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[实用新型]一种防翻食盆-CN201420478856.5有效
发明人：刘溢泉;吴桐;常笑鹏;王帅国;赵俊鹏;宋国亚;赵云;张翔宇;陈波 -专利权人：刘溢泉
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01K5/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防翻食盆，属于家畜养殖工具领域；其组成包括防翻架1、支撑架2、食盆3，其中防翻架1与支撑架2的下部焊接固定，支撑架2的上部与食盆3的边缘焊接固定；本实用新型一种防翻食盆，解决了食物经常倾倒的问题；本实用新型一种防翻食盆的优点在于结构简单、制造成本低，使用起来方便，并且便于清洗。
一种防翻食盆

[发明专利]一种煤焦油加氢提质方法-CN201310187733.6有效
发明人：陈松;王理;郭小汾;张新锋;赵俊鹏 -专利权人：神华集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2013-05-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： C10G67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤焦油加氢提质方法，该方法包括以下步骤：将煤焦油进行分馏切割，得到不高于分馏切割的切割温度的第一组分以及高于分馏切割的切割温度的重组分，所述分馏切割的切割温度为不高于600℃；用萃取剂对所述重组分进行萃取分离，得到脱沥青油；在加氢处理条件下，将脱沥青油和第一组分与加氢催化剂接触。该方法有效提高了加氢原料量，增加了石脑油和柴油的收率，能够实现煤焦油的全面利用。该方法还能有效降低加氢催化剂表面形成的结焦量，延长加氢催化剂的使用寿命，即使在固定床反应器中进行加氢处理，也能使加氢装置长时间稳定运转，得到低硫氮含量的石脑油和柴油，且得到的柴油具有高的十六烷值。
一种煤焦油加氢方法

[发明专利]斜巷普轨式带楔式制动装置的斜井人车-CN201410442216.3有效
发明人：孟庆华;张步勤;付印锡;何顺席;王翠芬;刘新旭;范永强;袁立军;薛立忠;范瑞民;赵俊鹏;白淑娟;吕晖;冯帅 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种斜巷普轨式带楔式制动装置的斜井人车，包括车架、车轮、主拉杆、牵引钢丝和刹车轴（12），牵引钢丝绳通过主拉杆与车架连接，在刹车轴（12）的两端均安有楔式装制动装置，楔式制动装置在车轮的内侧，在主拉杆上安装有撞铁，当牵引力发生急剧变化或者牵引钢丝绳发生断裂时，撞铁撞动刹车轴（12），刹车轴（12）带动楔式制动装置制动。与现有技术相比，本发明利用摩擦片使钢轨抬起，卡轨轮卡住钢轨实现制动，提高了矿井下斜井人车的安全运输性能。它应用于井巷运输，能有效抑制斜井翻车事故的发生，改善工人井下安全运输条件，提高了斜井人车运行的安全系数，实现安全生产。
斜巷普轨式带楔式制动装置斜井

[发明专利]多关节仿人弹琴机器人手臂-CN201410133917.9在审
发明人：姜大伟;程廷海;张邦成;柳虹亮;刘溢泉;梁伟;赵俊鹏;王帅国;张翔宇 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明为多关节仿人弹琴机器人手臂，属于服务机器人领域娱乐服务设备。该手臂由肩部关节、肘部关节、腕部关节、小臂和大臂组成。该手臂可以模仿人的手臂完成腕部回转、肘部俯仰、大臂俯仰等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的演奏效果。该机器人手臂长度与人臂相仿，机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有3自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广；作业手臂能耗低，采用直流24V供电，该发明克服了之前仿人机器人手臂体积大、传动复杂、能耗高等缺点。
关节弹琴机器人手臂

[发明专利]具有拉小提琴功能的机器人-CN201410133890.3有效
发明人：姜大伟;何丽鹏;张邦成;王帅国;刘溢泉;赵俊鹏;张翔宇;赵云 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本发明一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本发明具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。
具有小提琴功能机器人

[发明专利]防喷作业修井设备专用运输车-CN201410014445.5有效
发明人：李瑞琪;高中伟;王爱军;王丽红;郝于红;聂德元;张邦成;姜大伟;何丽鹏;费树明;于艳勤;赵俊鹏;朱可可;刘溢泉 -专利权人：李瑞琪
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B60P3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种防喷作业修井设备专用运输车由副车架、翻转架、翻转轴、悬臂梁、滑轮组、举升液压缸、三角块、支撑液压缸、锁死机构、绞车及其它辅助装置组成；副车架通过U型螺栓与车架连接，翻转架通过举升液压缸作用三角块绕翻转轴可进行0°到95°的旋转，通过举升液压缸的作用三角块在轴承支座上运动从而带动翻转架的旋转，锁死机构作用各部位的锁死和限位，绞车固定在副车架前部，通过钢丝绳对防喷作业修井设备的悬挂调节以实现吊装以及与井口的柔性对接。
作业设备专用运输车

[实用新型]油田抽油渐变速机械节能减速器-CN201420294544.9有效
发明人：柳虹亮;庞在祥;王志达;张邦成;张冰;高智;张立建;赵俊鹏;于艳勤;刘溢泉;范融超;姜楠;宋柏林;顾先强;李林树;赵锐;王南 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油田抽油渐变速机械节能减速器，属于节能设备领域。由下箱体、刹车机构)、换挡操纵机构、窥视孔盖、上箱体)组成；上箱体经由定位销定位，并与下箱体通过螺栓固定连接，刹车机构安装在上箱体上，换挡操纵机构、窥视孔盖通过螺栓固定在上箱体上。本实用新型结构新颖，输出转速在回程与做功之间时刻变化，符合油田抽油快下慢上的原则，是一台真正意义上的油田抽油节能减速机，将会给采油工作带来很大的能源上的节约，在经济上、使用寿命上和在恶劣环境下的工作状态上都有优势，在市场上有很大的发展空间，在油田市场上的利润也比较可观。
油田渐变机械节能减速器

[实用新型]一种防喷作业修井设备专用运输车翻转架-CN201320889946.9有效
发明人：王爱军;聂德元;王向民;张旭明;肖伟;于洋;张邦成;姜大伟;何丽鹏;费树明;赵俊鹏;梁伟;陈柏睿 -专利权人：吉林石油装备技术工程服务有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防喷作业修井设备专用运输车翻转架，属于石油机械装备领域。带压修井装置专用运输车翻转架由顶部转向定滑轮、悬臂梁、定滑轮组、液压锁死装置、翻转三角块、紧线器、翻转架与车辆底盘的锁死装置、底部转向定滑轮及其他辅助机构组成，其作用是实现带压修井设备的承载、运输、抓取与翻转，通过该设备的翻转带动带压修井设备的翻转，通过该设备上的定滑轮与钢丝绳等辅助设备实现对设备的抓取与放置。
一种作业设备专用运输车翻转

[发明专利]一种由煤液化残渣制备纳米碳球的方法及纳米碳球-CN201310085483.5有效
发明人：刘长坤;赵俊鹏;陈松;张新锋;郭小汾 -专利权人：神华集团有限责任公司;北京低碳清洁能源研究所
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： C01B31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种由煤基液化油残渣制备纳米碳球的方法，该方法包括以下步骤：提供一种油溶性混合物I，其包括油溶性有机化合物和过渡金属化合物；将煤液化与混合物I混合，得到混合物II；将混合物II煅烧。将煅烧得到的产物任选地进行洗涤、干燥等后处理步骤，得到纳米碳球。并且，本发明涉及一种由煤液化残渣为原料制得的纳米碳球。所得到的纳米碳球为一种高石墨化纳米碳球，具有较为均匀的纳米级直径。
一种液化残渣制备纳米方法

[发明专利]一种汽车侧向主动防御方法-CN201410229572.7有效
发明人：周文华;张岳;赵俊鹏;梁恒 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车侧向主动防御方法。本发明首先由控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，判断汽车车速是否为零，若汽车车速为零，则控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若处于关闭状态，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若已处于开启状态，则开启测距模式，若汽车车速为不为零，获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启测距模式。本发明通过建立的速度与安全距离模型，能在第一时间内告知驾驶人员本车的安全情况，从而能大大降低事故的发生。
一种汽车侧向主动防御方法

[实用新型]具有拉小提琴功能的机器人-CN201420161417.1有效
发明人：姜大伟;王帅国;刘溢泉;赵俊鹏;赵云;张翔宇;李张宝 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种具有拉小提琴功能的机器人，属于服务机器人领域。它是为了解决现有服务机器人的结构复杂，实现运动的控制困难，成本高等存在的问题。本实用新型一种具有拉小提琴功能的机器人，其组成包括头部、右手臂、左手臂、上身、下身、小提琴及若干螺丝。其中电机通过控制其各自的运转时间，运转速度和运转方向等参数来实现右手臂的伸拉运动，从而拉动小提琴发出声音。本实用新型具有拉小提琴功能的机器人装置的结构简单、紧凑且合理，制造成本低，调试方便，外观美丽大方，仿人程度高。
具有小提琴功能机器人

[实用新型]多关节仿人弹琴机器人手臂-CN201420161441.5有效
发明人：姜大伟;刘溢泉;梁伟;赵俊鹏;王帅国;李张宝;张翔宇;赵云;田书壮;秦琪 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型为多关节仿人弹琴机器人手臂，属于服务机器人领域娱乐服务设备。该手臂由肩部关节、肘部关节、腕部关节、小臂和大臂组成。该手臂可以模仿人的手臂完成腕部回转、肘部俯仰、大臂俯仰等动作，并通过双手臂的合作与协调动作实现一定的演奏效果。该机器人手臂长度与人臂相仿，机械结构简捷紧凑、体积小、重量轻，各关节连接可靠并采用模块化设计，拆卸方便，电机线、传感器线内置，传动关系简单明了；手臂具有3自由度的特点，手臂运动范围大、灵活；安全性强、可达性强、双手协调运动灵活，应用范围广；作业手臂能耗低，采用直流24V供电，该实用新型克服了之前仿人机器人手臂体积大、传动复杂、能耗高等缺点。
关节弹琴机器人手臂

[实用新型]带卡轨装置的普通道轨斜井人车及钢轨接头装置-CN201420094113.8有效
发明人：何顺席;梁香过;林敏桥;范瑞民;赵俊鹏;冯帅;白淑娟 -专利权人：河北天择重型机械有限公司
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带卡轨装置的普通道轨斜井人车及钢轨接头装置，包括斜井人车轮轴（2），在斜井人车轮轴（2）的两端安装卡轨装置（3），卡轨装置（3）的卡轨轮（11）卡在钢轨（12）的外侧，钢轨接头处只用内侧接头夹板（13），内侧接头夹板（13）用沉头螺钉（14）与钢轨（12）连接，同时在钢轨接头下面加装轨底接头夹板（15），通过螺栓（16）、螺母（17）将钢轨夹紧。与现有技术相比，本实用新型能够适用于不同规格的钢轨，无论矿方使用何种钢轨，都可使用此种卡轨装置，利用卡轨轮卡住钢轨，提高了矿井下斜井人车的安全性能。
带卡轨装置普通斜井钢轨接头

[实用新型]石油钻井机绞车手动调速减速箱-CN201320538289.3有效
发明人：庞在祥;王志达;姜大伟;张冰;赵俊鹏;张立建;宋励;陈博睿;姜楠;宋柏林;顾先强;李林树;赵锐;王南 -专利权人：吉林省金宇节能设备有限公司
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油钻井机绞车手动调速减速箱，属于石油装备领域，能够很好地解决关于减速箱不能实现调速的问题，本实用新型包括减速箱体，其特征在于：轴套Ⅰ、蜗轮Ⅰ安装在绕线蜗杆轴上，三角接触球轴承Ⅰ、三角接触球轴承Ⅸ分别套在绕线蜗杆轴两端，三角接触球轴承Ⅰ嵌在轴承套Ⅰ上。并且在减速箱结构上进行了优化，从而使输入齿轮轴的输出力矩随时可按用户的意愿调整，扩大了石油钻井机绞车减速箱的功能；另外本实用新型还具有体积小、传动效率高、温升低、噪音小和成本低的优点。
石油钻井绞车手动调速减速

[实用新型]一种分水器-CN201320022196.5有效
发明人：王昆;童风喜;赵俊鹏 -专利权人：中山市爱美泰电器有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F24D3/10 文献下载
摘要：一种分水器，包括供水管路、回水管路、和三通管件，三通管件设置在回水管路上，三通管件还与一回水支管路连通；其特殊之处在于：还包括一换向截止装置，所述换向截止装置设置在供水管路供水端，换向截止装置还与一供水支管路连通；供水管路、回水管路、三通管件、换向截止装置、回水支管路和供水支管路集成一体。由于采用这样的结构，（一）与现有技术相比，结构简单，接头少，装配方便；（二）可以实现自动控制。
一种分水