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[发明专利]一种智能管道检测机器人及其控制方法-CN202011523123.5有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16L55/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能管道检测机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机器人机身底部的多个移动轮，移动轮与行走驱动电机驱动连接，机器人机身上设置有控制器、无线通信模块、监控摄像机以及多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有双目相机和电控清洁组件，行走驱动电机、无线通信模块、监控摄像机、关节驱动电机、双目相机和电控清洁组件分别与控制器电性连接，控制器通过无线通信模块与远程监控终端通信连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点，通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可清除杂质获得清晰的管道缺陷图像。
一种智能管道检测机器人及其控制方法

[发明专利]一种水检测用取样装置-CN201811135964.1有效
发明人：李社春;朱志文;谭锦欣;王健雄;鄢琳;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水检测用取样装置，包括握把、调节机构和取样机构；所述握把固定在调节机构的上端，取样机构安装在调节机构的右侧，取样机构包括取样杆、活塞缸组件和活动杆，所述活塞缸组件包括活塞缸、第一螺纹套筒、第一螺纹杆和活塞。本发明设计新颖，通过捏动捏柄带动齿轮转动，从而通过收线辊缠绕钢丝绳，钢丝绳带动柱形杆及活动杆向上移动，活动杆向上移动时，通过条形齿和齿轮的啮合作用带动第一螺纹套筒转动，第一螺纹套筒转动时可通过第一螺纹杆带动活塞移动，从而实现取样的过程，整个取样过程只需操作者捏动捏柄即可实现，操作方便。
一种检测取样装置

[发明专利]一种绿色建筑地下排水管道组件-CN202210743321.5在审
发明人：谭锦欣;鄢琳;朱志文;陈振贤;林健新;左达任 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种绿色建筑地下排水管道组件，具体涉及排水管道组件领域，包括管道主体，所述管道主体的一侧端面固定设有适配卡件，所述适配卡件的内部固定设有限位卡槽，所述限位卡槽的内侧设有管道组件，所述管道组件的内侧设有适配垫，所述适配垫外侧端面的中部固定设有连接板。本使用新型在实际使用中时，通过设置的适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的对应设置状态下能够方便增加排水管道拼接时的稳定性，同时能够增加在排水管道拼接稳定后的稳定性，通过适配垫、第二凸形块、第一凸形块、限位卡垫和连接板的材质设置状态下，能够有效的增加排水管道拼接时的密封性。
一种绿色建筑地下排水管道组件

[实用新型]一种智能管道检测机器人-CN202123024349.3有效
发明人：谭锦欣;孙连鹏;鄢琳;邓欢忠;林健新;左达任 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司;中山大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能管道检测机器人，包括：驱动车体以及设置在驱动车体底部的履带轮，驱动车体上设置有控制器、通信模块、监控摄像机以及采样装置，采样装置包括多自由度机械手臂，多自由度机械臂上设置有若干关节驱动电机，多自由度机械臂的末端设置有摄像头、照明装置和采样机械爪，所述行走驱动电机、通信模块、监控摄像机、若干关节驱动电机、摄像头、照明装置分别与所述控制器电性连接，采样机械爪用于抓取管道壁上的杂质，驱动车体上还设置有采样箱，用于存放所述采样机械爪抓取到的杂质；控制器通过通信模块与远程监控终端通信连接。本实用新型通过多自由度机械臂可以灵活调整拍摄角度，并可在管道内采样，便于分析管道内杂质。
一种智能管道检测机器人

[实用新型]一种低功耗环保在线监测通讯模块-CN202221182484.2有效
发明人：林健新;鄢琳;朱志文;谭锦欣;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板，基板底面设有从四周向内延伸的外围电路，基板底面中部设有与外围电路电连接的主控芯片，基板顶面中部设有通讯模组，通讯模组包括设于基板顶面上空的网络模组，基板顶面四周设有功能组件，功能组件包括用于采集接口组件，采集接口组件包括用于采集RS485传感器数据的RS485传感器接口；功能组件包括用于扩展功能的预留扩展接口。本申请支持RS485数字信号、开关量信号、模拟量信号的传感器，设有用于扩展功能的预留扩展接口，具有较好的泛用性和扩展性；另外采用低功耗主控芯片，具有体积小、功耗低的优点；搭载LoRa模组，对网络信号不良的场景有相应的转发应对方案，实现了数据稳定传输的效果。
一种功耗环保在线监测通讯模块

[实用新型]一种市政用排水管道流量监测装置-CN202221273034.4有效
发明人：林健新;朱志文;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种市政用排水管道流量监测装置，包括固定底板，所述固定底板上设置有活动底板，所述固定底板和所述活动底板之间设置有滑动组件，所述固定底板上设置有多个开槽，所述开槽内设置有和所述活动底板固定连接的活动卡勾，所述活动卡勾和所述开槽之间设置有弹性组件，左右两个所述开槽内各设置有可拆卸卡勾，左右两个所述可拆卸卡勾之间设置有紧箍件，通过本实用新型的结构设置，具备以下的优点，能快速的将检测装置固定于支架上，实现快速的同步安装和拆分，方便后期的维护以及安装，大大的提高了便利性，比传统的螺钉安装方式的安装效率更高。
一种市政排水管道流量监测装置

[实用新型]一种可视化排水管网摸查测量装置-CN202220777349.6有效
发明人：陈振贤;鄢琳;邓顺记;王华光;韦宝杰 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及排水管道测量技术领域，尤其是一种可视化排水管网摸查测量装置，包括测量装置、识别探测装置和差分定位装置，所述识别探测装置和所述差分定位装置分别可拆卸装设于所述测量装置上，所述测量装置底部设有测量器。本申请提供的一种可视化排水管网摸查测量装置，其有利于测量管道管径和连接关系，能够准确获取管道内部真实情况，无需人工进行判断，并且能够对管线点坐标信息进行采集保存，工作效率较高。
一种可视化排水管网测量装置

[发明专利]一种低功耗环保在线监测通讯模块及通讯方法-CN202210570776.1在审
发明人：林健新;谭锦欣;朱志文;鄢琳;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种低功耗环保在线监测通讯模块，包括基板、主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组、LoRa模组，所述主控芯片、外围电路、监测传感器、传感器接口、内存卡槽、网络模组、蓝牙模组及LoRa模组均设于所述基板上，所述主控芯片通过外围电路与所述监测传感器、所述传感器接口、所述内存卡槽、所述网络模组、所述蓝牙模组及所述LoRa模组电连接。本申请的通讯模块在进行环保数据监测时，通过搭载网络模组、蓝牙模组和LoRa模组，可实现在网络信号不良的场景中有不同的数据信号传输应对方案，保证环境监测数据的稳定传输。
一种功耗环保在线监测通讯模块方法

[发明专利]一种市政排水管道缺陷仿真实验装置与方法-CN202210524590.2在审
发明人：孙连鹏;谭锦欣;林健新;朱津君;祝新哲;邓欢忠;李若泓 -专利权人：中山大学;广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开一种市政排水管道缺陷仿真实验装置与方法，所述装置包括管道支架、管道支架脚垫、坡度调节支架、进水箱、实验直通管道、实验三通管道、电控阀门、实验管道出口、引流软管、管道卡箍、蓄水箱、管道超声波液位计、水泵、进水阀门、进水管、进水箱排水阀、进水箱排水管、排空阀、排空管、水泵回水阀、水泵回水管、流量计、中控箱、进水箱液位计、蓄水箱液位计、管道压力式液位计、管道坡度传感器、缺陷模拟管道。应用所述装置实现的市政排水管道缺陷仿真实验方法，具有大型化、自动化程度高、模拟参数齐全等优点，有利于探究排水管道缺陷对管道水力条件的影响，为校核排水管网水力模型参数提供科学依据。
一种市政排水管道缺陷仿真实验装置方法

[发明专利]一种地下排水管道内窥检测评估系统-CN202210536382.4在审
发明人：鄢琳;谭锦欣;邓顺记;王华光;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种包括数据采集分析模块、管道缺陷评估模块、检测成果生成模块和显示终端，所述数据采集分析模块与所述管道缺陷评估模块连接，所述数据采集分析模块用于采集地下排水管道数据并发送至管道缺陷评估模块，所述管道缺陷评估模块与检测成果生成模块连接，所述管道缺陷评估模块用于根据地下排水管道数据向检测成果生成模块输出对应的管道缺陷评估成果，所述检测成果生成模块与显示终端连接，所述检测成果生成模块用于根据管道缺陷评估成果分析得出管道健康综合检测成果并发送至显示终端，所述显示终端用于显示所述管道健康综合检测成果。
一种地下排水管道检测评估系统

[发明专利]一种排水设施摸查系统及终端设备-CN202210329565.9在审
发明人：鄢琳;韦宝杰;邓顺记;谭锦欣;王华光;陈振贤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种排水设施摸查系统及终端设备，包括项目设置模块、信息储存模块、地理信息模块、信息管理模块、信息查询模块、管点信息模块、管线信息模块；信息储存模块中储存的数据信息、管点信息和管线信息形成标准数据库。本发明直观展示管点、管线的连接管线以及属性信息，确保了数据的准确性，同时，还解决了数据的管理及保存问题，形成可靠的数据库，为智慧排水平台建设打下良好的数据基础，使得排水设施运行管理更加科学高效。本发明还公开一种终端设备，所述终端设备安装所述一种排水设施摸查系统，进行实地摸查校核，方便快捷准确，成本更低。
一种排水设施系统终端设备

[实用新型]一种用于市政施工及运维现场的智能道路围蔽装置-CN202122720511.9有效
发明人：朱志文;李社春;刘韩;徐昀;黎安勤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于市政施工及运维现场的智能道路围蔽装置，包括基座，基座的正面设置有烟尘感应器，基座的顶部固定安装有三个支撑柱，三个所述支撑柱之间设置有防尘网。本实用新型烟尘感应器感应到周边有烟雾和灰尘时，PLC控制器打开吸尘机，烟尘沿吸尘头经过金属管道被吸尘机吸入，然后通过管道送入集尘水箱内，集尘水箱内的水可对烟尘进行过滤，太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池内，通过逆变器的转换为装置提供电能，防尘网可对烟尘进行阻挡，当光敏传感器感应到周边光线变暗低于设定值时，PLC控制器打开警示灯对人们进行警示，解决了传统的市政施工及运维现场用围蔽设备的警示效果不好，且防尘效果不好的问题。
一种用于市政施工现场智能道路装置

[发明专利]一种耦合短临降雨预报的SWMM实时模拟方法-CN202111287427.0在审
发明人：鄢琳;王昊;谭锦欣 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司;北京工业大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合短临降雨预报的SWMM实时模拟方法，首先通过构建短临降雨预报网格与SWMM子汇水区对应关系来制作SWMM的inp文件中的基础内容和降雨输入内容；其次调用SWMM动态链接库进行模拟计算，读取并输出未来2小时的管道充满度和节点溢流量模拟结果；最后定时修改降雨输入内容、驱动模拟计算、输出模拟结果。本发明实现了管道充满度和节点溢流量的定时滚动预报，准确预报并定位管网溢流位置。
一种耦合降雨预报 swmm 实时模拟方法

[实用新型]基于图像识别的市政施工及运维安全智能化监控装置-CN202121567224.2有效
发明人：朱志文;李社春;刘韩;徐昀;黎安勤 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于图像识别的市政施工及运维安全智能化监控装置，包括摄像头，所述摄像头的右侧固定连接有防护玻璃，所述摄像头表面的前侧固定连接有齿环，所述齿环的背面啮合有齿轮，所述齿轮的内腔固定连接有转轴，所述转轴的底部固定连接有刷板，所述摄像头的正面固定连接有竖杆，所述竖杆正面的顶部固定连接有固定销。本实用新型通过摄像头、调节柱、连接柱、防护玻璃、齿环、齿轮、转轴、环板、滑槽、连接板、轴承、竖杆、固定销、气缸、连接销、连接块、套板、刷板、无线信号收发器和远程控制终端的配合，解决了现有的视频监控不具备清理功能，当拍摄端粘附灰尘后，会影响拍摄效果，从而导致识别效果差的问题。
基于图像识别市政施工安全智能化监控装置

[发明专利]一种市政工程管道施工装置-CN202110059877.8有效
发明人：李社春 -专利权人： 广东爱科环境科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F16L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种市政工程管道施工装置，属于市政工程管道施工技术，所述市政工程管道施工装置包括半圆型的承接座，承接座前端开口，后端设置有圆柱筒型的后顶座，后顶座内部同心设置有內定位环，內定位环外壁与后顶座内壁间形成能够套裹管道端部的插槽，承接座底部四角设置有支脚，支脚底部设置有行走轮，承接座前端设置有能够夹持管道前端外周面的夹持装置。本发明能够在顶管施工过程中快速对安装管节进行定位对正，解决传统人工手动操作带来的定位精度低、管节间易错位导致管道密封性能得不到保障、损坏容易受损的问题，有效提高施工的质量。且减少了人工干预，降低了顶管施工过程的安全隐患。
一种市政工程管道施工装置

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