专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]在激光雷达中使用的测距方法-CN202210404715.8在审
  • 舒博正;赵拓;王思拨;夏冰冰;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G01S7/48
  • 公开了在激光雷达中使用的测距方法。该方法包括:接收回波信号,该回波信号与响应于从激光雷达向目标对象发射第一脉冲光而从目标对象反射的第二脉冲光对应;确定回波信号的脉冲宽度;将所确定的脉冲宽度与预设阈值进行比较,在所确定的脉冲宽度小于预设阈值的情况下,基于与回波信号的波形的重心位置对应的第一时间来确定脉冲光飞行时间,并且,在所确定的脉冲宽度大于预设阈值的情况下,基于与回波信号的预定前沿位置对应的第二时间来确定脉冲光飞行时间,并且,在所确定的脉冲宽度等于预设阈值的情况下,基于第一时间或者第二时间来确定脉冲光飞行时间;以及基于所确定的脉冲光飞行时间,确定在激光雷达与目标对象之间的距离。
  • 激光雷达使用测距方法
  • [实用新型]同轴激光雷达和终端设备-CN202320372404.8有效
  • 蒋立超;徐洪涛;孟宪东;夏冰冰;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-10-20 - G01S7/481
  • 本实用新型公开了一种同轴激光雷达和终端设备。本实用新型实施方式的同轴激光雷达包括视窗和收发同轴模块,视窗包括多个子视窗,收发同轴模块的数量为多个且与子视窗一一对应,每个子视窗包括朝向对应的收发同轴模块的出光面,出光面与对应的收发同轴模块的接收平面平行,至少两个出光面形成夹角;收发同轴模块包括发射器、接收器和光学元件,发射器用于发出探测光,光学元件用于将探测光引导至目标对象,光学元件还用于将目标对象反射的回波光引导至接收器。光束虽然会在出光面和接收平面之间反射,但由于夹角的存在,反射后的光束不会进入其他收发同轴模块,从而避免在点云数据中同一目标对象出现在两处不同的区域。
  • 同轴激光雷达终端设备
  • [实用新型]雷达装置及可移动平台-CN202320378008.6有效
  • 闫彪;夏冰冰;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2023-03-02 - 2023-07-25 - G01S7/02
  • 本申请公开了一种雷达装置及可移动平台。雷达装置包括壳体、雷达组件及散热组件。壳体开设有容置腔,容置腔内设有用于导热的导热液。雷达组件设于壳体内并位于容置腔外,以使雷达组件与导热液分离。散热组件安装于壳体外并与容置腔连通。散热组件开设有散热通道,散热通道与容置腔共同形成流体通道。导热液在流体通道内循环流动。容置腔内设置的导热液能够吸收雷达装置内产生的热量,达到散热的目的。同时,吸热后的导热液能够在散热件开设的散热通道和容置腔之间循环流动,增强导热液与散热件之间的换热,以快速将热量经散热件传递至雷达装置的外部,提升雷达装置的散热效率。
  • 雷达装置移动平台
  • [实用新型]非同轴激光雷达和终端设备-CN202320372384.4有效
  • 蒋立超;徐洪涛;孟宪东;夏冰冰;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2023-02-24 - 2023-07-25 - G01S7/481
  • 本实用新型公开了一种非同轴激光雷达和终端设备。本实用新型实施方式的非同轴激光雷达包括视窗、多个接收模块和发射模块。视窗包括多个接收视窗;每个接收视窗包括用于朝向对应的接收模块的出光面,出光面与对应的接收模块的接收平面平行,至少两个出光面形成夹角;发射模块用于向目标对象发出探测光,接收模块接收目标对象反射的回波光,其中发射模块发射探测光的发射光路与接收模块接收回波光的接收光路不重合。视窗的不同的出光面之间均具有夹角,光束虽然会在出光平面和接收平面之间反射,但由于夹角的存在,反射后的光束不会进入其他接收模块,从而避免在点云数据中同一目标对象出现在两处不同的区域。
  • 同轴激光雷达终端设备
  • [实用新型]激光器芯片组件和激光雷达-CN202320358591.4有效
  • 任金虎;贺一鸣;李云翔 - 北京一径科技有限公司
  • 2023-02-21 - 2023-07-25 - H01S5/022
  • 本公开提供一种激光器芯片组件,所述激光器芯片组件包括至少一个激光器芯片,所述激光器芯片组件还包括封装基板和封装密封件,所述封装密封件将所述激光器芯片密封封装在所述封装基板上,所述封装基板包括基板本体和设置在所述基板本体上的第一薄膜电路,所述激光器芯片设置在所述第一薄膜电路所在的一侧,且所述激光器芯片与所述第一薄膜电路电连接,所述封装密封件的至少一部分能够透光,以使得所述激光器芯片发出的光能够从所述封装密封件上透光的部分出射。本公开还提供一种激光雷达。
  • 激光器芯片组件激光雷达
  • [发明专利]合束装置及其制造方法-CN202210575591.X有效
  • 崔桐;刘佳尧;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2022-05-25 - 2023-07-14 - G02B6/26
  • 本公开提供了一种合束装置及其制造方法。该合束装置包括,偏振分束器,包括第一直角棱镜、第二直角棱镜以及设置在第一直角棱镜的斜面与第二直角棱镜的斜面之间的偏振分束膜;第三直角棱镜;以及半波片,设置在第三直角棱镜的第一直角面上,该合束装置能够通过第一直角棱镜的第一直角面以及半波片分别接收作为入射到合束装置的光束的第一部分和第二部分的第一子光束和第二子光束,并通过第二直角棱镜的第二直角面出射传输通过合束装置的第一子光束和第二子光束,其中出射的第一子光束与第二子光束至少部分地重叠;以及其中,第三直角棱镜相对于偏振分束器的取向被设定成使得出射的第二子光束与出射的第一子光束之间的角度偏差不大于预设差值。
  • 束装及其制造方法
  • [发明专利]微机电系统MEMS扫描镜及其制备方法-CN202111504484.X在审
  • 何文涛;张乃川;石拓 - 北京一径科技有限公司
  • 2021-12-10 - 2023-06-13 - G02B26/08
  • 本公开实施例涉及微机电系统技术领域,提供了一种微机电系统MEMS扫描镜及其制备方法,包括:镜子;驱动模块,包括:位置固定的固定梁、可绕轴转动的转动梁和连接件;固定梁上设置有第一梳齿;转动梁上设置有第二梳齿;所述第一梳齿成型于第一膜层,所述第二梳齿成型于第二膜层;第一梳齿和第二梳齿在驱动信号作用下可驱动转动梁摆动;连接件连接镜子和转动梁;摆动的转动梁可通过连接件驱动镜子旋转。本公开实施例中,一方面,可以根据梳齿的高度要求采用不同厚度的膜层进行加工,提升了膜层的尺寸一致性;另一方面,可以在制备过程中设置刻蚀阻挡层,从而无需精确控制刻蚀硅的速率及时间,提高了芯片的制备效率,适合大规模量产。
  • 微机系统mems扫描及其制备方法

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