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[发明专利]多线束集成结构分体式防水防尘保护装置-CN201811144602.9有效
发明人：姚江 -专利权人：天津飞踏自行车有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62K19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线束集成结构分体式防水防尘保护装置，前叉位于前叉套管上方的端部外缘设置一防护罩，防护罩的上端贴紧在前叉外缘，防护罩的下端贴紧在前叉外缘，防护罩内的前叉外缘能固定线束集成结构，该线束集成结构的进线和出线能自防护罩底面穿出。本发明中，通过上盖和防护罩的相互配合，能够有效的避免风霜雨雪对线束集成结构的侵害，而且能有效的避免灰尘的大量堆积，而且能在一定程度上避免线束集成结构的碰撞以及脱落，提高了使用的安全性。
多线束集成结构体式防水防尘保护装置

[发明专利]保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法-CN202310874741.1在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
保持变压器配电柜搬运过程平衡定位方法

[发明专利]一种基于多传感器的智能运动控制系统-CN202310888721.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
一种基于传感器智能运动控制系统

[发明专利]一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人-CN202310867651.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
一种配电房进行变压器配电柜搬运工作机器人

[实用新型]一种土建测量放线固定结构-CN202320961211.6有效
发明人：姚江 -专利权人：姚江
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土建测量放线固定结构，该土建测量放线固定结构，包括底座，所述底座的外侧固定连接有支撑座，所述底座的顶部固定连接有立柱，所述立柱的内部转动连接有螺杆，所述立柱的外侧设置有放线件，所述立柱的外侧设置有定位件，所述定位件包括连杆、支杆、滑块、立杆和放线环，所述连杆的底部固定连接有支杆，所述支杆的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有立杆，所述立杆的顶部固定连接有放线环。本实用新型提供的土建测量放线固定结构解决了现有的装置中不具有对线的位置进行调节限位的机构，在放线时不能根据需要测量的物体位置来调整放线位置的问题。
一种土建测量放线固定结构

[发明专利]一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置-CN202211219662.9有效
发明人：袁汉诚;黄伟杰;黄韬;蔡振华;余江盛;温建;王文洪;姚江;袁建文;卢俏玲;袁灿培;萧正阳;张育宾;冯俊杰 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明属于安全防范设备技术领域，公开了一种基于视频及雷达测量吊装作业范围人员入侵的装置，包括测距仪，所述测距仪的底部设有托板，所述测距仪的两侧均设有用来对测距仪降温的散热装置，所述测距仪的顶部设有遮阳板。当外界温度过高时，减震装置内的冷却液开始蒸发，从而通过第一连接管进入散热板中的冷凝通道内，此外当外界产生震动时，减震装置能够在降低测距仪震动的同时，加速水蒸气沿着冷凝通道的流动速度，并且当冷却液开始冷凝并沿着冷凝通道向下流动时，冷凝的冷却水能够对测距仪传递到散热板上的热量进行吸收，从而降低测距仪的工作温度，避免测距仪因温度过高而出现使用异常。
一种基于视频雷达测量吊装作业范围人员入侵装置

[发明专利]一种基于碳酸钾吸收剂结合电容去离子技术调节pH值的碳捕捉系统-CN202210612870.9有效
发明人：刘锐;何泓曦;何思齐;姚寿广;沈妍;许啸;姚江;何晓崐 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括吸收室、电容去离子装置、混合槽和分离室，所述电容去离子装置包括A室和B室，锅炉废气输入口与分离室盘管入口连通，所述分离室盘管出口与吸收室连通，吸收室的吸收剂出口、分离室的氯化钾沉淀出口分别与混合槽连通，混合槽底部与电容去离子装置的A室连通，电容去离子装置的B室与所述分离室的参杂吸收剂溶液入口连通，所述电容去离子装置的A室、B室分别与闪蒸罐连通，所述闪蒸罐与储存二氧化碳的储存罐连接。本发明使电容去离子技术在碳捕捉系统中由传统的间歇性工作转变成连续性工作。
一种基于碳酸钾吸收剂结合电容离子技术调节 ph 捕捉系统

[发明专利]三折车便携支撑行走结构-CN201811144782.0有效
发明人：姚江 -专利权人：天津飞踏自行车有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三折车便携支撑行走结构，所述横梁两侧表面分别铰装一向下延伸的基板，每个基板内侧均铰装两个行走轮，所述基板能在横梁前端与鞍座套管连接时向地面下垂延伸并使其内侧的行走轮位于后座架下方，所述基板能在横梁摆转至鞍座套管下方时处于靠近地面的摆转后状态并使所有行走轮支撑、行走在地面。本发明中，由于行走轮比现有的尺寸要大，而且基板进一步将三折车架向上举升，避免了后座架上的软垫的污染，还能通过一般高度的障碍，尺寸的变大不仅提供了更好的支撑性能，还时各部件更加便于制造，也不会污染后座架上乘客的衣服。
三折车便携支撑行走结构

[发明专利]一种小空间内为勘察钻机提供垂向反力的施工方法和装置-CN202310586659.9在审
发明人：袁柱;张璐;王典;赵广辉;张亚丽;姚江;熊传虎;潘友富;周千惠;刘大伟;郭清锋 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程施工技术领域，公开了一种小空间内为勘察钻机提供垂向反力的施工方法和装置。上述方法包括：确认当前狭窄空间内的施工区域、可用的周边建筑物数量；在施工区域放置钻机基座、固定在钻机基座上的钻机；在施工区域两侧的两个建筑物外墙面上架设靴板；架设伸缩装置前端的支撑板置于钻机两侧；调整靴板与伸缩装置水平向的角度，以使支撑板完全贴合于钻机两侧；伸缩装置驱使支撑板夹紧钻机。本发明专利应用于建筑物密集区域的狭小空间内，在不改变传统钻机尺寸的情况下，解决了为工程勘察钻机提供反力小、解决钻机钻孔过深时，导致设备稳定差，达到了增强了钻机的配重能力、稳定性及钻探能力的效果。
一种空间勘察钻机提供施工方法装置

[发明专利]一种用于选矿厂的多功能智能扫地机器人及控制方法-CN202310288373.2在审
发明人：姚江;王智强;薛印波;翟磊;李晓亮;王凯富 -专利权人：沈阳中科奥维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于扫地机器人技术领域，具体说是一种用于选矿厂的多功能智能扫地机器人及控制方法，包括：4G路由器、平板电脑、摄像头、热成像工业相机、超声波雷达、激光雷达以及扫地机器人执行机构；4G路由器设于车体正上方，与平板电脑连接；摄像头设于车体上，且与平板电脑连接，用于对矿区内实时在线抄表以及完成地面跑矿的识别；热成像工业相机安装于车体正前方，与平板电脑连接，用于完成矿区设备温度的检测；超声波雷达设于车体上，且位置与摄像头的位置相对应；超声波雷达和激光雷达均与平板电脑连接，用于完成扫地机器人行走时周围障碍物的识别。本发明通过采集分析正前方和左右两侧视频数据，能够实现选矿厂地面跑矿的识别和报警。
一种用于选矿厂多功能智能扫地机器人控制方法

[发明专利]一种稠油油藏剩余油驱替方式优化方法-CN202310280975.3在审
发明人：赵林;郝丽娜;张勇;马海;柴细琼;姚江 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司河南油田分公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21B43/22 文献下载
摘要：本发明属于提高油藏采收率的方法领域，具体涉及一种稠油油藏剩余油驱替方式优化方法。该方法包括以下步骤：(1)针对稠油油藏开发方式特征，完成储层非均质性、剩余油潜力及分布研究；(2)建立与目标区油藏条件对应的物理模型，开展不同注入方式的驱替实验，确定优选注入方式；(3)开展所述优选注入方式与调剖段塞的协同实验，根据协同实验结果，确定目标区的剩余油驱替方式。本发明通过室内驱油实验确定优选注入方式，利用物理模拟或数值模拟技术开展基于剩余油分布模式的提高采收率效果研究，最终优选出适合不同油藏特征的、最大程度提高采收率的注入方式，从而指导目标区的驱替方式设计，达到有效动用井间剩余油、提高采收率的目的。
一种油油剩余油驱替方式优化方法

[发明专利]一种可折叠压缩收纳的围油栏-CN202310243515.3在审
发明人：刘锐;何思齐;沈妍;许啸;姚江 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折叠压缩收纳的围油栏，包括围油栏本体和收纳机构；其中，围油栏本体包括多个依次拼接的围油栏模块，围油栏模块包括上浮体、裙体和支撑架，支撑架贴设在裙体表面，支撑架的一端转动连接在上浮体底部，裙体的两端侧边上设置有沿侧边延伸设置的的第一连接部和第二连接部，第一连接部为可充气膨胀结构；相邻两个围油栏模块之间通过充气后的第一连接部与第二连接部相互插接配合连接；收纳机构包括漂浮体、设置在漂浮体内的回收装置以及一端连接在回收装置上的拉绳，拉绳的另一端从漂浮体内向外穿出后，依次穿过多个围油栏模块的上浮体，拉绳的另一端上设置有用于与漂浮体外壁上的第三连接部连接的第四连接部。
一种可折叠压缩收纳围油栏

[发明专利]一种基于GIS+BIM的勘察成果智能展示系统-CN202310158013.0在审
发明人：郭清锋;王典;刘成军;农兴中;张华;袁柱;姚金;姚江;贾东杰 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/54 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于GIS+BIM的勘察成果智能展示系统，涉及勘察成果展示领域。包括钻孔数据采集模块、工程位置展示模块、勘探点及状态展示模块、勘探点钻孔详情展示模块、二三维地质展示模块和基岩等高线展示模块。通过数据采集工具导入并标准化钻孔勘探成果数据，进行统一管理。然后通过GIS可视化技术，在现实中的地貌、城市结构等信息底图上展示工程线路、站点区间、工点位置、钻孔位置及状态等勘探详情，并联动地质体BIM模型生成工程位置的二三维地质剖面图。从而实现地理信息可视化，让相关部门在勘探实施、监督及管理的过程中，结合可视化地貌信息，更准确直观地查看勘察成果数据，提高勘察业务智能化管理水平和效率。
一种基于 gis bim 勘察成果智能展示系统

[发明专利]一种可消除轴向径向力载荷相互干扰的试验加载装置-CN202310109353.4在审
发明人：陈铭签;胡长青;姚江;刘廷武 -专利权人：中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明属于模拟转子施加力载荷的试验装置技术领域，具体涉及一种可消除轴向径向力载荷相互干扰的试验加载装置。本发明将轴向载荷和径向载荷分开施加于两组轴承上，且加载轴承均为悬浮结构。其中，径向加载轴承采用滚棒轴承，其本身结构特点只传递径向载荷，不受轴向载荷干扰；轴向加载轴承采用角接触球轴承，悬浮式结构保证其不承受径向载荷，施加于轴向加载轴承上的载荷不会被抵消，载荷施加精度不受影响，能够充分满足航空轴承性能考核试验的技术指标。
一种消除轴向径向载荷相互干扰试验加载装置

[发明专利]一种具有自动充放气和收纳功能的围油栏-CN202310243513.4在审
发明人：刘锐;姜锦鹏;何思齐;孙闵;沈妍;许啸;姚江;何晓崐 -专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有自动充放气和收纳功能的围油栏，包括围油栏本体、石油收集机构以及围油栏回收机构。通过二氧化碳气瓶以及自动放气装置从而对于围油栏本体进行改装升级，使其形成自充气的结构，缩减了传统围油栏充气组装布置的繁琐步骤，加快了围油栏布置的速率。同时围油栏回收机构在开启自动放气装置后，压缩第一气囊进行收拢围油栏的放气过程，实现了对于围油栏的自动回收，使得围油栏本体圈起来的石油油污被不断收缩进行收集。
一种具有自动放气收纳功能围油栏

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