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[发明专利]基于改进粒子群和误差反馈神经网络的有害气体监测方法-CN202110511330.7在审
发明人：陈烨;路绳方;高阳;焦良葆;孟琳;刘洋洋;陈庆;张嘉超 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G16C20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进粒子群和误差反馈神经网络的有害气体监测方法，先利用MQ系列传感器组成气体传感器阵列，安装于轨道交通系统门内，对气体数据进行实时采集；在获取气体数据后，运用改进的粒子群优化算法和误差反馈神经网络方法对采集到的气体数据进行定性识别和定量分析，最后通过与预设阈值比较得出有无有害气体及危害等级，及时向运维人员预警，确保车厢及站台内人员安全。本发明中，运用改进的粒子群优化算法对误差反馈神经网络的权值和阈值进行优化，之后再对误差反馈神经网络进行学习，提升了误差反馈神经网络的收敛速度和精度，减少误差反馈神经网络的训练次数。
基于改进粒子误差反馈神经网络有害气体监测方法

[发明专利]一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构-CN201910215342.8有效
发明人：高阳;张嘉超;陈烨;路绳方;焦良葆;曹雪虹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：一种单片式硅基MEMS陀螺仪加速度计结构，它涉及微机电系统(MEMS)和微惯性测量技术领域。包括上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层，所述上层硅结构层、键合层、引线层和下层玻璃基底层从上往下依次连接；所述上层硅结构层包括硅微环形陀螺仪子结构和硅微谐振式加速计子结构；所述硅微谐振式加速度计子结构位于硅微环形陀螺仪子结构的内部。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：在没有增加总体体积的情况下，实现了垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度的单片测量，具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。此外，陀螺仪与加速度计结构为分离布置，避免了信号的耦合。
一种单片式硅基 mems 陀螺仪加速度计结构

[发明专利]一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置-CN201910903329.1有效
发明人： 路绳方;陈烨;高阳;张嘉超;孟琳;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车辆门系统的动态平稳性分析方法及装置，基于双目视觉测量系统求解激光器投影生成的动态目标点的三维位姿信息，通过线阵激光器投射的激光光条与地铁列车门上的竖直胶条相交形成目标点，利用图像处理算法提取图像中目标点的坐标，根据图像坐标实现目标点的三维重建，通过调整分析不同时刻处理结果，实现车辆门系统的动态运行状况分析，完成其动态检测。本发明测量精度高，便携性强，可靠性高，有效解决了地铁车辆门系统运行平稳状态的在线动态分析，对保障地铁安全运营和乘客的生命财产安全具有重要意义。
一种地铁车辆系统动态平稳分析方法装置

[发明专利]获取稻飞虱高清图像的采集装置及快速拼接方法-CN202010831756.6在审
发明人： 路绳方;沈卫康;陈烨;张健;焦良葆;曹雪虹 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：获取稻飞虱高清图像的装置及快速拼接方法，涉及图像处理的技术领域，尤其涉及对稻飞虱的高清图像进行采集和快速图像拼接的技术领域。本发明包括承载昆虫的孔板，将孔板均分为至少四个区域，在每个区域的上方设置一个摄像机，得到四个视场，分别为第一像机对应第一视场、第二像机对应第二视场、第三像机对应第三视场、第四像机对应第四视场；各相邻两个视场之间形成重叠区域。对各个视场的图像进行特征提取；对提取后的图像特征进行配准；对配准后的图像进行单应性矩阵求解；对求解后的图像进行融合与拼接。图像采集覆盖面积广，便于后续拼接，在满足像机景深要求的情况下能够获得清晰的稻飞虱图像。
获取稻飞虱高清图像采集装置快速拼接方法

[发明专利]基于计算机立体视觉引导机制的垃圾堆自动抓取方法和系统-CN202010501902.9在审
发明人： 路绳方;高芳征;焦良葆;高阳;陈烨;刘洋洋;孟琳 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机立体视觉引导机制的垃圾堆自动抓取方法和系统，方法包括：首先利用固定好的像机对垃圾仓进行拍照，获取垃圾堆图片；然后提取垃圾堆图像特征点；利用标定好的像机实现特征点的三维重建，求出立体视觉坐标系下的垃圾堆三维坐标；求解出垃圾堆距离像机最近的点即为垃圾堆最高点；将垃圾堆最高点转化到机械抓手坐标系下，引导机械抓手智能抓取当前垃圾堆，实现对垃圾仓内的垃圾进行自动抓取。本发明利用多视图三维重建技术，通过对垃圾堆和机械手进行特征点提取与匹配，解决了垃圾仓内垃圾堆的在线智能抓取问题，取代传统的现场人工低效率的、手动操作机械臂的工作方式，对节约企业成本和提高垃圾处理效率具有重要意义。
基于计算机立体视觉引导机制垃圾堆自动抓取方法系统

[发明专利]一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置-CN202010255057.1在审
发明人：张健;何睿清;路绳方;魏峘;覃翠;赵静;余辉龙 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置，通过传输带匀速移动被测物体，并在物体处于不同位置下拍摄图像，再通过特征点匹配确定测量点在两幅图像上的像差，利用像差、运动距离及空间位置的几何关系确定被测点的空间位置，从而实现被测物体三维测量。本发明不需要结构光进行投影，单目三维测量装置结构简单，其通过相机直接成像，图像清晰，可实现不影响物体移动的情况下，实现移动物体的连续实时三维测量。本发明的利用物体平移进行单目三维测量的方法及装置具有重要的实用价值。
一种利用物体平移进行三维测量方法装置

[发明专利]基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法-CN202010105642.3在审
发明人： 路绳方;高芳征;焦良葆;陈烨;高阳;张健 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉分析的矿石物料在线分拣系统及其方法，方法包括：首先，利用视觉图像分析，对传送带上的矿石物料图像进行分割和识别出不合格的物料；其次，利用双目视觉测量原理，对不合格的矿石物料进行三维定位；最后，通过全局转换，得到不合格的矿石物料在智能抓取机械手臂坐标系下的三维坐标，实现分拣和清理；系统包括：图像智能识别子系统和智能分拣子系统，图像智能识别子系统包括双目立体视觉测量装置，智能分拣子系统包括智能抓取机械手臂。本发明大幅度提高了矿石物料分拣的工作效率和矿石生产的自动化程度，对节约企业生产成本、提高企业工作效率以及矿业生产系统的安全施工具有重要意义。
基于视觉分析矿石物料在线分拣系统及其方法

[发明专利]一种抗姿态变化的行人重识别方法-CN201910348427.3在审
发明人：张嘉超;高阳;陈烨;路绳方;焦良葆 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种抗姿态变化的行人重识别方法，属于计算机视觉和机器学习领域。本发明的具体步骤包括：利用行人检算法检测出行人包围框；人为定义行人的8种常见的姿态；利用行人姿态检测算法检测出人的姿态；基于姿态约束循环生成对抗网络的多姿态行人合成；对于合成的行人进行抗姿态变化的特征学习；最后进行行人重识别，与监控数据库中的行人特征进行相似度计算，输出重识别结果。本发明方法有效的提高重识别的性能，适用于监控、智能安保等实际应用。
姿态变化算法检测合成机器学习领域计算机视觉监控数据库相似度计算特征学习姿态检测包围框安保出行输出智能对抗监控应用网络

[发明专利]一种零件尺寸检测装置及其检测方法-CN201910241895.0在审
发明人： 路绳方;张健;焦良葆;曹雪虹;刘洋洋 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种零件尺寸检测装置及其检测方法，涉及零件尺寸智能检测设备技术领域。本发明包括在桌面上被测零件两侧分别安装光电探测器和激光发射器，用支架调整激光发射器和光电探测器的高度,激光发射器照射被测零件，在光电探测器上形成阴影，产生电流差，根据被测零件高度的要求，确定高度的上下限及相应的输出电流差值，当被测零件输出电流值超出上下限的电流差值，上位机给出报警信息，本发明采用光电探测器，可以快速检测零件的高度和半径是否满足机械装配与组装的尺寸要求。
光电探测器被测零件激光发射器零件尺寸检测输出电流上下限智能检测设备报警信息尺寸要求机械装配快速检测支架调整电流差上位机检测照射组装阴影

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