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[发明专利]一种SERF磁场测量装置的一体化低噪声磁屏蔽与磁补偿装置-CN201811075297.2在审
发明人：房建成;杨可;陆吉玺;丁铭;马丹跃;赵俊鹏;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种SERF磁场测量装置的一体化低噪声磁屏蔽与磁补偿装置，针对SERF磁场测量装置表头部分需要零磁环境且其内部器件需要高温加热，将真空、水冷、主动磁补偿与低噪声磁屏蔽桶进行了一体化设计，尽可能减小装置体积，减小内部高温加热对外界气流以及磁屏蔽的影响，同时还可以主动补偿内部剩磁，本发明减小了原子磁场测量装置内部加热部件高温对外界环境及磁屏蔽的影响，增强了磁屏蔽的稳定性，相互之间配合紧密，振动影响小，增强了可靠性，节省了空间，为SERF磁场测量装置提供了一个稳定的低噪声的零磁环境。
磁场测量装置磁屏蔽低噪声磁补偿高温加热磁环境减小内部加热部件一体化设计一体化磁屏蔽桶减小装置内部器件振动影响主动补偿表头水冷配合

[发明专利]一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法-CN201610247753.1有效
发明人：周佳加;赵俊鹏;王宏健;张勋;严浙平;施小成 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种基于动态速度调节的欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制方法，涉及欠驱动水下无人航行器的运动控制技术。本发明是为了实现欠驱动UUV平面轨迹的精确跟踪控制。包括以下步骤：步骤一：UUV根据当前任务获取位置、姿态信息；步骤二：利用欠驱动UUV的数学模型得出位置、姿态误差变量；步骤三：采用定义虚拟速度误差变量的方法，计算出虚拟控制律；步骤四：结合生物启发模型对速度误差进行动态调节；步骤五：推导出动态速度调节控制器产生的控制信号，实现欠驱动UUV平面轨迹跟踪控制。本发明方法能够对欠驱动UUV的速度进行动态调节，同时避免了传统反步法中首向角误差等于90°时的奇异值，实现了在外界常值扰动下对圆形轨迹的跟踪。
一种基于动态速度调节驱动 uuv 平面轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种双天体天文定位直接计算法-CN201811126394.X在审
发明人： 赵俊鹏;翟京生;王星;宋菲菲 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双天体天文定位直接计算法：步骤1，建立天文定位坐标；步骤2，基于天文三角形，导出球面天文定位公式；步骤3，由矢量变换导出双天体天文定位数学模型；步骤4，牛顿迭代求解双天体天文定位数学模型，获得船舶在观测时刻的经纬度。本发明通过牛顿迭代方法直接求得船位，可避免船位线的繁琐作业和画船位线以直线代替曲线引入的误差，可快速、准确地确定船舶位置。从而可实现双天体的快速、即时、准确定位。
天文天体牛顿迭代数学模型直接计算船位导出经纬度球面船舶位置定位公式定位坐标观测时刻矢量变换准确定位求解位线船舶引入

[发明专利]一种多通道时钟同步采集系统-CN201810817572.7在审
发明人：郝良彬;赵晨;赵俊鹏;王学锋;张海岩 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种多通道时钟同步采集系统，包括信号源、功率分配器、N个采集预处理阵列和信号处理存储装置，N大于等于1；信号源输出连续模拟时钟信号进入功率分配器后分为N路完全相同的模拟时钟信号，N路模拟时钟信号分别进入采集预处理阵列，采集预处理阵列以收到的模拟时钟信号作为采样时钟，同步采集外部输入的传感器信号，将外部输入的传感器信号转换成数字信号，对数字信号进行降频、降采样和数据位宽调整处理得到数字物理量，之后，数字物理量输出至信号处理存储装置，信号处理存储装置将获得的多路数字物理量分别进行存储，并对多路数字物理量进行识别、综合分析，进而得到数字物理量对应的外部环境整体表征。
物理量模拟时钟信号信号处理存储装置预处理传感器信号功率分配器采集系统时钟同步数字信号多通道信号源采集多路采样时钟调整处理同步采集外部环境输出降采样外部综合分析降频存储转换

[发明专利]煤基混合芳烃生产间二甲苯的方法和煤直接液化石脑油生产间二甲苯的方法及装置-CN201410709610.9有效
发明人：张琪;朱豫飞;朱志荣;金环年;陈强;索娅;赵俊鹏;高浩华 -专利权人：神华集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： C07C15/08 文献下载
摘要：本发明公开了煤基混合芳烃生产间二甲苯的方法和煤直接液化石脑油生产间二甲苯的方法及装置。煤基混合芳烃生产间二甲苯的方法包括：(1)将含煤基混合芳烃的物料在分馏条件下进行分馏；(2)将分馏得到的苯进行烷基化反应，并将产物返回步骤(1)；(3)将分馏得到的甲苯和C₉‑C₁₂芳烃进行歧化与烷基转移反应，并将产物返回步骤(1)；(4)将分馏得到的C₈芳烃在吸附分离条件下进行分离得到间二甲苯和第三产物。采用本发明提供的方法，可以充分利用煤基混合芳烃资源，生产间二甲苯。
混合芳烃生产间二甲苯方法直接液化石脑油装置

[发明专利]固体热载体热解器-CN201610643094.3有效
发明人：麻林;孙永伟;文成玉;赵俊鹏;陈微;李晓峰;岳媛;郭治;郭屹;杜万斗;秦强 -专利权人：神华集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： C10B53/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体热载体热解器，包括顶盖(1)、床体(2)和回转机构，床体的顶面形成有圆环形的热解槽，顶盖从上方封盖热解槽，顶盖中与热解槽对应的封盖圆环区沿周向依次间隔设置有与该热解槽连通的进料口(5)、热解气出口(6)和出料点，在封盖圆环区中，出料点与进料口之间的一侧扇环区为热解区(D1)，另一侧扇环区为设有加热气管(7)的再加热区(D2)；随着床体的旋转，热解槽中的固体热载体由加热装置再加热，加热后进入热解区中与热解原料混合并热解，热解后产物的一部分作为热解成品通过出料点排出，另一部分循环返流回再加热区。此热解器的结构新颖、紧凑、占地空间小，集热解、出料、固体热载体加热及循环功能于一身。
固体热载体热解器

[实用新型]一种快速加热式热泵热水器-CN201820613193.1有效
发明人： 赵俊鹏;黄冠华 -专利权人：佛山市和度热能设备有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种快速加热式热泵热水器，包括依次连接有室外机、室内机、缓冲水箱和第一水泵，缓冲水箱设有进水口和排水口，其中室内机与膨胀水箱之间设有用于快速加热的管路加热器，进水口连接有用于过滤水源杂质的净水器。本实用新型的有益效果是：本结构通过管路加热器实施快速加热进入膨胀水箱的水源，解决在寒冷环境，存在制热效果更差，起到快速得到热水，减少等待时间和满足沐浴的需求。
快速加热本实用新型管路加热器热泵热水器缓冲水箱膨胀水箱室内机进水口连接水源寒冷环境依次连接制热效果进水口净水器排水口室外机水泵过滤沐浴

[实用新型]一种用于热泵热水器的速热器-CN201820617115.9有效
发明人：黄冠华;赵俊鹏 -专利权人：佛山市和度热能设备有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F24H4/02 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种用于热泵热水器的速热器，包括壳体和第一加热管，第一加热管置于壳体内，所述壳体的侧壁设有与壳体相通的出水口和入水口，所述壳体的侧壁依次设有第二加热管、第三加热管和第四加热管，第二加热管、第三加热管和第四加热管分别与所述第一加热管垂直相互错开分布，第二加热管、第三加热管和第四加热管相互之间留一定空间，第二加热管的功率小于第三加热管的功率，第三加热管的功率小于第四加热管的功率。本实用新型的有益效果是：本结构通过壳体的侧壁依次设有第二加热管、第三加热管和第四加热管，实施不同功率的加热，适配不同温度加热至指定的水温，减少能源消耗，起到节省效果。
加热管壳体侧壁本实用新型热泵热水器速热器加热错开分布能源消耗出水口入水口适配垂直体内相通

[发明专利]浮力均衡装置辅助的UUV主动坐底方法-CN201610084872.X有效
发明人：周佳加;赵俊鹏;严浙平;施小成;张伟;陈涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：浮力均衡装置辅助的UUV主动坐底方法，涉及一种UUV控制领域，是为了在UUV坐底时，克服测高声纳盲区和推进器近壁面效应，及保持静默状态。本发明所涉及的一种浮力均衡装置辅助的UUV主动坐底方法，用于航行器在执行主动坐底任务时，提前建立航行器的任务模块，利用测量单元以及先验知识库，选择适当的时机切换辅助推进器和浮力均衡装置，完成主动坐底并保持静默状态的调节方法。该方法增加了UUV的智能性，通过切换辅助推进器和浮力均衡装置，有效的克服了测高声纳测量高度具有盲区所导致测高无效的缺陷，在保持主动坐底精度的同时满足了静默坐底的隐蔽工况。本发明适用于UUV主动坐底场合。
浮力均衡装置辅助 uuv 主动方法

[发明专利]一种硅基膜片式光纤激光水听器-CN201810268252.0在审
发明人：李振;姜文征;张海岩;王学锋;赵俊鹏;赵晨 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种硅基膜片式光纤激光水听器，包括：硅膜片、含有源光纤光栅的光纤、陶瓷管壳；采用硅膜片作为声波拾取单元，光纤光栅作为敏感单元，相比目前光纤激光水听器的封装方式，硅膜片在保证较高灵敏度的同时具有更高的谐振频率，同时采用MEMS技术可以将结构做到直径6mm以内，适合应用在超细型水听器阵列系统中，便于水下小型移动平台使用。
光纤激光水听器硅膜片硅基膜片式水听器阵列光栅声波封装方式高灵敏度光纤光栅敏感单元拾取单元陶瓷管壳小型移动谐振频率源光纤超细光纤应用保证

[发明专利]一种USV轨迹跟踪反步滑模控制方法-CN201810268235.7在审
发明人： 赵俊鹏;贾鹤鸣 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种USV轨迹跟踪反步滑模控制方法。该方法包括：建立USV水平面运动模型，根据所述USV水平面运动模型，生成误差变量；根据所述误差变量，解算出虚拟控制律；利用所述误差变量和虚拟控制律，构造滑模补偿控制器和自适应控制器，并分别获取所述滑模补偿控制器的输出和所述自适应控制器的输出；利用所述滑模补偿控制器的输出和所述自适应控制器的输出，构造轨迹跟踪控制器，以实现在外界时变扰动下对欠驱动USV的轨迹跟踪控制。本发明能够避免艏摇角误差为直角时出现奇异值，具有鲁棒性强的优点。
自适应控制器补偿控制器轨迹跟踪误差变量滑模输出水平面运动滑模控制控制律虚拟跟踪控制器构造轨迹时变扰动角误差鲁棒性欠驱动解算艏摇

[发明专利]一种SERF原子磁强计电子极化率测量方法-CN201810318450.3在审
发明人：房建成;陆吉玺;杨可;赵俊鹏;丁铭;全伟;刘刚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：本发明涉及一种SERF原子磁强计的电子极化率测量装置及方法。常规的方法是通过测量线偏振激光透过原子气室产生的法拉第光旋角，进而计算得到电子的极化率，这种方法容易受到原子密度误差和光旋角检测误差的影响，测量精度有限。本发明公开的SERF原子磁强计的电子极化率测量装置及方法是首先测量SERF原子磁强计在已知大小磁场下共振频率，之后利用共振频率、磁场大小和电子的旋磁比计算出SERF态下电子的减慢因子，进而通过减慢因子和电子极化率之间的函数关系计算出电子极化率的大小。本发明的测量精度取决于所施加磁场的精度和共振频率的测量精度，不受限于原子密度和光旋角检测误差，因此本发明相比常规测量装置及方法具有更高的精度。
电子极化原子磁强计共振频率率测量测量旋角磁场检测误差减慢函数关系计算常规测量密度误差偏振激光原子气室测量线常规的法拉第极化率旋磁比受限施加

[发明专利]一种太阳能净化系统及其净水方法-CN201610556237.7在审
发明人：曾远康;陶丽丽;马赛男;邓俊贤;赵俊鹏 -专利权人：香港理工大学深圳研究院
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能净化系统及其净水方法。所述太阳能净化系统，包括净水装置和集水装置，所述净水装置包括储水容器，其中，所述储水容器装有用于净化的海水或污水，且在水体表面覆盖有太阳能吸收体，所述太阳能吸收体为多孔吸光发热材料，且所述多孔吸光发热材料的密度小于水的密度；所述集水装置包括位于所述太阳能吸收体上方、且倾斜设置的冷凝板。
一种太阳能净化系统及其净水方法

[发明专利]一种煤焦油生产低级酚的方法及由该方法得到的低级酚-CN201610397445.7在审
发明人：索娅;朱豫飞;陈强;张琪;赵俊鹏;金环年 -专利权人：神华集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： C10C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤化工技术领域，公开了一种煤焦油生产低级酚的方法及由该方法得到的低级酚。该方法包括(1)将煤焦油进行分馏，得到馏程小于230℃的轻馏分油和馏程230‑500℃的重馏分油，其中，所述重馏分油中含有高级酚；(2)将所述重馏分油用碱洗法提酚，得到粗酚和/或大分子有机含氧化合物；(3)在加氢催化剂存在下，将所述粗酚和/或大分子有机含氧化合物进行加氢反应；(4)将步骤(3)得到的加氢反应产物进行分离，得到富氢气体和液相生成物；(5)将所述液相生成物进行分馏，得到含有低级酚的酚油；(6)从步骤(5)得到的酚油中分离得到低级酚。该方法可以增产低级酚产品，并减少对煤焦油进一步加工的影响。
一种煤焦油生产低级方法得到

[发明专利]一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统-CN201610367829.4在审
发明人：张邦成;姜大伟;王占礼;赵俊鹏;苏虹;郜思洋;尹晓静;高智;鞠亚美;魏巍;陈晶 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统，包括液压泵、液压缸、多路换向阀、分流阀、平衡阀、油箱、过滤器、温度传感器、辅助液压泵；斜盘式轴向柱塞液压泵通过过滤器与油箱连接；斜盘式轴向柱塞液压泵经过截止阀和溢流阀与压力计相连；斜盘式轴向柱塞液压泵与多路换向阀相连，多路换向阀与单向阀和溢流阀相连；多路换向阀九个三位四通的手动换向阀组成，分别与前部支撑、尾部支撑侧向伸出、尾部支撑后向伸出、尾部支撑前部支腿、尾部支撑中部、尾部支撑后部支腿1、尾部支撑后部支腿2、举升液压装置、锁死液压装置相连。该液压控制系统能够提供液压油冷却功能，保证举升液压缸的动作同步性，同时提高翻转架在翻转、回落时的安全性。
一种防喷修井设备专用运输车液压控制系统