRa模组，对网络信号不良的场景有相应的转发应对方案，实现了数据稳定传输的效果。
一种功耗环保在线监测通讯模块

[实用新型]一种市政用排水管道流量监测装置-CN202221273034.4有效
发明人： 林健新;朱志文;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政用排水管道流量监测装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有活动底板，所述固定底板和所述活动底板之间设置有滑动组件，所述固定底板上设置有多个开槽，所述开槽内设置有和所述活动底板固定连接的活动卡勾，所述活动卡勾和所述开槽之间设置有弹性组件，左右两个所述开槽内各设置有可拆卸卡勾，左右两个所述可拆卸卡勾之间设置有紧箍件，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能快速的将检测装置固定于支架上，实现快速的同步安装和拆分，方便后期的维护以及安装，大大的提高了便利性，比传统的螺钉安装方式的安装效率更高。
一种市政排水管道流量监测装置

[实用新型]一种排水管道一体化在线监测装置-CN202220865262.4有效
发明人： 林健新;鄢琳;邓顺记;陈振贤;朱志文;谭锦欣;李颖昕 -专利权人：中山市知科应用科技研究有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种排水管道一体化在线监测装置，包括天线、顶盖、外壳、内部支架、供电模块、通讯模块、外壳支架、传感器，所述天线安装在所述顶盖上，所述顶盖安装于所述外壳顶部开口处，所述内部支架设于所述外壳的内部，所述供电模块和通讯模块安装所述内部支架上，所述外壳支架用于将所述外壳固定在检查井内壁，所述传感器的数据线端连接在所述顶盖上。本实用新型采用紧凑的零件组合结构，缩减了装置的体积；采用大容量电池和低功耗处理器，提高了设备的续航水平，并确保了数据传输的稳定。
一种排水管道一体化在线监测装置

[发明专利]基于蓝牙的解锁方法、终端设备、智能锁及存储介质-CN202110314750.6在审
发明人：王良;孙方林;林健新 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于通信技术领域，提供一种基于蓝牙的解锁方法、终端设备、智能锁及存储介质。终端设备和智能锁可以进行蓝牙通信。智能锁发送BLE广播消息，终端设备接收BLE广播消息，识别智能锁；终端设备生成用于指示智能锁解锁的目标消息，采用第一发射功率向智能锁发送目标消息，第一发射功率小于或等于第一阈值，第一阈值包括‑50dBm；智能锁接收目标消息，根据目标消息解锁。其中，第一发射功率数值很小，信号传输距离有限，通常为几十厘米。当智能锁与终端设备的距离在第一发射功率的传输范围内时，接收到终端设备发送的目标消息。通过终端设备小功率发送目标消息，实现了用户无感解锁，提高了用户开锁感受。
基于蓝牙解锁方法终端设备智能存储介质

[发明专利]应用运行方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210621803.3在审
发明人：余林路;吴伟林;戴俊;沈佳照;林海明;林健新 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种应用运行方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质；本申请实施例当目标应用的引擎文件库中的脚本模块发生变化进行热更新后，调用所述引擎文件库中的目标脚本版函数运行所述目标应用；获取所述引擎文件库中与所述目标脚本版函数对应的目标静态版函数的第一版本信息；获取所述目标脚本版函数的第二版本信息；若所述第一版本信息和所述第二版本信息匹配，则调用所述目标静态版函数运行所述目标应用。本申请实施例可以使得脚本模块翻译成的静态语言代码编译形成的脚本扩展模块后，脚本扩展模块上的函数、变量和类支持热更新。
应用运行方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种低功耗环保在线监测通讯模块及通讯方法-CN202210570776.1在审
发明人： 林健新;谭锦欣;朱志文;鄢琳;陈振贤 -专利权人：广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板、主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组、LoRa模组，所述主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组及LoRa模组均设于所述基板上，所述主控芯片通过外围电路与所述监测传感器、所述传感器接口、所述内存卡槽、所述网络模组、所述蓝牙模组及所述LoRa模组电连接。本申请的通讯模块在进行环保数据监测时，通过搭载网络模组、蓝牙模组和LoRa模组，可实现在网络信号不良的场景中有不同的数据信号传输应对方案，保证环境监测数据的稳定传输。
一种功耗环保在线监测通讯模块方法

[发明专利]一种市政排水管道缺陷仿真实验装置与方法-CN202210524590.2在审
发明人：孙连鹏;谭锦欣;林健新;朱津君;祝新哲;邓欢忠;李若泓 -专利权人：中山大学;广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种市政排水管道缺陷仿真实验装置与方法，所述装置包括管道支架、管道支架脚垫、坡度调节支架、进水箱、实验直通管道、实验三通管道、电控阀门、实验管道出口、引流软管、管道卡箍、蓄水箱、管道超声波液位计、水泵、进水阀门、进水管、进水箱排水阀、进水箱排水管、排空阀、排空管、水泵回水阀、水泵回水管、流量计、中控箱、进水箱液位计、蓄水箱液位计、管道压力式液位计、管道坡度传感器、缺陷模拟管道。应用所述装置实现的市政排水管道缺陷仿真实验方法，具有大型化、自动化程度高、模拟参数齐全等优点，有利于探究排水管道缺陷对管道水力条件的影响，为校核排水管网水力模型参数提供科学依据。
一种市政排水管道缺陷仿真实验装置方法

[发明专利]一种输入设备的连接方法、设备及系统-CN202210302737.3在审
发明人：牟洋;林健新;杨文彬 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04W76/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种输入设备的连接方法、设备及系统，涉及终端技术领域，可以降低向多设备输入信息时的操作复杂程度，提高输入效率。本申请中，同一输入设备可以在多个终端设备之间随意进行焦点设备切换。其中，在焦点设备切换前后，输入设备可以同时与多个终端设备保持通信连接，并基于与非焦点设备之间的通信连接后台与非焦点设备交互信息。基于本申请公开的方案，输入设备可以在不依赖于无线局域网(wireless local area network，WLAN)的情况下，基于用户便捷的操作，实现在多个终端设备之间的无缝焦点迁移，保证切换时界面显示不卡顿，实现输入设备跨设备无缝接续的效果。
一种输入设备连接方法系统

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