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[发明专利]激光雷达系统-CN202110908642.1有效
发明人：夏冰冰;刘佳尧;赵学思;舒博正;张乃川;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达系统，包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，所述多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，所述第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收所述多路激光脉冲序列的回波信号。本申请实施例通过提供多路激光脉冲序列，实现更宽地探测视场，且至少一路与激光发射单元对应的第一激光脉冲序列，可以实现长距离探测。
激光雷达系统

[发明专利]动态分辨率的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111464378.3在审
发明人： 赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的动态分辨率的控制方法、装置、设备及存储介质；该方法包括发送N个激光束序列，所述N为大于1的整数；检测所述N个激光束序列中的第M激光束序列的接收单元，所述M为大于0且小于或等于所述N的整数；控制所述第M激光束序列中每个激光束对应的所述接收单元在测量周期内处于第M工作模式；其中，在所述第M工作模式下的所述接收单元在感兴趣测距范围内处于开启状态；所述感兴趣测距范围在每个工作模式下不同。
动态分辨率控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210477041.4有效
发明人： 赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达的标定方法、装置、设备及存储介质。其中，激光雷达的标定方法包括：获得扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵；获得扫描设备采集的第一点云以及车体的第二点云；对第一点云与第二点云进行点云配准，得到扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵；根据第一变换矩阵和第二变换矩阵，确定雷达坐标系到车体坐标系的第三变换矩阵。在本申请中，根据扫描设备坐标系到雷达坐标系的第一变换矩阵以及扫描设备坐标系到车体坐标系的第二变换矩阵，对激光雷达的外参进行标定，实现将雷达坐标系标定到车体坐标系。
一种激光雷达标定方法装置设备存储介质

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、激光雷达、车辆及存储介质-CN202210207178.8有效
发明人： 赵学思;庄严;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本公开实施例涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的控制方法及装置、激光雷达、存储介质。该激光雷达控制方法包括：当激光雷达第n个发射列发射激光信号，激光雷达的第n个至第n+N个接收列接收激光信号的回波信号；确定第n个至第n+N个接收列的接收时间窗，第m个接收列的第m接收时间窗，小于第m+1个接收列的第m+1接收时间窗；第m+1接收时间窗的起始时刻晚于第m接收时间窗的起始时刻，且早于第m接收时间窗的终止时刻；m为小于n+N的正整数；控制第n个至第n+N个接收列在各自对应的接收时间窗内接收回波信号；根据第n个至第n+N个接收列的接收信号，得到第n个发射列测距周期内的回波信号的接收状况。
激光雷达控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]雷达标定方法及装置、电子设备及存储介质-CN202011452127.9有效
发明人：夏冰冰;王栋;崔鹏飞;赵学思;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达标定方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取标定场景的第一点云数据；采集待标定雷达向所述标定场景中的设定区域投射后的第二点云数据；基于所述第二点云数据和所述第一点云数据确定所述待标定雷达坐标系相对于所述第一点云数据所在地图坐标系的初始位姿估计；将所述初始位姿估计作为所述待标定雷达的初始外参估计，利用点云配准算法，对所述待标定雷达的第二点云数据和所述第一点云图进行精细点云配准，获得所述待标定雷达坐标系变换至所述地图坐标系的变换关系，作为标定结果。本申请实现了多激光雷达间无交叠视场或者具有较小交叠视场情况下的高精度外参标定。
雷达标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种雷达外参标定精度的评估方法、装置及设备-CN202111391742.8有效
发明人： 赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种雷达外参标定精度的评估方法、装置及设备。该评估方法包括：基于点云配准获得M台雷达的配准坐标系、第一点云数据和第二点云数据，第一点云数据为每台雷达视场内的N个标定板在配准坐标系中的点云数据，第二点云数据为N个标定板在基准地图坐标系中的点云数据；根据第一点云数据以及第二点云数据，计算每台雷达从配准坐标系到基准地图坐标系的角度误差和位移误差；至少根据每台雷达从配准坐标系到基准地图坐标系的角度误差和位移误差，计算各台雷达之间的外参标定误差。在本申请中，计算多台雷达之间的外参标定误差，以指导操作人员进行定量的判断，大大提高自动化效率。
一种雷达标定精度评估方法装置设备

[发明专利]用于激光雷达的抗干扰方法、装置、电子设备和存储介质-CN202211533191.9在审
发明人： 赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：公开了用于激光雷达的抗干扰方法、装置、电子设备和存储介质。用于激光雷达的抗干扰方法包括：确定发射器阵列的发射时间序列，该发射时间序列具有固定时间间隔；对所确定的发射时间序列添加随机时间序列，以重新确定发射时间序列，其中，对至少两个发射区域中的不同发射区域，添加不同的随机时间序列，从而重新确定出至少两个发射时间序列；指示发射器阵列发射激光信号；指示接收器阵列接收从预定探测目标反射的回波信号，并且确定接收时间序列；以及确定在重新确定出的至少两个发射时间序列和接收时间序列之间的至少两个时间差序列，并且从所述至少两个时间差序列之中识别干扰时间差序列，从而移除与干扰时间差序列对应的干扰回波信号。
用于激光雷达抗干扰方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达的脏污点和脏污检测方法、电子装置-CN202110729462.7在审
发明人：夏冰冰;宋旸;张乃川;舒博正;黄琦;赵学思;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达的脏污点和脏污检测方法、电子装置。其中，该方法包括：为激光雷达的扫描点设置a个状态位，每个状态位用于指示扫描点在一帧中的回波状态；至少根据a个状态位，判断扫描点是否为脏污点。本申请解决了相关技术中激光雷达不能实现脏污自检的技术问题。
激光雷达脏污检测方法电子装置

[实用新型]一种模拟低渗-致密岩心不同边界条件的渗吸实验装置-CN202221629986.5有效
发明人：李留杰;党海龙;唐后军;郭粉转;杨宏拓;梁卫卫;高涛;朱争;张天龙;赵学思 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟低渗‑致密岩心不同边界条件的渗吸实验装置，包括岩心夹持器；岩心夹持器上方设有上注入孔及上排液孔，下方设有下排水孔；上注入孔连接有液体输入管线；上排液孔连接有油水输出管线，下排水孔连接有水输出管线；所述岩心夹持器内设有金刚网套，金刚网套包括共中心的内金刚网和外金刚网组成的环空结构；内金刚网还设有上金刚网盖和下金刚网底；内金刚网的侧壁高度小于外金刚网的侧壁高度，上金刚网盖与外金刚网的侧壁最顶端连接，下金刚网底与外金刚网的侧壁最底端连接；所述油水输出管线还连接有油水计量管线；所述岩心夹持器还连接有围压控制装置及回压控制装置。本实用新型实现模拟岩心在不同边界条件下的渗吸作用。
一种模拟致密岩心不同边界条件实验装置

[发明专利]点云膨胀的评估方法、装置及设备-CN202210614746.6有效
发明人： 赵学思;崔桐;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云膨胀的评估方法、装置及设备，可以应用于激光雷达探测。该方法包括：获得第一点云和第二点云，其中，第一点云和第二点云分别为激光雷达扫描第一物体和第二物体得到的点云，第一物体具有朗伯散射面，第二物体的表面的至少部分是逆散射表面，第一物体与第二物体具有相同的外形、并且在激光雷达的视场中的位姿相同；基于第一点云，确定第一描述参数，以及基于第二点云，确定第二描述参数，其中，第一描述参数和第二描述参数用于表征第一点云的以下自由度中的至少一个：角度、尺寸以及位置；根据第一描述参数和第二描述参数，确定第一点云与第二点云之间的变化量，其中，变化量用于表征由第二点云中的膨胀点引起的点云变化。
膨胀评估方法装置设备

[发明专利]一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备-CN202210410522.3有效
发明人： 赵学思;崔桐;夏冰冰;石拓 -专利权人：苏州一径科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开一种激光雷达的测距检测率的评估方法、装置及设备。该方法包括：获得不同发射角度的激光束在目标距离处的多个扫描点；遍历多个扫描点，获得每一个扫描点的光束接收通道在预设条件下的信噪比值；根据信噪比值，确定多个扫描点中满足测距精度的目标扫描点；根据多个扫描点的数量与目标扫描点的数量，确定激光雷达的测距检测率。在本申请中，通过获得激光雷达的测距检测率，实现对激光雷达测距能力的评估。
一种激光雷达测距检测评估方法装置设备

[实用新型]一种油田注水用轴瓦连接套装-CN202123013608.2有效
发明人：刘明军;白璞;郭睿;刘芳娜;管雅倩;孙淑娟;张熙妍;赵学思;张天龙;殷嘉伟;付晨阳;刘楠 -专利权人：陕西延长石油（集团）有限责任公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田注水用轴瓦连接套装，包括连杆、连杆盖、轴瓦，所述轴瓦为两个尺寸相同的半圆盖体，固定在连杆盖内，所述连杆盖也为两个尺寸相同的半圆盖体，其中一个连杆盖外侧设有连杆，两个连杆盖上设有螺栓连接头，用于将两个连杆盖固定；两个尺寸相同的轴瓦之间不设置连接机构；所述轴瓦设有多个不同内径的形态，由大到小的轴瓦可以套设在下一个轴瓦外侧，并连接固定。本实用新型通过对轴瓦和连杆盖的改进，使其能够更好地减少磨损，并保证固定效果，同时能让油槽多功能化，实现通配效果。
一种油田注水轴瓦连接套装

[发明专利]雷达失效判定方法及装置、存储介质-CN202111200922.3有效
发明人：宋旸;张乃川;舒博正;黄琦;赵学思;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达失效判定方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据雷达的点云的属性信息为点云配置权重系数矩阵；检测扫描帧内的异常点，基于所述异常点的权重系数矩阵计算异常点的加权总数；基于所述加权总数确定所述雷达是否失效。本申请对异常点的失效判断更为准确，大大提升了雷达失效的判断准确率。
雷达失效判定方法装置存储介质

[发明专利]基于多点地质统计的地震储层反演方法-CN201810475146.X有效
发明人：尹艳树;王立鑫;冯文杰;赵学思 -专利权人：长江大学
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及基于多点地质统计的地震储层反演方法，该方法采用的数据样板包含样板内核，并且对每个待估处均随机选取30‑50个数据模式为待选数据模式，所述待选数据模式包含与样板内核对应的模式内核。本发明所述方法通过选择部分数据模式对待估点处进行模拟，提高了运算效率，以及采用内核和外围的方式进行反演在保证效率的同时提高了反演结果的连续性与准确性。
数据模式反演内核地质统计样板地震数据样板随机选取运算效率外围保证

[实用新型]轮胎气压监控装置-CN00212201.4无效
发明人： 赵学思 -专利权人： 赵学思
申请日： 2000-06-09 - 公布日： 2001-03-14 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎气压监控装置。该装置是由气门嘴座1及与该座1固定连接的气压调节控制器组成的可调控气门嘴与遥控发射器,接收显示器三部分结合起来构成。该装置可随时监视控制轮胎内气压状态,当后轮胎气压不足时能及时报警提醒驾驶员采取补救措施,气压超标能自动排出调节为标准气压,从而避免事故确保行车安全。此外该装置还具有结构合理紧凑、工作性能可靠,便于推广应用等优点。
轮胎气压监控装置

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