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[发明专利]一种摄像头脏污检测方法、装置及设备-CN202110918666.5在审
发明人：郑国荣;胡斌;谢松乐;张晓 -专利权人：深圳市鑫信腾科技股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种摄像头脏污检测方法、装置及设备，涉及检测技术领域，能够有效提高对摄像头脏污检测的准确度。该方法包括：获取目标图像并对目标图像进行灰度化处理，得到第一灰度图像；通过第一脏污检测方法、第二脏污检测方法和第三脏污检测方法对第一灰度图像进行检测，对应得到第一脏污图像、第二脏污图像和第三脏污图像，其中，第一脏污检测方法，用于检测第一灰度图像中的团状脏污特征；第二脏污检测方法，用于检测第一灰度图像中的线状脏污特征；第三脏污检测方法，用于检测第一灰度图像中的点状脏污特征；将第一脏污图像、第二脏污图像和第三脏污图像进行像素融合处理，根据融合结果确认摄像头是否脏污以及脏污位置。
一种摄像头脏污检测方法装置设备

[发明专利]清洁方法、清洁设备和存储介质-CN202310862520.2在审
发明人：郑志帆 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：清洁方法包括识别脏污类型和脏污尺寸；根据所述脏污类型和所述脏污尺寸确定清洁参数；根据所述清洁参数对脏污进行清洁。通过对脏污进行识别，以确定脏污的相关信息，如脏污类型、脏污尺寸、脏污所在的当前场景、当前场景中存在的物体类型等，然后基于脏污的相关信息，即可确定用于清洁该脏污的清洁参数，相较于通过同一清洁参数清洁各种各样的脏污而言，在清洁脏污时，使用脏污对应的清洁参数进行清洁，可保证脏污的清洁效果，从而提高清洁设备的清洁效果。
清洁方法设备存储介质

[发明专利]一种室内施工用摄像头防护方法-CN202210090344.0有效
发明人：邓煜 -专利权人：深圳大方智能科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种室内施工用摄像头防护方法，包括步骤：对施工过程中的脏污进行检测；若检测到脏污，则获取脏污的呈现类型；根据脏污呈现类型，启动防护装置消除脏污；若脏污为喷枪施工反射的流动性脏污，则根据喷射角度、喷枪距离设定正压气体的压力，以使脏污远离摄像头。通过对施工过程中的脏污进行检测；根据检测到的脏污类型，启动防护装置消除脏污，若脏污为喷枪施工反射的流动性脏污，则根据喷射角度、喷枪距离设定正压气体的压力，以使脏污远离摄像头。实现了在施工机器人施工时自适应地实现摄像头对灰尘、漆、腻子脏污的防护；自动检测脏污，并在有脏污时完全清理。实现建筑机器人施工时，深度摄像头的稳定工作。
一种室内施工摄像头防护方法

[发明专利]脏污图像检测方法、脏污图像检测装置及脏污图像检测机构-CN202011282276.5有效
发明人：罗涛 -专利权人：常州市瑞泰光电有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了脏污图像检测方法、脏污图像检测装置及脏污图像检测机构，其中采集镜片脏污方法包括获取待检测镜片的影像，基于影像确定检测区域的范围，确定检测区域范围内的脏污颗粒，基于脏污颗粒判定检测区域内的脏污；脏污图像检测装置包括影像获取单元、第一处理单元、第二处理单元以及检测单元。通过本发明提供的脏污图像检测方法及脏污图像检测装置，可稳定且客观地检测出镜片上的脏污颗粒，无需人工操作，极大程度提高了脏污的检测效率。
脏污图像检测方法装置机构

[发明专利]道床脏污状态的量化评价方法、装置、设备和存储介质-CN202210053863.X在审
发明人：刘贵宪;强伟乐;王石磊;许永贤;杨爱红;彭湛;曲建军;杨飞;刘攀 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本文提供了一种道床脏污状态的量化评价方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：根据目标里程的道床对应的雷达回波信号，确定目标里程的道床对应的道床脏污率；由道床脏污率中选取脏污率代表值，根据脏污率代表值，计算脏污率代表值对应的预估脏污率区间；确定脏污率代表值在目标里程中的代表值位置点，以及代表值位置点对应的实际脏污率；判断实际脏污率是否属于所述预估脏污率区间；若是，则输出目标里程的道床对应的道床脏污率；若否，则根据代表值位置点以及与其对应的实际脏污率，更新目标里程的道床对应的道床脏污率，并输出更新后的目标里程的道床对应的道床脏污率。本文能够提高道床脏污状态评价的效率，减少人力物力成本的浪费。
道床脏污状态量化评价方法装置设备存储介质

[发明专利]镜头脏污检测方法、装置及图像检测设备-CN202310761287.9在审
发明人：周逸铭;王大伟 -专利权人：深圳市辰卓科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种镜头脏污检测方法、装置及图像检测设备，涉及镜头脏污检测技术领域。其中，该方法包括：获取原始图像进行脏污细节增强处理得到待测图像；对待测图像进行边界分离处理得到中心区域图像和边缘区域图像；对边缘区域图像进行候选区域提取得到边缘脏污区域候选集，并对边缘脏污区域候选集进行脏污特征筛查得到第一脏污检测结果；若第一脏污检测结果指示待测镜头不存在边缘脏污，则对中心区域图像进行候选区域提取得到中心脏污区域候选集，并对中心脏污区域候选集进行脏污特征筛查得到第二脏污检测结果，以指示待测镜头的脏污类别。本申请解决了相关技术中对极淡脏污不敏感，容易漏判误判镜头脏污，导致检测准确率低的问题。
镜头脏污检测方法装置图像设备

[发明专利]基于人工智能的泥头车车厢脏污程度的判定方法及系统-CN202111022672.9在审
发明人：瞿建英;张亚娟 -专利权人：南通中煌工具有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的泥头车车厢脏污程度的判定方法及系统，该方法包括：泥头车车厢颜色色相和泥土颜色色相构成车厢图像中脏污像素点的色相，根据脏污像素点的色相中泥土颜色色相的占比获取脏污像素点的脏污程度；基于每个脏污像素点周围与其脏污程度相同的像素点的分布情况获取脏污像素点的分布集中程度；基于车厢图像中每个脏污像素点的脏污程度和分布集中程度，判定泥头车车厢的整体脏污程度。本发明根据每个像素点的脏污程度和分布集中程度判定泥头车车厢的整体脏污程度，综合考虑了车厢脏污程度的影响因素并对其进行量化，提高车厢整体脏污程度判断的合理性和准确性。
基于人工智能车车脏污程度判定方法系统

[发明专利]内窥镜脏污检测装置以及脏污检测方法-CN202111428542.5有效
发明人：吴一凡;蔡显兵 -专利权人：浙江华诺康科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜脏污检测装置及脏污检测方法。该内窥镜脏污检测装置，用于与内窥镜对接，包括主体，主体固设有RGB三色灯组件，RGB三色灯组件与内窥镜的滤光片正对，RGB三色灯组件能够发出红、绿、蓝单色光，并且能够在红、绿、蓝三种颜色光之间进行切换；被内窥镜的传感器接收并成像；此外RGB三色灯组件所发出的单色光能够在红、绿、蓝三种颜色光之间进行切换，以使得成像时的辅助光的颜色能够在上述三种颜色之间进行切换，并通过主机对三种颜色辅助光下的图像均进行脏污判断，以避免因部分脏污恰好对某单一颜色的辅助光的透过度或反射度较高，导致主机误判的情况发生。
内窥镜脏污检测装置以及方法

[发明专利]一种基于底板拟合的自动脏污检测方法-CN201810903743.8有效
发明人：郭江波;郭江鸿 -专利权人：惠州太初科技有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开一种基于底板拟合的自动脏污检测方法，实时检测电子摄像设备的接入，并进行驱动加载；确定脏污检测阈值；获取原始白板图像；对所述原始白板图像进行降噪处理，构成新的脏污检测图像，对脏污检测图像进行底板拟合，获得脏污检测图像的拟合底板图像；求取脏污检测图像与拟合底板图像的灰度差，并与产线脏污特征阈值进行比对，根据比对结果判定脏污点；将邻居脏污点合并为脏污区域，并在原始白板图像上显色标注，相比基于人眼观察，
一种基于底板拟合自动脏污检测方法

[发明专利]一种基于像素点融合的脏污图像模拟生成方法-CN202210579289.1在审
发明人：吴志军;侯星辉;胡宗杰;刘逸夫 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像素点融合的脏污图像模拟生成方法，该方法包括：搭建图像数据采集系统；图像数据采集系统采集模拟生成脏污图像的源脏污图像；获取用于模拟生成脏污的目标场景图像；将源脏污图像和目标场景图像进行像素点融合，模拟生成摄像机光学视窗表面脏污时采集的脏污图像数据。与现有技术相比，本发明方法能够方便、快速地模拟生成脏污图像。
一种基于像素融合脏污图像模拟生成方法

[发明专利]胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统-CN202310956836.8在审
发明人：王廷旗;李阳;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种胶囊内镜的脏污去除方法和脏污去除系统，脏污去除方法包括：识别所述胶囊内镜所在工作环境内的清洁区域，并将所述清洁区域确定为所述胶囊内镜的脏污清除位置；驱动所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置；在所述胶囊内镜移动至所述脏污清除位置时，驱动所述胶囊内镜在所述脏污清除位置处转动，以使所述胶囊内镜与所述脏污清除位置进行接触擦拭。本申请方案能够快速、有效地去除胶囊内镜上的脏污。
胶囊脏污去除方法系统

[发明专利]基于人工智能的光伏清洁机器人清洁参数调整方法与系统-CN202011466810.8在审
发明人：王富才;陈洪 -专利权人：王富才
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：该方法将光伏电池板的表面图像经过二值化处理得到脏污图像；将脏污图像通过第一神经网络检测脏污类型，以根据脏污类型匹配水量系数；将脏污图像通过第二神经网络得到脏污的包围框，以包围框的面积作为脏污面积；根据清洁过程中光伏清洁机器人的移动速度、预设时间间隔和包围框得到脏污的增长面积；根据水量系数、脏污面积和增长面积得到清洁需水量。利用水量系数、脏污面积和清洁过程中逐渐增加的脏污面积能够自适应调节清洁需水量，保证满足清洁过程中不同脏污所需的用水量。
基于人工智能清洁机器人参数调整方法系统

[发明专利]一种激光场镜脏污检测方法、检测系统和脏污识别装置-CN202310810326.X在审
发明人：张权;王刚;赵哲;吕炎州;肖圣端;陈廷逸 -专利权人：广州市易鸿智能装备有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光场镜脏污检测方法，包括以下步骤：获取脏污图像；将所述脏污图像转化为灰度图像；对所述灰度图像进行二值化和前景区域连通处理，得到初筛前景图像；对所述初筛前景图像进行灰度平均值筛选、灰度最大值筛选和面积筛选，得到清晰脏污区域；移除所述灰度图像的清晰脏污区域，留下背景图像；对所述背景图像进行局部阈值筛选，得到模糊脏污区域；将所述清晰脏污区域与模糊脏污区域合并，得到检测结果。这种激光场镜脏污检测方法，能够快速根据激光场镜的照片判断激光场镜上脏污的所在位置，为后续的清理工作提供辅助。
一种激光脏污检测方法系统识别装置

[发明专利]脏污检测方法、装置及电子设备-CN202211003718.7有效
发明人：刘剑君 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种脏污检测方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体步骤为：将待检测图像裁剪为多个图像块，将所述图像块组成数据批；将所述数据批输入脏污检测模型进行推理运算以获取每个所述图像块的脏污评分；根据所述脏污评分获取所述待检测图像的脏污判别结果。本公开通过裁剪待检测图像获取图像块，并预测图像块的脏污评分，实现了根据脏污评分判断待检测图像，避免低效率的脏污识别，提高了脏污识别的准确度和速度。
脏污检测方法装置电子设备

[发明专利]坐便器清理方法、装置和计算机设备-CN202010529522.6在审
发明人：刘畅;李建寅;王银辉 -专利权人：松下家电（中国）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种坐便器清理方法、装置和计算机设备，其中，坐便器清理方法包括：获取第一图像，第一图像指示坐便器摄像装置的脏污程度；根据第一图像判断坐便器摄像装置的脏污程度是否达到第一预设脏污程度；如果坐便器摄像装置的脏污程度未达到第一预设脏污程度，则获取第二图像，第二图像指示坐便器的脏污程度；根据第二图像判断坐便器的脏污程度是否达到第二预设脏污程度；如果坐便器的脏污程度达到第二预设脏污程度，则对坐便器进行清洗。
坐便器清理方法装置计算机设备

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