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[发明专利]保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法-CN202310874741.1在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
保持变压器配电柜搬运过程平衡定位方法

[发明专利]一种基于多传感器的智能运动控制系统-CN202310888721.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
一种基于传感器智能运动控制系统

[发明专利]一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人-CN202310867651.X在审
发明人：黄匀飞;余江盛;姚江;袁灿培;卢俏玲;张育宾;陈少锋;邓剑辉;袁桂芬;万晓飞;钱惠芬 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
一种配电房进行变压器配电柜搬运工作机器人

[发明专利]输变电电线自适应快速对接装置-CN202210659234.1有效
发明人：黄匀飞;张育宾;袁桂芬;卢耀辉;汪立 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于输变电电线对接技术领域，具体的说是输变电电线自适应快速对接装置，包括底座，所述底座顶部关于其两侧方向对称设有两个活动板，所述活动板滑动安装在底座顶部，且活动板的顶部螺纹贯穿插接有定位螺杆，所述活动板顶部设有转管。在对接电缆时，将需要对接的两个电缆分别插进入到两个转管内，接着通过转环同时对两个切割刀的位置进行调整，随后依次启动第二电机和第一电机，使电线或电缆的绝缘皮在切割刀横向和环形切割的作用下被剥离，从而提高电线或电缆的剥皮效率，并且在剥皮完毕后，能够利用弧形卡板对电线或电缆进行夹紧操作，进而避免在对接过程中两个电线或电缆发生脱离，提高了电线或电缆的对接速度。
变电电线自适应快速对接装置

[发明专利]一种配电系统的性能评估方法和装置-CN202111533546.X在审
发明人：李家淇;陈盛燃;罗旭恒;魏志文;丁奕;黄学劲;陈喆;刘宗扬;黄匀飞;袁桂芬;何旭文;孔慧超;王凯亮;李俊辉;吴新雄;潘桂昌;李伟成;杨庄;李海波;蒋宗南 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电系统的性能评估方法和装置，其中方法包括：获取配电系统的性能影响参数，并根据性能影响参数计算第一性能评估参数；利用熵权法对每一性能评估参数进行赋权得到各第一性能评估参数的权重，并根据第一性能评估参数以及各自的权重计算得到配电系统中交流配电网和直流配电网的投资成本指标评估值、线路规划指标评估值、供电可靠性指标评估值、电能质量指标评估值、配网自动化水平指标评估值、经济性指标评估值、源‑荷发展水平指标评估值；根据上述的评估值对配电系统中交流配电网的性能和直流配电网的性能进行评估。实现了对交直流混合配电系统的综合评估，提高了交直流混合配电系统的规划效率，保证了工程技术实施的效率。
一种配电系统性能评估方法装置

[发明专利]一种净零能耗光储充电站优化配置方法、装置和存储介质-CN202111650254.4在审
发明人：袁灿培;陈盛燃;罗旭恒;魏志文;张育宾;黄匀飞;袁桂芬;何旭文;赵力;李家淇;刘宗扬;孔慧超;张德乐;刘炜彬;陈金海;吴欣霓;梁灿辉;李海波;江坷滕 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种净零能耗光储充电站优化配置方法、装置和存储介质，该方法包括确定光储充电站模型和功率流模型，其中，光储充电站的可再生能源产能等于或大于全年用能；根据负荷用电曲线和光伏供电曲线确定光伏容量；根据负荷用电曲线和光伏供电曲线中光伏和负荷之间的差值确定储能的容量，得到储能充放电曲线；根据负荷用电曲线和储能充放电曲线，确定包含储能充放电时间和充放电电量的充放电策略。与现有技术相比，本发明实施例的技术方案可以解决含有光伏、储能、充电站系统的智能充电问题，通过自身新能源产能达到能源自给自足，不向外界索取电能。
一种能耗充电站优化配置方法装置存储介质

[发明专利]一种配网新能源接纳能力提升的评估方法、系统及介质-CN202111400613.0在审
发明人：钟锦星;陈盛燃;罗旭恒;李俊辉;罗煜;曾子县;王凯亮;丁奕;李家淇;袁淼;张育宾;袁桂芬;黄劲东;刘伟斌;叶泽锋;李小平 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种柔性互联装置对配电网新能源接纳能力提升的评估方法、系统及介质。该评估方法包括：获取新能源发电机组的第一历史数据和接入柔性互联装置后的新能源发电机组的第二历史数据；根据第一历史数据，确定新能源发电机组的第一状态总功率；根据第二历史数据，确定接入柔性互联装置后的新能源发电机组的第二状态总功率；根据第一状态总功率和第二状态总功率，计算配电网的新能源接纳能力增量。本发明实施例的技术方案通过确定新能源发电机组的第一状态总功率和接入柔性互联装置后的第二状态总功率，计算得到配电网的新能源接纳能力增量，实现了对于柔性互联装置对提升配电网的新能源接纳能力的评估，计算过程简单，评价结果直观。
一种新能源接纳能力提升评估方法系统介质

[发明专利]一种电动车与充电站的预约充电认证方法及系统-CN202111147425.1在审
发明人：黄匀飞;张育宾;袁桂芬;卢耀辉;汪立 -专利权人：广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动车与充电站的预约充电认证方法及系统，包括以下步骤：步骤S1、确定所述电动车端对所述充电站端的选择策略，并依据所述选择策略向所述充电站端释放充电预约申请；步骤S2、确定所述充电站端对所述电动车端的认证策略，并依据所述认证策略向所述电动车端提供充电服务。本发明数学量化电动车端对所述充电站端的选择条件，并组合构建对选择条件权衡的多目标选择函数以获得权衡充电用户的时间成本、经济成本和安全成本以保障电动车端对所述充电站端所有选择条件处于最优权衡，优化充电资源调配制度，提高充电效率，同时在预约时间段内提供身份认证，避免充电车辆的无序争抢，实现充电车辆的有序充电，提高充电安全系数。
一种电动车充电站预约充电认证方法系统

[实用新型]一种配电站的防护机构-CN201922149352.4有效
发明人：黄劲东;卢俏玲;袁桂芬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H02B11/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电站的防护机构，包括安装在电气柜抽屉表面的卡位罩以及用于驱动回路分合的驱动轴，所述卡位罩的外侧壁开设有若干个固定孔，且在所述卡位罩上安装有驱动柄，所述驱动轴的另一端设有防误操作机构，该设备设置有防误操作机构，当使用者进行工作时，可先按压手柄使得转盘带动块嵌入方形孔内，并将辅助止环抬起，同时，再推动对应的所需操作的固定柱，使其嵌入插入套，之后再旋转手柄即可使旋转盘带着驱动轴转动，当移动至所需操作的位置时，固定嵌槽会将插柱组上对应的插柱卡住，如此便实现了将驱动轴锁住的目的，从而避免了新手操作者出现失误从而连续带动手柄，使得开关柜内的部件受到影响的情况发生。
一种配电防护机构

[实用新型]一种配电站-CN201922147970.5有效
发明人：黄匀飞;袁灿培;黄劲东;袁桂芬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电站，包括外壳、漏电器固定架、安装在漏电器固定架上的漏电保护器、电磁兼容辅助机构以及保护装置，所述固定架位于外壳内且与所述外壳的内壁连接，所述电磁兼容辅助机构安装在所述漏电器固定架靠近外壳的一侧表面，该设备设置有布线排和包裹片，当使用者布线时，可直接将包裹片包裹在电缆外层，因包裹片内设置有隔绝网片，由此便使电缆外形成了一个屏蔽罩，即使导线经过一个充满噪声的环境，也不会轻易受到影响，同时当电缆被包裹好后，可通过布线排上的引导分隔条来进行电缆分隔定位，使得电缆之间不会紧贴以降低相邻导线之间的电磁干扰，同时固定电缆的操作即为简单方便，节省了大量人力物力。
一种配电

[实用新型]一种智能化配电站的视频监控装置-CN201922149339.9有效
发明人：袁灿培;张育宾;何旭文;袁桂芬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能化配电站的视频监控装置，包括开关柜，所述开关柜侧壁上开设有通孔，所述开关柜开设有通孔的内侧壁上固定连接有活动安装装置，所述活动安装装置上安装有监控摄像头；所述活动安装装置包括固定连接在开关柜内侧壁上的安装板和开设在安装板上的第一T型插槽，所述第一T型插槽内插设有监控安装板，且所述监控安装板与监控摄像头连接，所述监控安装板内对称设有限位装置，可以将监控摄像头直接从通孔取出，不必打开开关柜进行近电操作，避免了触电危险的产生，且监控摄像头的安装方式使得对其检修和更换更加方便。
一种智能化配电视频监控装置

[实用新型]一种隔离型电表箱-CN201920652631.X有效
发明人：黄匀飞;吴裕宙;蒋敬鹤;袁桂芬 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔离型电表箱，包括箱体外壳、安装电表的第一箱体、安装进线接口的第二箱体及安装一次元件的第三箱体；所述第一箱体、第二箱体和第三箱体分别单独安装在所述箱体外壳内，所述第一箱体和第二箱体安装在所述箱体外壳的前半部分位置，所述第三箱体安装在所述箱体外壳的后半部分位置；所述第一箱体位于所述第二箱体上。本实用新型实施例提供的一种隔离型电表箱，通过设置三个箱体分别安装电表、母排进线接口和一次元件，将一次元件和电表隔离安装在电表箱的不同区域，避免在开箱查看电表时，粉尘、水汽污染一次元件。
箱体外壳电表一次元件电表箱本实用新型进线接口箱体安装隔离型单独安装水汽开箱母排粉尘隔离污染

[实用新型]一种护理用消毒柜-CN201721749156.5有效
发明人：王云云;胡彦红;赵秀娜;袁桂芬 -专利权人：鹤壁市人民医院
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理用消毒柜，包括柜体、消毒柜A和消毒柜B，所述柜体表面分别置有消毒柜A和消毒柜B，所述消毒柜A置于消毒柜B下端，所述消毒柜A和消毒柜B左侧上下两端均通过合页与柜门B和柜门A连接，所述消毒柜B内部两侧均通过开设在滑块表面的滑槽与放置板连接，所述放置板的具体数量为两组，所述消毒柜A内部上下两端分别安装有电机和空气压缩机。本实用新型通过安装在伸缩杆和转动杆前端的固定板，通过安装在固定板表面的夹板，可以将床单大件的物体进行夹持，通过安装在消毒柜A下端的空气压缩机，可以将床单进行上下的拉动，可以全方位的对床单消毒，较为实用，适合广泛推广与使用。
消毒柜本实用新型空气压缩机上下两端放置板柜门护理固定板表面柜体表面滑块表面夹板固定板伸缩杆转动杆大件柜体合页滑槽夹持两组下端电机消毒

[实用新型]一种土木工程用建筑模板连接架-CN201820249491.7有效
发明人：陆张发;徐宁;黄中华;袁桂芬 -专利权人：广西壮族自治区冶金建设公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土木工程用建筑模板连接架，包括底座，所述底座的上端外表面固定安装有二号压板，所述二号压板的正上方设置有一号压板，所述二号压板与一号压板之间设置有一号建筑模板与二号建筑模板，且一号建筑模板位于二号建筑模板的一侧，所述一号压板的上端外表面中间处活动安装有螺母，所述螺母的四周外表面均匀分布有螺纹。本实用新型所述的一种土木工程用建筑模板连接架，设有卡块、卡槽、防护垫和加固杆，有效的防止一号建筑模与二号建筑模板产生滑动，起到了限位及固定的作用，能够避免螺丝由于外界震动而受到损坏，大大的增加连接架的稳定，防止一号建筑模与二号建筑模板脱落，带来更好的使用前景。
建筑模板压板连接架土木工程螺母本实用新型上端外表面底座活动安装外界震动防护垫固定的加固杆中间处滑动卡槽卡块螺丝螺纹限位

[实用新型]一种油井管件拆装装置-CN201820308756.6有效
发明人： 袁桂芬 -专利权人：温州海发智能科技有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油井管件拆装装置，包括平台、动力液压钳和稳固件，所述平台的底部四角处均安装有液压缸，所述液压缸的底部插接有活塞杆，所述活塞杆的底部安装有支脚，所述平台的底部通过螺纹啮合有连接管，所述连接管的外部套装有稳固件，所述平台的顶部中间处安装有动力液压钳，所述动力液压钳的顶部通过螺纹啮合有收集箱，所述收集箱的左侧壁连通有回收管，所述平台的顶部两侧均安装有手柄。本实用新型通过液压缸工作使得活塞杆带动平台进行调整高度，从而使得连接管与进口管进行对准，然后通过稳固件进行连接，从而提高了稳固性，使得拆装的时候，节省人力，提高效率，较为实用，适合广泛推广与使用。
动力液压活塞杆连接管稳固件液压缸本实用新型拆装装置螺纹啮合收集箱油井管底部四角处手柄回收管进口管稳固性中间处左侧壁插接拆装支脚连通对准外部

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