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[发明专利]一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法-CN202310810742.X在审
发明人：赵奕铭;刘鹏;郭剑锐;张睿源;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及农机装备技术领域，具体涉及一种基于车联网的农机装备远程控制系统和方法。本发明结合了无人驾驶农业机械的同时又能够发挥农机驾驶人员的技能经验，使农机驾驶人员无需进入风吹日晒的田间，在室内便可以直接驾驶农机设备进行田间作业，有效提升了工作舒适性；驾驶人员通过驾驶平台可以同时远程操作多辆农机设备进行作业，减少了专业操作人员的使用数量，工作效率大大提高，降低了驾驶人员的劳动强度和劳动时间；同时驾驶装置可以安装在室内，能够极大的改善农机驾驶人员的工作环境。
一种基于联网农机装备远程控制系统方法

[发明专利]混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统、方法及车辆-CN202211528633.0在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;李润丽;马泽;庹新娟 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了混合交通流下路侧感知云端规划的无人驾驶系统，包括无人驾驶车辆、路侧智能基础设施和决策规划云平台；所述无人驾驶车辆包括定位模块、车载网联通信终端及线控底盘；所述路侧智能基础设施包括雷达、摄像头、道路交通标志、交通信号灯、环境信息融合计算模块及路侧通信模块；所述决策规划云平台包括信息存储模块、信息处理模块及云端通信模块；将感知系统统一规划到路段，决策规划系统布置在云端，实现感知传感器和计算单元共享，降低了无人驾驶汽车成本；提供了通信安全冗余机制、网联切换方法及信号中断避免机制；有效提高了无人驾驶系统的可靠性和安全性。
混合交通流下感知云端规划无人驾驶系统方法车辆

[发明专利]基于V2X的自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211295767.2在审
发明人：赵奕铭;马泽;熊吉;李润丽;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的自动驾驶的控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括响应于路口处RSU的路况信息，确定通过所述路口的让行策略；通过所述路口后，根据预设巡航车速和前方车辆情况确定巡航策略。有益效果：自动完成经过路口前后的巡航操作，提高驾驶便捷性。
基于 v2x 自动驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质-CN202211338914.X在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;裴双红;李祥一;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高远程驾驶操作体验的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：确定路况图像中的目标前车以及所述目标前车与主车的当前间距；根据目标前车的车图像，确定目标前车相对主车的目标朝向面；根据路况图像，确定目标朝向面的尺寸；在车图像上显示当前间距和尺寸。有益效果：为远程驾驶员提供了环境中距离信息，增加了驾驶人员对于周围环境的感知和判断，降低交通事故的发生率。
提高远程驾驶操作体验控制方法装置设备介质

[发明专利]一种防止汽车误触发的钥匙与方法-CN202210069405.5有效
发明人：张睿源;李润丽;柏国强;舒丽;杨剑 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止汽车误触发的钥匙，包括设置在钥匙内部的检测模块和决策模块，检测模块和决策模块电连接；其中，检测模块包括温度传感器，用于采集钥匙所处的环境温度；决策模块，用于比较温度传感器采集的环境温度和预设的温度阈值，判断钥匙是否被使用者握持。本发明在不增加使用者的操作步骤的前提下降低汽车误触发的概率。
一种防止汽车触发钥匙方法

[发明专利]基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211295742.2在审
发明人：赵奕铭;马泽;李润丽;庹新娟;余骅骏 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于V2X的红绿灯控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据道路交叉口的历史路况，确定红绿灯的自学习时段；获取本次自学习时段内每个相位中每个方向上的实际行车流量，并确定各相位的相位最大流量比；根据各相位的相位最大流量比、各相位的标定过的起动损失时间和红灯时间，确定每个相位的有效绿灯时长并作为相位在下一次同一自学习时段的绿灯时长。有益效果：能够在特定时间段自学习，控制绿灯时长，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。
基于 v2x 红绿灯控制方法装置设备存储介质

[发明专利]驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质-CN202211053332.7在审
发明人：杨剑;赵奕铭;李润丽;郭剑锐;马泽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04L67/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶场景图像显示方法、装置、设备及存储介质。方法包括：分别获取传感器感知对象和车路协同感知对象；根据传感器感知对象和所述车路协同感知对象，确定第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，第一目标对象同时包含在传感器感知对象以及车路协同感知对象中，第二目标对象仅包含在车路协同感知对象中，第三目标对象仅包含在传感器感知对象中；根据第一目标对象、第二目标对象和第三目标对象，确定显示对象。有益效果：算法复杂程度低，计算量小，驾驶场景图像显示的成本较小。
驾驶场景图像显示方法装置设备存储介质

[实用新型]一种康复护理袋-CN202221858298.6有效
发明人： 李润丽 -专利权人：广安市人民医院
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复护理袋，包括护理袋体以及开设于护理袋体一侧的伤口观察口，所述护理袋体的内表面固定安装有固定块，所述伤口观察口的内部设置有与固定块相抵触的伤口防护垫，所述护理袋体的内部插设有与伤口防护垫相抵触的挡板，所述挡板的内部插设有插杆，所述插杆的表面套设有限位弹簧，所述挡板的一侧固定安装有推块。该一种康复护理袋通过固定块、伤口防护垫、挡板、限位弹簧以及推块的配合，从而实现对伤口防护垫的稳定固定处理，使其后续对患者伤口处进行抵触更加便捷，同时通过对伤口防护垫的拆卸，使后续对患者伤口恢复情况以及换药均更加便捷，避免因绷带直接缠绕导致护理检查较为繁琐的情况。
一种康复护理

[实用新型]一种中医针灸护理架-CN202221776749.1有效
发明人： 李润丽 -专利权人：广安市人民医院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型属于中医针灸技术领域，具体涉及一种中医针灸护理架，包括床板，床板宽度方向的两侧分别设置有第一移动板和第二移动板，第一移动板与床板的底侧壁滑动连接，第二移动板与第一移动板的底侧壁滑动连接，床板的上侧相对设置有两个夹持板，两个夹持板分别通过缓冲部件与第一移动板和第二移动板连接，床板底部设有驱动组件，驱动组件分别与第一移动板和第二移动板连接，用于驱动第一移动板与第二移动板的同步相向移动，两个夹持板相互靠近的侧壁均固定连接有防护垫。本装置可实现对患者体位的限制，有效的缩小患者在治疗过程中的可活动范围，使患者在治疗过程中的姿态更加稳定，方便医生的操作，保证针法治疗正常进展。
一种中医针灸护理

[发明专利]一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统-CN202210907891.3在审
发明人：赵奕铭;裴双红;李祥一;李润丽;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取驶入待切换车道最后一辆车的速度信息，控制车道切换控制单本发明公开了一种基于车路协同的动态车道管理方法和系统，该方法包括获取车辆所在路段各类交通信息数据并根据采集信息数据搭建相关交通流数学模型，从而得到各个时间段各路段各方向的车流密度数据根据车道切换的判定条件进行判定所需切换方向的车道，云端管理平台发送指令控制路侧智能设备进行车道方向元进行车道切换，使道路分割灯光线跟随该车的行驶情况进行灯光颜色的变换，避免相邻对向车道上车辆提前驶入待切换车道，完成车道方向切换后将信息推送给驾驶员，进行下一步变道驾驶操作。
一种基于协同动态车道管理方法系统

[发明专利]一种路口车辆协同控制方法及相关设备-CN202210814478.2在审
发明人：赵奕铭;裴双红;李祥一;郭剑锐;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种路口车辆协同控制方法及相关设备。该方法包括：获取进入监测区域内的每辆目标车辆对应的进入路口顺序信息和车辆行驶信息，其中，上述监测区域为包括目标路口区域和与路口距离小于第一预设距离对应的区域；基于上述进入路口顺序信息和上述车辆行驶信息确定每辆车辆的驶出路口顺序信息；基于上述驶出路口顺序信息和上述车辆行驶信息确定每辆上述目标车辆的建议通行速度；根据上述建议通行速度控制上述目标车辆驶出上述目标路口。本申请提供的基于车路协同的混合交通流下的协作式交叉口通行方法，能够有效统筹监测区域内的目标车辆通过路口的行驶方案，避免路口发生大面积拥堵。
一种路口车辆协同控制方法相关设备

[发明专利]道路车辆行驶管理方法及相关设备-CN202210835491.6在审
发明人：赵奕铭;裴双红;李润丽;李祥一;郭剑锐 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路车辆行驶管理方法及相关设备，涉及车路协同领域，主要为解决当存在车辆需要优先通行时，缺少一种更好的协调方法的问题。该方法包括：基于目标车辆的初始位置和目标位置确定最优行驶路线，其中所述最优行驶路线为所述服务器基于路侧智能设施获取的路况信息规划的；基于所述最优行驶路线的交通流量和交通复杂度将所述最优行驶路线分为多个路段；在所述目标车辆进入目标路段的情况下，向进入和/或已处于所述目标路段的下一个路段的其他车辆发送避让告警。本发明用于道路车辆行驶管理过程。
道路车辆行驶管理方法相关设备

[发明专利]一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备-CN202210848771.0在审
发明人： 李润丽;张睿源;文翊;马义超;夏钰璋 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请提供了一种行驶辅助控制模式的切换方法及相关设备，该方法包括：基于车辆行驶方向检测信息和车辆自身行驶状态信息，确定目标减速度；在所述车辆处于自适应巡航模式且所述目标减速度与所述车辆处于自适应巡航模式不匹配的情况下，获取驾驶员对所述车辆的制动操作；在所述制动操作有效的情况下，避免通过将所述车辆切换至自动紧急制动模式进行紧急制动。这样，将车辆的自适应巡航模式与自动紧急制动模式进行交互，在所述制动操作无效的情况下，退出ACC模式，进行制动保压但不卸压，使车辆快速平稳切入到AEB模式进行进一步制动，保证在两个模式切换的过程中不会出现压力先减后增，导致车辆剧烈晃动的情况，保证行车过程中的安全性和舒适性。
一种行驶辅助控制模式切换方法相关设备

[发明专利]一种远程辅助驾驶控制方法及相关设备-CN202210849105.9在审
发明人：赵奕铭;郭剑锐;徐欣奕;姚小婷;李润丽 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种远程辅助驾驶控制方法，包括：接收目标车辆采集的道路环境信息和车辆自身信息；响应于远程辅助驾驶开启指令，获取上述目标车辆所处路段的路况信息和/或行驶路线的路况信息；基于上述路况信息、上述道路环境信息和上述车辆自身信息中的至少一者确定辅助驾驶提示信息，以使远程驾驶端显示上述路况信息、上述道路环境信息和上述车辆自身信息中的至少一者以及上述辅助驾驶提示信息；响应于远程驾驶操作指令，将上述远程驾驶操作指令发送至上述目标车辆，以使上述目标车辆根据上述远程驾驶操作指令进行相应的远程驾驶操作。这样，将远程驾驶与道路信息和车辆信息结合，向驾驶员发出提示信息，保证行车安全。
一种远程辅助驾驶控制方法相关设备

[发明专利]一种OTA升级方法及装置-CN202210291424.2在审
发明人：杨楠;肖瑶;李润丽;许朋涛;邹亮 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种OTA升级方法，其包括如下步骤：1)对每个ECU的多版本升级包，云端逐一计算两个版本之间的差分包，每个ECU的差分包建立一个差分信息记录表；2)通过查询上述记录表，将多个ECU的差分信息写入xml文件中；3)通过查询上述记录表，读取到对应的多个ECU的差分包，加上xml文件，打包为一个整车升级包；4)下载整车升级包后，读取xml文件中的ECU信息，对ECU的升级文件进行逐一的解密和签名认证，通过后，开始车端ECU的升级工作。本发明还公开了一种OTA升级装置和一种存储介质。本发明能减少整车升级包数量，以及签名计算时间；可以通过对差分计算的加锁方式，提高OTA云端系统的稳定性。
一种 ota 升级方法装置

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