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[发明专利]轻量化柔性仿生足部系统-CN202311093187.X在审
发明人：廖斌;黎军;申国兴;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及轻量化柔性仿生足部系统，包括仿生足，仿生足的足底设置有减震块，减震块设置有多个多边形穿孔，多边形穿孔的其中一对平行面与仿生足的底面平行。根据本发明的轻量化柔性仿生足部系统，通过在仿生足的足底设置减震块，实现在仿生机器人的足底增加高效的减震装置，实现高冲击下被动缓冲，同时兼顾地形的自适应性。
量化柔性仿生足部系统

[实用新型]一种用于AR-HUD的白平衡检测调试装置-CN202223437134.9有效
发明人：刘忠林;刘德高;谢文宇;陈方应;邓仕超;刘虹霆 -专利权人：重庆矢崎仪表有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于AR‑HUD的白平衡检测调试装置，包括机架、第一底板、升降机构、移动机构和检测分析仪，机架的四周设有挡板，机架的前部设有缺口，升降机构上安装有挡光板和扫码机，第一底板上安装有电路板；第一底板上还安装有支撑块和压块结构，机架内安装有控制器，升降机构、移动机构、检测分析仪、电路板、扫码机均与控制器连接，控制器内安装有调试软件。本申请通过将AR‑HUD放置到第一底板上，通过移动机构移动到检测位置，升降机构下降，挡光板将缺口挡住形成暗室，同时扫描机扫描AR‑HUD的码，然后开始检测，如果不合格，控制器自动调整其参数，直到合格，整个过程都是自动化的。避免了人为输入参数的效率低、还有可能数据录入错误的问题。
一种用于 ar hud 白平衡检测调试装置

[发明专利]一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法-CN202310060618.6在审
发明人：李文杰;张宗辉;高兴宇;陈雪;王海舰;蒋占四;黄扬;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H04N19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠相位辅助的二值编码快速相位展开方法，包括：通过最小二乘法获取条纹图中的折叠相位；根据所述折叠相位的正负获取所述二值化图像；通过对所述二值化图像取反获取反向二值化图像；基于连通域编码函数构建所述二值化图像的连通域编码与所述反向二值化图像的连通域编码；通过所述连通域编码获得条纹级次；将所述条纹级次与所述折叠相位相结合获得展开相位。本发明通过折叠相位辅助实现快速的相位展开，并具有较强的抗噪能力，包括对相位异常点的影响、高斯噪声、离焦等的鲁棒性。
一种折叠相位辅助编码快速展开方法

[发明专利]一种基于多频率相位融合的高反光表面三维重构方法-CN202210895770.1在审
发明人：李文杰;李团兴;高兴宇;檀正东;邓仕超;黄扬 -专利权人：桂林电子科技大学;深圳市艾贝特电子科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及光学三维成像技术领域，具体涉及一种基于多频率相位融合的高反光表面三维重构方法，基于三频外差时间相位展开技术，从高频条纹组计算展开相位，并基于随机采样一致性算法建立平面约束，找出因高反光引起的噪声点，采用基于平面约束的离散点去除技术，分割出受高反光影响的相位点；同时，基于低频条纹和高频条纹对反射的敏感度不一样，采用低频率相位求解获取离群点的相位；将各种频率获取的相位进行融合即可获得完整的高反光表面相位图，最后基于标定参数实现高反光表面的三维重构，不必提前寻找曝光区域，解决三维重构中高反光表面容易出现过曝区域的技术问题。
一种基于频率相位融合反光表面三维方法

[发明专利]一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置-CN202110861210.X有效
发明人：高兴宇;梅枫;邓仕超;李伟明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，属于焊接检测技术领域，包括槽型架和框支架，所述槽型架的顶部安装有主电机，所述主电机的输出端安装有第一皮带轮，所述槽型架的顶部设置有转轮，所述转轮的中心轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带相连接，所述槽型架的顶部设置有冶具轮，所述冶具轮的中心处安装有主轴心，所述主轴心的外表面上安装有分度盘。本发明的机器视觉的焊接点裂纹检测装置机构采用联动设计，节省能源，容易维修和更换，适用于检测场合，且联动使检测效果更佳准确。
一种机器视觉焊接裂纹检测装置

[发明专利]一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头-CN201710149304.8有效
发明人：高兴宇;杨骜;李文杰;李明枫;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，该镜头由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从物面到像面依次排列顺序为：第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第三负透镜、第四正透镜、光阑面、第四负透镜、第五正透镜、第六正透镜、第五负透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为该镜头的工作距离，该镜头由固体透镜与液体透镜构成，镜头可以实现在75mm~85mm范围内连续变焦，在整个变焦范围内实现复消色差，且在整个变焦过程中均具有均匀、优良的成像质量。
一种用于机器视觉检测混合型复消色差连续变焦镜头

[发明专利]用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头-CN201710149303.3有效
发明人：高兴宇;杨骜;李文杰;李明枫;邓仕超 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G02B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，其特征在于，由正透镜、负透镜和光阑面组成，各透镜、光阑面与物面中心同轴，从光线入射方向依次排列顺序为：光阑面、第一正透镜、第二正透镜、第一负透镜、第三正透镜、第二负透镜、第四正透镜、第五正透镜、第三负透镜、第六正透镜和第七正透镜，第一正透镜的顶点到物面的距离为镜头的工作距离；该镜头具有大视场、长工作距离、高分辨率、无畸变及复消色差特性，应用于机器视觉检测可以大幅提升机器视觉检测的精度，降低镜头制造成本。
用于机器视觉检测视场工作畸变色差镜头

[实用新型]一种多功能智能SMART CAN适配器-CN202122426734.4有效
发明人：陈方应;邓仕超;刘虹霆 -专利权人：重庆矢崎仪表有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车组合仪表功能测试技术领域，具体涉及一种多功能智能SMART CAN适配器，其包括嵌入式控制器、USB接口、ADC检测模块、电流检测模块及高低电平输入模块，对产品进行监控及数据输出，嵌入式控制器与ADC检测模块、电流检测模块及高低电平输入模块连接；USB接口与ADC检测模块、电流检测模块及高低电平输入模块连接，采用SMART CAN适配器来对产品发送CAN总线及其它电平控制信号和监控电流，在产品耐久测试中，采用一对一方式对产品进行测试，尤其实现大量产品的同时测试，去中心化的控制，每个单元独立地实现对产品的测试和监控，不需要投入大量的设备和繁多的连接线束，极大的简化了系统，且降低设备成本。
一种多功能智能 smart can 适配器

[实用新型]一种用于检测产品通电老化的装置-CN202121914074.8有效
发明人： 邓仕超;赵磊;谢文宇;胡隆涛 -专利权人：重庆矢崎仪表有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测产品通电老化的装置，包括中控设备、电源、继电器控制卡、继电器组、电流监控模块；所述中控设备的信号输出端分别与电源的信号输入端和继电器控制卡的信号输入端连接，电源的电压输出端依次通过继电器组和电流监控模块为待检测产品提供电能，继电器控制卡的信号输出端与继电器组的信号输入端连接以控制继电器的通断，电流监控模块用于检测产品的电流并将检测结果反馈到中控设备。通过设置多通道的电流监控模块，可同时独立监控多个产品的通电状态，及时发现出现故障的产品并报警，提高检测的及时性。
一种用于检测产品通电老化装置

[实用新型]一种基于机器视觉的可调节式检测平台-CN202022975088.2有效
发明人：高兴宇;梅枫;邓仕超;张杨;韦传嫩 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本实用新型通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
一种基于机器视觉调节检测平台

[实用新型]一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置-CN202022975113.7有效
发明人：高兴宇;梅枫;邓仕超;于泽华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本实用新型通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置

[实用新型]一种基于机器视觉的产品检测装置-CN202022825363.2有效
发明人： 邓仕超;杨龙;梅枫;梁晨光;陈艺海;高兴宇;赵伟荣;唐锋;萧泽新 -专利权人：桂林电子科技大学;桂林量具刃具责任有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品检测装置，包括支腿，所述支腿顶部固定设有支撑台，所述支撑台顶部等距固定设有减震器，所述减震器顶部固定设有箱体，所述箱体顶部固定设有防护罩，所述防护罩内腔顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底部固定设有第一机器视觉检测机构，通过设置第一机器视觉检测机构，第一机器视觉检测机构可以对工件的顶面进行检测，通过设置第二机器视觉检测机构，第二机器视觉检测机构可以对工件的侧面进行检测，通过设置驱动电机，驱动电机可以带动检测转盘旋转，使第二机器视觉检测机构可以对检测转盘顶部放置的工件进行全方位检测。
一种基于机器视觉产品检测装置

[发明专利]一种机器人手眼标定装置及方法-CN202110298075.2在审
发明人：高兴宇;梅枫;邓仕超;李伟明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人手眼标定装置及方法，属于机器人控制方法技术领域，包括底座、激光发射器、传送装置、拿取装置和定位装置，底座上位于传送装置的一侧设有两个与传送装置传动方向平行的滑座，滑座上设有伸缩装置，定位装置安装在底座上且位于传送装置的上方，用于识别工件位置，传送装置用于将传送工件，定位装置包括两个方向的运动装置，可实现较大定位范围内的全覆盖，大大提高了机器人的精度，减少了遗漏零件情况出现的频率，拿取装置结构设计巧妙，节约功率，本发明的精度高、增大了工作效率、自动化程度高，造价低廉。
一种机器人手眼标定装置方法

[发明专利]一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置-CN202011450231.4在审
发明人：高兴宇;梅枫;邓仕超;于泽华;李伟明 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置，包括支撑脚、固定板、支撑架、气缸、移动板、滑杆、柔性机械手和间歇转动机构，本发明通过在固定板内部设置了间歇转动机构，联动机构进行间歇转动，圆盘转动一圈，会带动间歇盘转动半圈，使得转盘带动上端的物体进入柔性机械手的抓取区，供柔性机械手进行抓取，达到了能够对不同物体进行抓取测试的优点；通过在间歇转动机构上端设置了联动机构，转动轴转动带动圆盘进行转动，使圆盘上端的滑轴在滑槽内侧滑动，使滑轴带动间歇轮进行进行转动，达到了能够带动转盘进行间歇转动的优点。
一种用于柔性机械手抓取寿命测试装置

[发明专利]一种基于机器视觉的可调节式检测平台-CN202011450251.1在审
发明人：李伟明;梅枫;邓仕超;高兴宇;张杨 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的可调节式检测平台，包括台体、支臂、调节装置、横板、伸出板、视觉检测装置主体和连接口，本发明通过在支臂内侧安装有调节装置，在调节装置内安装有调整机构，可以对工件进行夹持，而调整机构两侧通过侧板与连接机构相接，在连接机构后端安装的传动机构，可实现前端机构的上下运动，实现高度位置的调节，并且调整机构也可以实现对工件角度位置的调节，减少人工的操作，提高工作的效率；在调整机构内安装有两组气缸，分别为夹紧气缸和旋转气缸，夹紧气缸可以对工件两端进行夹持，而旋转气缸可带动夹持工件后的夹紧气缸进行转动，方便对工件的角度位置进行调节。
一种基于机器视觉调节检测平台

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