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[发明专利]保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法-CN202310874741.1在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
保持变压器配电柜搬运过程平衡定位方法

[发明专利]一种基于多传感器的智能运动控制系统-CN202310888721.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
一种基于传感器智能运动控制系统

[发明专利]一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人-CN202310867651.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
一种配电房进行变压器配电柜搬运工作机器人

[发明专利]检测猫泛白细胞减少症病毒的抗体及其应用-CN202310801099.4在审
发明人：查丽莎;张宇航;周宇杭;郑琪;邓剑辉 -专利权人：深圳赫兹生命科学技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07K16/08 文献下载
摘要：本发明涉及生物检测技术领域，具体涉及检测猫泛白细胞减少症病毒的抗体及其应用。本发明提供了检测猫泛白细胞减少症病毒的抗体及其应用。本发明通过构建噬菌体展示文库筛选出猫泛白细胞减少症病毒的特异性抗体。与现有技术相比，本发明提供的猫泛白细胞减少症病毒的抗体特异性强、亲和力高、可与病毒结合，可用于FPV的特异性检测，具有很好的市场应用前景。
检测泛白细胞减少病毒抗体及其应用

[发明专利]一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质-CN202310729597.2在审
发明人：张育宾;卢俏玲;陈少锋;邓剑辉;袁灿培;袁汉诚;万晓飞;李玉龙 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收上位机发送的搬运指令，装载待搬运的配电设备，获取倾角传感器采集的倾角数据，并基于倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，在配电设备处于平衡状态时，将配电设备搬运至目标位置，在装载配电设备后，通过倾角传感器的倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，降低在搬运过程中配电设备掉落的风险，提高了安全性。
一种配电设备搬运方法装置存储介质

[发明专利]一种小型电力运维移动式起重装置-CN202210750381.X有效
发明人：蔡仲勋;龙葵;李秋惠;陈少锋;邓剑辉;陈达敬;何仲贤;吴栩晴 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型电力运维移动式起重装置，包括底板，底板的顶部通过升降组件连接有顶板，顶板转动安装有立柱，立柱连接驱动组件，立柱的顶部固定安装有载板，载板上固定安装有栏杆，栏杆开设有活动口，活动口转动安装有转轴，转轴的外部固定套设有拍板，转轴的一端延伸至活动口外并通过第一扭簧与栏杆固定连接，拍板的内侧设有用于去除冰块的尖锥块，顶板固定连接有若干间隔分布的驱动块，拍板与驱动块相抵时，拍板垂直于驱动块；拍板转动至与驱动块分离时，第一扭簧带动拍板旋转至载板所在平面，拍板带动尖锥块同步旋转至载板所在平面，以使拍板拍打载板的冰，及使尖锥块击碎载板上的冰。本发明实施例提供的小型电力运维移动式起重装置解决了载板上易结冰块，容易出现打滑引发安全事故的问题。
一种小型电力移动式起重装置

[发明专利]用于主机的分配地址的方法和装置-CN202211548422.3在审
发明人： 邓剑辉;刘棋星 -专利权人：广州昂宝电子有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L61/5007 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于主机的分配地址的方法和装置。用于主机的分配地址的方法包括：广播开始分配地址命令，以使与主机关联的所有从机中的至少一个从机进入地址分配模式；广播随机数产生命令，以使所述至少一个从机产生随机数；获取所述至少一个从机响应于产生随机数的反馈信息，以确定所述至少一个从机中的目标从机；以及向所述目标从机分配地址。根据本发明的示例性实施例的用于主机的分配地址的方法和装置，能够通过主机向从机广播相关命令使得从机产生随机数，而利用随机数自动向从机分配地址，从而提高了分配地址的效率，节约了分配地址的成本。
用于主机分配地址方法装置

[发明专利]基于PCIE接口的多声道数字音频处理系统-CN202210876933.1有效
发明人： 邓剑辉 -专利权人： 邓剑辉
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及数字音频信号处理技术领域，具体涉及一种基于PCIE接口的多声道数字音频处理系统，数字音频读取模块包括通过PCIE接口连接的驱动单元和PCIE接口电路；数字音频处理模块包括数据传输单元和隔离单元，数据传输单元用于生成并传输I2S格式的数据，隔离单元为两级磁隔离；数字音频发送模块用于分别通过光纤和同轴电缆传输数据和时钟；数字音频接收模块用于接收数字音频发送模块传输的数据和时钟并输出I2S信号。本发明的有益效果为：系统的灵活性、可升级性得到了较大提高、尤其因为是同步传输，性能提升明显，属于跨越式的进步，是替代当前主流的USB音频协议的手段，能解决USB音频协议因为异步传输带来的数据完整性问题，可用于高端音频设备中。
基于 pcie 接口多声道数字音频处理系统

[发明专利]消毒方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010168116.1在审
发明人： 邓剑辉;李舟健;董鹏 -专利权人：广东博方众济医疗科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种消毒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：检测消毒位置是否存在生物；若消毒位置未存在生物，则根据当前时间所处的消毒时间段对应的消毒模式开启消毒设备的水阀和风机，以喷洒消毒液；若消毒液喷洒持续第一预设时间，则关闭水阀，并在关闭第二预设时间后，关闭风机。由此，解决了无法保证消毒范围内没有人的同时，消毒效果较差、消毒效率较低等问题。
消毒方法装置电子设备存储介质

[发明专利]轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅-CN201980002352.1在审
发明人：黄应潭;李舟健;阳化;龚思宇;马正宇;邓剑辉;冯亚磊;封锦华;李鹏;叶柱英;张银;张硕;邓小邑;关春雨;黎昊灵;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东博智林智能技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种轮椅和护理床的控制方法、控制设备及轮椅，该方法包括接收对接指令，所述对接指令用于对所述轮椅和护理床进行对接控制；根据所述对接指令，探测轮椅的第一状态；基于所述第一状态，采集所述护理床的标志信息；根据所述标志信息确定视觉可引导区域；当采集到所述护理床的标志信息，确定所述轮椅处于所述视觉可引导区域内，则控制所述轮椅向靠近所述护理床方向移动。通过本申请能够有效提升轮椅和护理床在结合过程中的导航精准度，提升自动化导航效果，以及有效地辅助后续轮椅和护理床的结合。
轮椅护理控制方法设备

[实用新型]红外感应装置及电子终端-CN201720178393.4有效
发明人： 邓剑辉 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州威睿信息科技有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种红外感应装置及电子终端，包括电路板、红外发射装置、红外发射装置以及按键装置。在电路板相对设置红外发射装置与红外接收装置，红外接收装置可接收红外发射装置发射的红外线，按键装置在处于第一状态时，位于电路板远离红外接收装置或红外发射装置的一侧，不会遮挡红外接收装置接收红外线，按键装置被按压处于第二状态时，位于红外发射装置与红外接收装置之间，以阻挡红外接收装置接收红外发射装置发射的红外线。通过对按键装置进行按压操作使其处于第二状态以阻挡红外线，实现红外感应，即需要对按键装置进行按压操作实现红外线阻挡，从而不易出现误触摸引起功能误触发，便于用户使用。
红外感应装置电子终端

[发明专利]一种固化后不易露出底材的皱纹效果粉末涂料及其制备方法-CN201410639875.6有效
发明人：甘灯河;邓剑辉;欧阳建群;梁泳田 -专利权人：广州擎天材料科技有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固化后不易露出底材的皱纹效果粉末涂料，包括底粉组合物和皱纹剂组合物，所述底粉组合物主要由环氧树脂、聚酯树脂、固化剂、促进剂及颜填料组成，所述皱纹剂组合物主要由丙烯酸酯共聚物、环氧树脂、聚酯树脂、固化剂、颜填料组成；所述皱纹剂组合物与底粉组合物的质量比为0.1%~9%。本发明还提供了该皱纹效果粉末涂料的制备方法。该皱纹效果粉末涂料的涂膜皱纹效果均匀、立体感强，且对底材表面覆盖完整、不易露出底材，为底材提供更有效的保护。
一种固化不易露出皱纹效果粉末涂料及其制备方法

[发明专利]智能终端及其扩音方法-CN201410255845.5在审
发明人： 邓剑辉;张金成 -专利权人：广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： H04R27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能终端及其扩音方法，在与智能平板配对时，采用近距离小功率的方式发射配对请求信号，保证智能平板只能接收到小范围内的信号，防止其他智能平板所发射信号的干扰。配对成功后，调大发射信号的功率，以保证远距离的语音信号也能正确发送到智能平板以进行扩音，从而实现完整的扩音过程。可见，本发明既保证了扩音需求，又克服了配对信号之间的串扰，还因为功率的调整节省了电能消耗。
智能终端及其扩音方法

[发明专利]一种用于建筑钢筋涂敷的纯环氧型重防腐粉末涂料及其制备方法-CN201310376267.6有效
发明人：胡百九;高庆福;邓剑辉;袁星;程里;张捷 -专利权人：广州擎天材料科技有限公司;中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： C09D163/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于建筑钢筋涂敷的纯环氧型重防腐粉末涂料，包括下列重量份的组分：环氧树脂200份、环氧固化剂10～50份、固化促进剂0～3份、无机填料0～100份、助剂2～10份、颜料0～10份。本发明还公开了该粉末涂料的制备方法。该粉末涂料涂敷于钢筋基材后可以对基材起到良好的保护作用，从而延长建筑钢筋的使用年限并降低建筑物的维护成本。
一种用于建筑钢筋纯环氧型重防腐粉末涂料及其制备方法

[发明专利]一种具有纹理效果的氟碳粉末涂料及其制备方法-CN201310376266.1有效
发明人：高庆福;邓剑辉;胡百九;张捷 -专利权人：广州擎天材料科技有限公司;中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C09D127/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纹理效果的氟碳粉末涂料，氟树脂150~250份、异氰酸酯树脂20~80份、促进剂0~10份、填料0~100份、流平剂0~10份、安息香0.5~5份、颜料0~50份。本发明还公开了该粉末涂料的制备方法。该粉末涂料配方简单，以氟碳树脂和异氰酸酯为固化体系，其纹理立体感强、装饰效果好，固化涂层具有超耐候特性，户外使用寿命长，使用及维护的综合成本相对较低。
一种具有纹理效果碳粉涂料及其制备方法

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