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[外观设计]跟踪控制器-CN202130174593.4有效
发明人：高志良;孔庆团;黄蓉;陈波 -专利权人：浙江国芯科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：跟踪控制器。2.本外观设计产品的用途：用于光伏支架角度监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
跟踪控制器

[实用新型]一种智能光伏跟踪支架阵列群控系统-CN202220746731.0有效
发明人：高宗标;刘文良;苏保刚;骆科豪 -专利权人：江苏瑞智中和新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能光伏跟踪支架阵列群控系统，其包括多个设置于光伏跟踪支架上的跟踪控制器，跟踪控制器用于控制光伏跟踪支架动作、监控跟踪支架的运行状态，多个跟踪控制器与一集群控制器通信连接，集群控制器还与风速传感器、风向传感器、雪花厚度传感器、GPS定位模块及光照功率检测装置连接，集群控制器用于采集、存储跟踪控制器的运行参数及配置参数，并发送控制命令给所述跟踪控制器，使跟踪控制器控制所述光伏跟踪支架动作。该智能光伏跟踪支架阵列群控系统的集群控制器除与跟踪控制器连接外，还与风速传感器、风向传感器、雪花厚度传感器、GPS定位模块及光照功率检测装置连接，这样集群控制器就可以根据环境变化对跟踪控制器进行控制，使光伏跟踪支架达到最优的发电状态，提高光伏跟踪支架的发电效率。
一种智能跟踪支架阵列系统

[实用新型]一种全封闭磁控操作光伏跟踪控制器-CN201921420127.3有效
发明人：赵跃 -专利权人：赵跃
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全封闭磁控操作光伏跟踪控制器，包括安装在跟踪控制器封闭壳体内的多个磁传感器和位于跟踪控制器外部的磁性操作器，每个磁传感器均与跟踪控制器的控制器MCU连接，跟踪控制器的控制器MCU根据接收到的磁传感器的信号驱动跟踪支架工作本实用新型公开的光伏跟踪控制器，采用磁性材料从光伏跟踪控制器封闭壳体的外部非侵入的操作控制器功能，避免了操作过程中开闭跟踪控制器的密封壳体，提高了现有光伏跟踪控制器的密封性和操作便利性。
一种封闭操作跟踪控制器

[发明专利]一种混合组网通信系统和方法-CN202010217323.1有效
发明人：王士涛;金晶 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种混合组网通信系统和方法，其系统包括：若干个通讯网络，每个通讯网络包括一个集中通信器和若干个通信子网，每个通信子网包括一主跟踪控制器和若干个从跟踪控制器；从跟踪控制器包括节点从跟踪控制器和中继从跟踪控制器；主跟踪控制器与集中通信器无线通信连接；各通信子网由中的主跟踪控制器、中继从跟踪控制器和节点从跟踪控制器依次串联，且串联方式为有线连接；从跟踪控制器采集与自身连接的光电发电设备的光电数据；主跟踪控制器采集与自身连接的光电发电设备的光电数据，且从从跟踪控制器获取光电数据；集中通信器通过无线通信方式从与自身连接的主跟踪控制器处获取其采集或接收的光电数据。
一种混合组网通信系统方法

[实用新型]一种自动跟踪控制器-CN202223232966.7有效
发明人：王世勇 -专利权人：山东淋垚智慧农业科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动跟踪控制器，包括跟踪控制器壳，跟踪控制器壳前端镶嵌有连接端头；跟踪控制器壳内部设置有单片机；跟踪控制器壳内壁的右上部螺栓安装有卡板；跟踪控制器壳右上部的外壁轴接有翻转板；跟踪控制器壳内侧的上部安装有活动保护盖结构；跟踪控制器壳左右表面的下部均一体化设置有安装侧座；跟踪控制器壳下端安装有散热保护座结构。
一种自动跟踪控制器

[发明专利]具有优先化运动模型的多层人工现实控制器姿态跟踪架构-CN202080037945.4在审
发明人：奥斯卡·林德;闫程远 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了一种人工现实系统，其包括手持控制器跟踪子系统，该子系统具有两个部件——视场(FOV)跟踪器和非FOV跟踪器，当一个或更多个控制器在视场内不可跟踪时，非FOV跟踪器应用专门的运动模型。具体地，在典型的运行条件下，FOV跟踪器接收头戴式显示器(HMD)的状态数据和控制器的控制器状态数据(速度、加速度等)，以计算控制器的估计姿态。如果控制器是可跟踪的(例如，在视场内并且未被遮挡)，则使用由FOV跟踪器计算的姿态，并且绕过非FOV跟踪器。如果控制器在视场内不可跟踪，并且控制器状态数据满足一个或更多个极端跟踪情况的激活条件，则非FOV跟踪器应用一个或更多个专用运动模型来计算控制器的控制器姿态。
具有优先运动模型多层人工现实控制器姿态跟踪架构

[实用新型]光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统-CN201720345683.3有效
发明人：赵跃 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏跟踪支架控制器用小功率多跳传输无线控制系统，包括光伏跟踪系统主控制器和多个光伏跟踪系统从控制器，光伏跟踪系统主控制器和光伏跟踪系统从控制器分别安装小功率第一无线通讯模块和第二无线通讯模块，光伏跟踪系统主控制器通过第一无线通讯模块与近邻的数个光伏跟踪系统从控制器进行无线数据通讯；来自光伏跟踪系统主控制器的无线通讯读写指令，能被光伏跟踪系统从控制器进行存储和转发；多个光伏跟踪系统从控制器呈分布式布置构成一个跟踪控制器组，通讯读写指令被多跳转发直至一组控制器的边界。本实用新型用小功率多跳传输无线控制系统，简化了光伏跟踪控制系统的外接线路，提高了跟踪系统通讯的性价比。
跟踪支架控制器用功率传输无线控制系统

[发明专利]多功能集成式太阳能光热跟踪控制器-CN202111292694.7在审
发明人：杨书华;安昕;孙继中;吴海刚;张守辉 -专利权人：青岛哈工高科工业技术研究院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种多功能集成式太阳能光热跟踪控制器，包括有跟踪系统以及水路系统，跟踪系统包括有跟踪控制器，水路系统包括有水路控制器；所述跟踪控制器与水路控制器集成一体。本发明将跟踪控制器于水路控制器集成一体并形成一台总控制器，本发明用一台总控制器来替代原有的各个独立设置的控制器，减少了系统安装的复杂性，降低了多功能集成式太阳能光热跟踪控制器控制难度以及复杂性；将多个功能性组件的控制部分集成在一台总控制器上，可以有效降低多功能集成式太阳能光热跟踪控制器上控制设备的成本；将多个功能性组件的控制部分集成在一台总控制器上，提高了多功能集成式太阳能光热跟踪控制器运行的可靠性，同时便于远程监视和遥控。
多功能集成太阳能光热跟踪控制器

[实用新型]一种太阳能热水器双轴跟踪控制系统-CN201620552001.1有效
发明人：张斌 -专利权人：山东天丰新能源科技有限公司
申请日： 2016-06-11 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F24J2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能热水器双轴跟踪控制系统，包括控制器，控制器包括跟踪控制机构、水循环控制器，跟踪控制机构包括限位控制器、跟踪控制器，跟踪控制器通过双轴控制机构与集热器连接，跟踪控制器根据太阳光线变化调节双轴控制机构来实现太阳能跟踪，并对集热器进行聚焦，集热器与水箱连接，集热器通过水温传感器与水循环控制器连接，水箱通过水位传感器与水循环控制器连接，水循环控制器与电磁阀连接，电磁阀通过供水系统与集热器连接，本实用新型控制稳定，太阳能转换效率高
一种太阳能热水器跟踪控制系统

[发明专利]功率跟踪方法、装置及光伏发电系统-CN201610113203.0在审
发明人：刘柏年;庞秀岚;郭灵山;张先淼;李少杰 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种功率跟踪方法、装置及光伏发电系统，该方法应用于光伏发电系统，该光伏发电系统包括：逆变器、跟踪支架控制器、跟踪支架和光伏发电阵列，跟踪支架控制器两端分别与逆变器和跟踪支架连接，光伏发电阵列设置在跟踪支架上；其中，该方法包括：逆变器向跟踪支架控制器发送指示信令，以使跟踪支架控制器控制对光伏发电阵列的功率跟踪过程，从而可以使得逆变器与跟踪支架控制器不同时进行功率跟踪，避免了逆变器与跟踪支架控制器之间的功率跟踪干扰，从而提高了光伏发电系统功率跟踪效率，进而提高光伏发电系统的发电量。
功率跟踪方法装置发电系统

[发明专利]一种光伏电站跟踪控制系统及方法-CN202110434913.4有效
发明人：王士涛;陈青林 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏电站跟踪控制系统及方法，其系统包括：若干跟踪控制器，每个所述跟踪控制器均对应一跟踪支架；若干集控器，每个所述集控器均对应若干所述跟踪控制器；运维终端；其中，所述运维终端与所述集控器之间，以及所述运维终端与所述跟踪控制器之间均通过运维信道通信连接，所述集控器与对应的所述跟踪控制器之间通过跟踪信道通信连接。该方案参数配置工作量较小，成本较低，配置效率较高，适用于大型光伏电站的跟踪支架跟踪控制。
一种电站跟踪控制系统方法

[发明专利]一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统-CN202111354817.5在审
发明人：牛奔;陈文娣;高亚辉;闫柏诚;王新君 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。
一种具有欺骗攻击自适应弹性跟踪控制方法系统

[发明专利]旋转校正装置和光盘装置-CN200410098201.6有效
发明人：林泰弘;中根博;杉山一已 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2004-11-29 - 公布日： 2005-06-15 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：一种旋转校正装置，包括：跟踪伺服控制器，产生跟踪信号以执行用于将从拾取器输出的光束点导向光盘的磁道的跟踪伺服控制及用于将光束点移向某个磁道的跟踪跳转控制；进给电动机控制器，控制用于将所述拾取器移向光盘的径向的进给电动机；存储器，存储包括光盘的旋转频率的预定频带的信号部分，所述信号部分包括在所述跟踪伺服控制器的输出信号中；和结合单元，将存储在所述存储器中的信号部分与跟踪信号结合，以生成用于跟踪伺服控制和跟踪跳转控制的最终跟踪信号，其中，所述进给电动机控制器不使用存储在所述存储器中的信号部分，根据由所述跟踪伺服控制器产生的跟踪信号控制所述进给电动机。
旋转校正装置光盘

[发明专利]死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法-CN202011484822.3在审
发明人：赵红;王宁;杨忱;高颖;李堃 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的所述期望轨迹数学模型，引入控制器输入死区函数；基于引入控制器输入死区函数的期望轨迹数学模型，采用反步法设计无人船轨迹跟踪系统的虚拟控制器和反步控制器；基于设计的虚拟控制器和反步控制器，为无人船轨迹跟踪的剩余误差设计基于自适应动态规划的最优控制器，并与反步控制器一起作用于无人船，设计无人船的轨迹跟踪控制器；基于无人船的轨迹跟踪控制器，设计无人船轨迹跟踪最优控制率。本发明技术方案解决了现有技术未考虑控制器存在输入死区限制，使得跟踪效果变差的问题。
死区限制基于步法自适应动态规划无人轨迹跟踪最优控制方法

[发明专利]一种双模型融合的目标跟踪控制系统及其方法-CN201911360814.5在审
发明人：李康;查文中;孟祥瑞 -专利权人：中国电子科技集团公司信息科学研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：双模型融合的目标跟踪控制系统及其方法，包括跟踪控制器、机器人、双模型融合跟踪器；其特征为：计算控制跟踪位置期望值与目标当前位置的偏差，将偏差输入到跟踪控制器中，所述跟踪控制器输出跟踪控制量给机器人；所述机器人输出控制输出量，调整机器人位置跟上目标，并将实时捕获的RGB‑D数据反馈到双模型融合跟踪器中，双模型融合跟踪器根据反馈结果分析并输出所述目标位置。
一种双模融合目标跟踪控制系统及其方法

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