[发明专利]位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备有效

专利信息
申请号: 202011465801.7 申请日: 2020-12-14
公开(公告)号: CN112414365B 公开(公告)日: 2022-08-16
发明(设计)人: 陈明亮;赵梓明;廖益木;洪梅华;陈志樑 申请(专利权)人: 广州昂宝电子有限公司
主分类号: G01C3/00 分类号: G01C3/00;G01C5/00;G01P3/38
代理公司: 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 代理人: 田琳婧
地址: 510663 广东省广州市高新科技术产业开发区科学城*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 提供了一种位移补偿方法和设备及速度补偿方法和设备。该位移补偿方法包括:利用光流传感器获取多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面上的起始位置在第一方向上的第一实时位移和在第二方向上的第二实时位移,并利用多旋翼无人机在每个单位时间内相对于被检测平面的实时高度对多旋翼无人机在相应单位时间内的第一和第二实时位移进行高度补偿;利用多旋翼无人机在每个单位时间内的经过高度补偿的第一和第二实时位移,获取多旋翼无人机在预定时刻的第一和第二相对位移;以及利用多旋翼无人机在预定时刻相对于被检测平面的相对高度、第一欧拉角、以及第二欧拉角,对第一和第二相对位移进行角度补偿。
搜索关键词: 位移 补偿 方法 设备 速度
【主权项】:
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  • 本申请公开了一种距离感应装置及电子设备,该距离感应装置包括:距离感应传感器、遮光结构件和距离感应视窗;距离感应传感器,包括壳体、信号发射部和信号探测部;距离感应传感器的壳体、遮光结构件和距离感应视窗三者形成两个独立的空间,分别为第一空间和第二空间;第一空间和第二空间共用的所述距离感应传感器的壳体上设置有定位孔,第一空间和第二空间共用的遮光结构件上设置有定位柱,定位柱和定位孔紧密嵌套。本申请的防漏光距离感应装置中,距离感应传感器和遮光结构件之间通过定位柱和定位孔紧密嵌套的方式可以防止装配遮光结构件过程中出现偏移、扭曲,从而防止漏光问题的产生,同时提高了一次装配成功率,降低了维修的成本。
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  • 李明军;唐明勇;马堃;李若岱;鲁白 - 北京市商汤科技开发有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-22 - G01C3/00
  • 本申请公开了一种距离测量方法、距离测量装置以及计算机存储介质,包括:从第一图像获取模块的第一视野区域确定待测量图像中第一待测量点的图像坐标;利用图像坐标以及第一图像获取模块的位姿信息,确定第一待测量点与机器人的第一实际距离;从第二图像获取模块的第二视野区域确定深度图中第二待测量点的深度信息;利用深度信息,确定第二待测量点与机器人的第二实际距离;获取待测量物体与机器人的实际距离。本申请的距离测量装置能够融合高度不同的两个图像获取模块的图像来获取目标物体的更完备的信息,以更好地完成任务,更准确地获取目标物体与扫地机器人的距离和外包围框形状,从而更好地支持导航、避障和抓取物体等任务的执行。
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