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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]激光雷达系统-CN202110908642.1有效
发明人：夏冰冰;刘佳尧;赵学思;舒博正;张乃川;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达系统，包括：发射模组，用于发射多路激光脉冲序列，所述多路激光脉冲序列中包含至少一路第一激光脉冲序列，所述第一激光脉冲序列与激光发射单元一一对应；接收模组，用于接收所述多路激光脉冲序列的回波信号。本申请实施例通过提供多路激光脉冲序列，实现更宽地探测视场，且至少一路与激光发射单元对应的第一激光脉冲序列，可以实现长距离探测。
激光雷达系统

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202110157760.3有效
发明人：夏冰冰;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种激光雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：响应于扫描装置处于回扫模式，对激光雷达的至少一接收单元进行光信号检测，获取所述至少一接收单元的检测结果；响应于所述检测结果，为激光雷达确定优化工作参数；基于所述优化工作参数对所述激光雷达进行工作参数配置。本申请通过在回扫模式下进行环境光感知，并进一步根据环境光感知的结果优化激光雷达的工作参数，使扫描模式下的扫描区点云数据更清晰，激光雷达的检测效果更准确。
激光雷达控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达控制方法及装置、电子设备及存储介质-CN202011579874.9有效
发明人：夏冰冰;解华彪;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达雷达控制方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取扫描装置在设定工作参数时激光雷达的最大发光点数；根据所述激光雷达的目标工作模式、所述设定工作参数以及所述最大发光点数，确定所述激光雷达的发射参数；控制所述激光雷达以响应于所述发射参数的方式进行发光。本申请在不改变扫描装置工作参数的前提下，提供了动态调整激光雷达工作模式。
激光雷达控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]激光雷达系统及其校准方法-CN202210309936.7有效
发明人： 解华彪;刘佳尧;夏冰冰;石拓 -专利权人：北京一径科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本公开涉及激光雷达系统及其校准方法。本公开提供了一种用于校准激光雷达系统的方法、以及执行该方法的激光雷达系统、车辆、电子设备以及相应的介质和程序产品。激光雷达系统包括光纤激光器。该方法包括由一个或多个处理器指示激光雷达系统的光纤激光器在校准期的光发射区期间发射一个或多个校准光束。该方法还包括由一个或多个处理器指示激光雷达系统在校准期的在光发射区之后的光检测区期间检测杂散光信号。杂散光信号可以包括环境光噪声或来自其它激光雷达系统的脉冲光。该方法还包括由一个或多个处理器基于所检测的杂散光信号调整激光雷达系统在后续工作期期间的配置。
激光雷达系统及其校准方法

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