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[发明专利]微电网能量控制方法、装置、设备及介质-CN202310721915.0在审
发明人： 石雨鑫;李云伟;熊再豹;高宇;赵晋宇;程明;张玉江;张勇;李军;朱宪磊;樊志强;王华广;张玉军;葛小宁;葛磊蛟;蒋陶宁;王林;于晓铭;布小红;杜少飞 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本公开提出一种微电网能量控制方法、装置、设备及介质，方法包括：在微电网能量控制周期中执行至少一轮随机模型预测控制算法对应的预测模型的修正过程；每一轮修正过程中，采用本轮的预测模型，预测微电网从目标时刻起的预测时域内预测变量的预测值；获取微电网的多个目标场景对应的发生概率；基于发生概率，采用随机模型预测控制算法滚动优化求解目标时刻起的控制时域内满足约束条件的目标函数，以输出最优控制策略；执行最优控制策略中的首个控制策略，以在执行后获取预测变量的实际测量值；根据预测变量的实际测量值和预测变量的预测值，对本轮的预测模型进行修正，以得到下一轮的预测模型。由此，可以实现对微电网能量的最优控制。
电网能量控制方法装置设备介质

[实用新型]一种包皮扩张器-CN202321339502.8有效
发明人： 石雨鑫;商晶晶;吴锐东 -专利权人：芜湖圣大医疗器械技术股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61M29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包皮扩张器，包括有调节旋钮和安装筒，调节旋钮相匹配地嵌套设置在安装筒的一端，并且二者之间为螺纹连接；在安装筒的另一端连接有至少两个外侧弹性片；在每个外侧弹性片的内侧均连接有一个内侧弹性片，内侧弹性片的另一端均连接在转动件上，转动件与调节旋钮转动连接；当调节旋钮远离外侧弹性片时，外侧弹性片呈合拢状态；当调节旋钮靠近外侧弹性片时，外侧弹性片呈扩张状态。本方案能够平缓而精细地控制扩张的进行，实现分阶段的逐步扩张操作，使用方便、灵活、稳定，结构简单、巧妙，重量轻且成本低，对于患者及医疗机构均更加适于应用。
一种包皮扩张器

[发明专利]微电网源网荷储协同优化调度方法、装置、设备及介质-CN202310598664.1在审
发明人：李泽华;李云伟;吴岩;何宝华;范红刚;熊再豹;张鹏林;张玉江;高宇;石雨鑫;李军;王华广;张玉军;王淼;葛小宁;葛磊蛟;田迎韬;王林;于晓铭;苏光;杜少飞 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种微电网源网荷储协同优化调度方法、装置、电子设备及存储介质，应用于微电网，微电网至少包括：电源机组，电网机组，负荷机组以及储能机组，方法包括：获取微电网中各机组的初始运行参数，并根据初始运行参数，构建微电网的目标优化调度模型，再根据目标优化调度模型对微电网的各机组进行协同优化调度。由此，可以基于“源网荷储”四者之间多种形式的交互与协调控制，从而可以趋近于微电网稳定性和社会效益的最优解，从而有效地提升提高微电网安全运行水平和经济效益。
电网源网荷储协同优化调度方法装置设备介质

[发明专利]微电网的运行控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310598572.3在审
发明人：曲亚平;熊再豹;何宝华;杨辉;李云伟;贾鹤楠;郭新宏;高宇;石雨鑫;李军;张玉军;葛小宁;葛磊蛟;赵辰鹏;王林;于晓铭;徐丽;杜少飞;刘齐飞;赵炳强 -专利权人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司;国核电力规划设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微电网的运行控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取微电网中联络线的第一竞价函数；获取微电网在上一竞价轮次的第一出清电价；基于第一出清电价确定微电网中竞价单元在当前竞价轮次的第二竞价函数；其中，竞价单元代表微电网中的分布式能源；获取微电网在当前竞价轮次的负荷需求；基于第一竞价函数、第二竞价函数和负荷需求进行优化计算，获取当前竞价轮次的第二出清电价和电量分配方案；基于第二出清电价和电量分配方案控制微电网的运行。通过本申请的技术方案，能够实现微电网内各方收益的公平分配，并提高能源利用效率。
电网运行控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路面附着系数估算方法、装置、介质、电子设备-CN202310396462.9在审
发明人：张泽阳;赵春来;王念;马俊飞;石雨鑫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W40/064 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，揭示了一种路面附着系数估算方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取整车的各个车轮轮胎的受力信息；基于受力信息获取整车的整体横向受力信息以及整体纵向受力信息；基于整体横向受力信息计算当前整车的预估横向加速度；基于整体纵向受力信息计算当前整车的预估纵向加速度；通过控制器板载陀螺仪获取整车的实际横向加速度以及整车的实际纵向加速度；基于预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数。通过预估横向加速度、预估纵向加速度、实际横向加速度以及实际纵向加速度计算当前路面的路面附着系数，可以使得估算得出的路面附着系数更加准确。
一种路面附着系数估算方法装置介质电子设备

[发明专利]分布式电源和多源负荷协调控制的交直流配电网优化方法-CN202310227743.1在审
发明人：熊再豹;李云伟;高宇;石雨鑫;赵辰鹏;吴岩;张玉江;曲亚平;李军;张玉军;王华广;蒋陶宁;葛小宁;闫方;葛磊蛟;张博涵;王林;于晓铭;布小红;李云鹏;田迎韬;郭一男;张凝芳;张丽娟 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团内蒙古能源有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出了一种分布式电源和多源负荷协调控制的交直流配电网优化方法，包括：基于原始电网参数确定交直流混合配电网，根据配电网的交流侧各节点参数计算得到各节点的灵敏度指标，进一步确定分布式电源DG安装位置；基于DG安装位置以最小化网络有功总损耗、节点电压偏移量和DG盈余量为目标，以多端电压源换流器VSC的运行功率电压和DG的有功功率为控制变量，确定目标函数，以满足网络稳定运行为约束确定约束条件；使用目标粒子群算法基于约束条件对目标函数进行迭代求解，得到最优解集作为优化运行方案。采用上述方案的本发明实现了综合考虑DG对电网系统稳定运行的影响，且能够有效提高电网优化求解过程的计算效率。
分布式电源负荷协调控制直流配电网优化方法

[发明专利]面向商场楼宇的交直流配电网的优化配置系统-CN202310183816.1在审
发明人：熊再豹;李云伟;高宇;赵辰鹏;石雨鑫;王华广;吴岩;付永军;张勇;李军;张玉军;蒋陶宁;葛小宁;葛磊蛟;杨竣翔;王林;苏光;付天;耿晓红;冯晓曼;翟宇婧;张天捷;张虹;李磊 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司;国家电投集团内蒙古能源有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种面向商场楼宇的交直流配电网的优化配置系统，包括：启动模块、分布式优化调度模块、楼宇数字孪生配置模块、楼宇故障定位模块和楼宇故障分析模块；其中，启动模块用于启动优化配置系统；分布式优化调度模块用于通过对优化配置系统的解耦，建立含柔性变电站的交直流配电网分布式优化调度模型；楼宇数字孪生配置模块用于采集柔性变电站利用交直流配电网分布式优化调度模型的运行数据；楼宇故障定位模块用于根据运行数据，对故障进行定位；楼宇故障分析模块用于对定位到的故障，进行故障分析。由此，该系统能够对系统出现的故障进行快速高效的定位和分析，以快速维修，从而保证了系统运行的稳定性。
面向商场楼宇直流配电网优化配置系统

[发明专利]变电站监控图像的跨区共享方法和装置-CN202310196968.5在审
发明人：熊再豹;高宇;李云伟;张勇;布小红;王海军;倪炜;张伟华;王林;蒋陶宁;杜少飞;田迎韬;葛小宁;石雨鑫;苏光;于晓铭;翟宇婧;刘齐飞;张丽娟;丁仃;张莉丽;赵思敏;李云鹏 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提出一种变电站监控图像的跨区共享方法和装置，包括：获取变电站对应多个设备监控系统所部署的多个控制区和变电站对应图像监控系统所部署的监控区，获取至少一个控制区内的设备监控系统发出的采集指令，以基于采集指令，采集到监控区对应的实时监控图像，以特征提取出实时监控图像对应的图像特征信息，将图像特征信息反向传输给各个控制区内的设备监控系统，各个控制区内的设备监控系统基于图像特征信息重构监控区所采集的实时监控图像，由此，基于图像特征信息反向传输给各个控制区内的设备监控系统后，重构监控区所采集的实时监控图像，实现变电站实时监控图像的跨区共享，为变电站跨区多维信息融合的设备状态检测分析提供技术支撑。
变电站监控图像跨区共享方法装置

[发明专利]变电站监控共享系统及方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211510477.5在审
发明人：熊再豹;高宇;李云伟;蒋陶宁;张勇;王海军;倪炜;张伟华;杜少飞;田迎韬;葛小宁;石雨鑫;苏光;于晓铭;布小红;翟宇婧;付天;郭一男;李磊;耿晓红;冯晓曼;徐海龙;张天捷 -专利权人：国核电力规划设计研究院有限公司;内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/45 文献下载
摘要：本公开关于一种变电站监控共享系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及云计算及智慧变电站系统技术领域。所述系统包括云端节点及边缘节点，其中：云端节点部署于中心控制台，用于构建监控点位表，将监控点位表的对应内容发送至边缘节点；向边缘节点发送控制命令，接收各边缘节点上传的监控视频及图像；分类存储监控视频及图像，以供云端外部系统调用；边缘节点部署于各变电站，用于获取监控视频；获取监控图像并进行图像处理；接收边缘节点发送的控制命令并执行相应的操作，上传监控视频及图像至云端节点；分类存储监控视频及图像，以供边缘外部系统调用。本公开中各系统共享变电站的监控视频及图像，降低监控视频及图像的重复传输和存储。
变电站监控共享系统方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车轮防滑转的控制方法、整车控制器及车辆-CN202210811334.1在审
发明人：王念;石雨鑫;秦博;马俊飞;费丽颖 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车轮防滑转的控制方法、整车控制器及车辆，包括：确定整车需求力矩，根据整车需求力矩为各驱动车轮分配初始力矩；确定驱动车轮在初始力矩作用下的实际滑转率；基于实际滑转率及目标滑转率确定附加决策力矩；接收用户发送的车辆驱动模式，选择性地基于车辆驱动模式、驱动车轮的基础力矩或参考驱动力矩确定驱动车轮的目标驱动力矩；参考驱动力矩包括所述基础力矩及所述附加决策力矩；将驱动车轮的当前驱动力矩调节为与目标驱动力矩一致，使得滑转车轮停止滑转；如此，不同的车辆驱动模式下，可选择性地基于驱动车轮的基础力矩或参考驱动力矩来实时调节驱动车轮的力矩，进而使得滑转车轮停止滑转，有效提高车辆的安全性和稳定性。
一种车轮防滑控制方法整车控制器车辆

[发明专利]汽车制动能量回收方法及装置-CN202210811420.2在审
发明人： 石雨鑫;王念;张泽阳;马俊飞;费丽颖 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明公开了汽车制动能量回收方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明在车辆制动过程中，根据车辆的制动踏板行程确定整车制动力需求，获取第一轮毂电机转速对应的第一最大回收扭矩、第二轮毂电机转速对应的第二最大回收扭矩以及集中电机转速对应的第三最大回收扭矩，这样可以基于第一最大回收扭矩、第二最大回收扭矩以及第三最大回收扭矩之和与整车制动力需求的大小关系，控制车辆实现制动能量回收，实现分布式三电机的制动能量回收。
汽车制动能量回收方法装置

[发明专利]车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210813248.4在审
发明人：马俊飞;王念;石雨鑫;费丽颖 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法先根据车辆高压系统各部件的故障情况确定故障等级，再根据故障等级控制车辆进入对应的工作模式，使车辆正常行驶、报警提示、限速行驶或者停止行驶。其中，高压系统各部件至少包括电池管理系统、电机控制器、直流转直流转换器、电控液压动力转向系统和轮毂电机。通过采用该控制方法可以在车辆的高压系统各部件产生各种故障时，保证车辆行驶的安全性。
车辆安全控制方法装置设备存储介质

[发明专利]分布式三电机车辆的控制方法、装置、电动车和介质-CN202210821478.5在审
发明人： 石雨鑫;王念;张泽阳;罗飞;马俊飞 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及电动车驱动技术领域，尤其涉及一种分布式三电机车辆的控制方法，该方法包括：在车辆的行驶过程中，在检测到车辆处于失稳状态时，控制车辆进入电子稳定控制模式；在电子稳定控制模式中，获取车辆的前轴当前扭矩、前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、左后轮毂当前扭矩和右后轮毂当前扭矩；根据前轴当前扭矩、前轴需求扭矩、后轴需求扭矩、左后轮毂当前扭矩和右后轮毂当前扭矩，得到车辆的前轴执行扭矩、左后轮毂执行扭矩和右后轮毂执行扭矩，并控制车辆执行前轴执行扭矩、左后轮毂执行扭矩和右后轮毂执行扭矩。该方法实现对分布式三电机的精准控制，提高多电机之间协调控制的稳定性，提升驾驶员的驾驶体验度、车辆驾驶的安全性和动力性。
分布式电机车辆控制方法装置电动车介质

[发明专利]一种整车蓄电池供电控制方法、装置及供电系统-CN202210338785.8在审
发明人：罗飞;石雨鑫;苟斌;徐锋;端木凡昌 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明涉及整车控制技术领域，尤其涉及一种整车蓄电池供电控制方法、装置及供电系统，该供电系统，包括：蓄电池，用于在整车下电之后提供电源；显示仪表，通过保险丝盒连接蓄电池，用于显示整车的状态信息；该保险丝盒，包括并联的保险丝通路和继电器通路，继电器通路连接显示仪表；车身域控制器，连接保险丝通路和继电器通路，在无需进行仪表显示时，控制将继电器断开，以降低整车暗电流，从而降低整车长时间停放导致的车辆馈电。
一种整车蓄电池供电控制方法装置供电系统

[发明专利]一种车辆、车辆下电的控制方法和装置-CN202210326927.9在审
发明人：费丽颖;王念;石雨鑫 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、车辆下电的控制方法和装置，应用于至少安装有两组驱动车轴的车辆上，每组所述驱动车轴上均安装有轮毂电机，所述方法包括：获取行驶状态的所述车辆的故障信息；根据所述故障信息，确定故障车轴；所述故障车轴为存在故障的所述轮毂电机的车轴；控制所述故障车轴上所有的所述轮毂电机下电。本发明的控制方法在消除故障的同时保障车辆仍然能通过没有故障的轮毂电机进行驱动，以保证出现危害整车及人身安全的故障后，车辆可以及时下高压，也避免单一电机故障出现整车丧失驱动性能，而给驾驶人造成困扰，只能等待救援，进而提高了车辆下电控制的安全性。
一种车辆控制方法装置

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