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[发明专利]对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置-CN202111054067.X有效
发明人：李斌;梁爽;陈俊刚;彭德云;陈海;王炎娟;李晓明;杨少博;赵兴乾;周心婷;马鹏德;郭祥艳 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，方法包括：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段，确定地面测控设备与所述航天器各组成部分对应的上行遥控指令的指令上传方式，以使所述地面测控设备与处于测控弧段内的航天器组成部分建立通信链路并通过确定的所述指令上传方式向所述航天器各组成部分发送所述上行遥控指令；本申请能够自动、准确确定对等模式组合构型航天器的上行链路。
对等模式组合构型航天器上行确定方法装置

[发明专利]多航天器之间的指令的处理方法与处理装置-CN202010650346.1有效
发明人： 彭德云;邹雪梅;赵凤才;陈翔;邱冬阳;金文马;润冬;胡国林;朱峰登;高薇 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
航天器之间指令处理方法装置

[发明专利]基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置-CN202310199219.8有效
发明人：金文马;谢剑锋;张爱成;彭德云;陈翔;程艳合;润冬;邱冬阳;赵焕洲;赵凤才 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
基于中继航天器协同控制方法装置

[发明专利]测控设备的上行载波加调方法及装置-CN202110973835.5有效
发明人：梁爽;陈俊刚;李斌;彭德云;费江涛;李晓平;刘辛;张朕;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W72/0453 文献下载
摘要：本发明公开了一种测控设备的上行载波加调方法及装置，方法包括：获取与深空探测器相应的多个测控设备的资源要素，资源要素包括：设备等级、满足上行载波控制要求的开始时刻和结束时刻等；根据满足上行载波控制要求的开始时刻和各测控设备之间的资源要素评估值对各测控设备进行排序操作，其中，各测控设备之间的资源要素评估值根据各测控设备的资源要素确定；根据各测控设备等级和排序后各测控设备之间的资源要素评估值确定参照标尺测控设备和待优化测控设备；根据参照标尺测控设备的满足上行载波控制要求时段对待优化测控设备的满足上行载波控制要求时段进行优化处理，并根据优化处理后的测控设备依次对深空探测器进行上行载波加调处理。
测控设备上行载波方法装置

[发明专利]航天测控网的测控点频确定方法及装置-CN202111287224.1有效
发明人：梁爽;李斌;陈俊刚;彭德云;费江涛;张朕;刘辛;李晓平;莫开胜;帅晓飞 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种航天测控网的测控点频确定方法及装置，航天测控网的测控点频确定方法包括：根据测控设备的配属参数、观测数据以及星载天线视场的遮挡角度生成所述测控设备的测控要素集合；根据所述测控要素集合确定单一时刻的测控点频特征向量；根据所述测控点频特征向量以及测控点频特征向量判定函数确定测控要素集合的点频信息。本发明适用于航天测控网的测控设备信号处理的点频优选处理，能够实现星载天线视场有遮蔽条件下航天器或多航天器组合体的点频优选；而且适用于航天器轨控、调姿等空间机动过程全部或部分处在测控跟踪弧段情况下的点频优选，从而实现测控设备在航天任务全过程的点频优选。
航天测控确定方法装置

[发明专利]飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质-CN202210533127.4有效
发明人：高阳;孙军;高宇辉;朱华;王成;李亮;彭德云;朱峰登;邱冬阳;申聪聪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中，该确定方法包括：获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数，获取航天器资源约束参数，基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参数以及航天器资源约束参数，确定飞控事件的模型构建原则、事件类型、事件分解方式，以对飞控事件进行逻辑封装，对封装的飞控事件进行模块化程序设计，得到飞控任务规划模型。本发明解决了相关技术中无法解决航天器飞行控制任务规划中飞控任务模型描述的技术问题。
任务模型确定方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]一种姿轨控综合开机时长计算方法及装置-CN202310001677.6在审
发明人：李斌;梁爽;荣志飞;彭德云;姜萍;王炎娟;可荣硕;周心婷;郭祥艳;孟德闯 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种姿轨控综合开机时长计算方法及装置，方法包括：获取发动机的启动数量与启动标识确定发动机的启动方式；根据启动方式配置加权系数；根据加权系数和启动方式计算综合开机时长。本申请通过针对不同的启动方式分配不同的加权参数来计算综合开机时长，使得参数调整简单灵活，在设计简单的情况下，适用于各种航天器平台，测控软件和航天器平台之间不再紧密绑定，通用性良好，应用便捷，减少了不必要的软件更动，降低了对软件系统安全性的影响。
一种姿轨控综合开机计算方法装置

[发明专利]航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置-CN202211402174.1在审
发明人： 彭德云;谢剑锋;陈翔;赵凤才;张爱成;张尧;张宽;润冬;高阳;金文马 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。
航天器姿态机动事件关联联合规划方法装置

[发明专利]航天测控资源分配的冲突检测方法及装置-CN202211373959.0在审
发明人： 彭德云;邱冬阳;朱华;梁爽;赵凤才;金文马;王成;李侍珍;申聪聪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
航天测控资源分配冲突检测方法装置

[发明专利]天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器-CN202110833271.5有效
发明人：高阳;邹雪梅;李亮;胡国林;温旭峰;申聪聪;雒玉宇;邱冬阳;蒋民纪;彭德云;胡晓东 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目标数据帧；获取目标数据帧对应的时间参数，其中，时间参数包括器上时间、地上时间和传输时间，器上时间为航天器对遥测数据的采集时间，地上时间为地面对遥测数据的接收时间，传输时间为遥测数据从航天器传输至地面的时间；根据时间参数得到天地时差。本发明解决了现有技术中根据航天器采集的遥测数据计算的天地时差不准确的技术问题。
天地时差获取方法装置存储介质处理器

[发明专利]事件序列的校验方法及系统-CN201910307375.5有效
发明人：董扬威;邹雪梅;李亮;彭德云;朱华 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种事件序列的校验方法及系统。其中，该方法包括：构建校验脚本文件，其中，所述校验脚本文件中包含校验逻辑；获取待检验的事件序列文件，其中，所述事件序列文件中包含有按照时间顺序排列的多个事件；利用所述校验逻辑对所述事件序列文件中的每个事件进行校验，得到校验结果。本发明解决了相关技术中在自动检测控制作业是否符合校验逻辑时，校验困难的技术问题。
事件序列校验方法系统

[发明专利]月球中继测控资源分配方法及装置-CN202110046559.8有效
发明人： 彭德云;陈翔;邹雪梅;赵凤才;金文马;润冬;朱华;邱冬阳;李亮 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中，该方法包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
月球中继测控资源分配方法装置

[发明专利]月面巡视器约束条件的处理方法和装置-CN202110963716.1在审
发明人：张宽;卢皓;谢圆;张辉;胡国林;陈翔;胡晓东;彭德云;邱冬阳;高阳 -专利权人：中国人民解放军63920部队
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面巡视器约束条件的处理方法和装置。其中，该方法包括：确定所述月面巡视器的至少一类约束条件，并对所述月面巡视器的至少一类约束条件进行预处理，以使处理后的至少一类约束条件以一种状态量在同一尺度下进行表征；基于处理后的约束条件构建全月昼多约束时变态势图，其中，所述全月昼多约束时变态势图用于为所述月面巡视器提供约束指导。本发明解决了现有技术无法高效整合巡视器月面工作中多类时变约束，以指导整个月昼工作规划的技术问题。
巡视约束条件处理方法装置

[发明专利]仿真图像的生成方法和装置-CN202010708898.3在审
发明人： 彭德云;赵凤才;高阳;杨泽坤;陈翔;王成;李亮;申聪聪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真图像的生成方法和装置。其中，该方法包括：确定相机的工作成像模型和相机参数；依据目标对象的数字地形图、工作成像模型和相机参数，确定相机的相机成像区域和像素成像区域；依据像素成像区域的像素值，生成目标对象的仿真图像，其中，仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。本发明解决了相关技术中无法有效获取面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像的技术问题。
仿真图像生成方法装置

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