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[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置-CN202310531977.5在审
发明人：郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF算法进行三维机动目标跟踪。
基于双重 ukf 浮空器状态估计三维目标跟踪方法装置

[发明专利]一种牵引供电系统电能质量测试装置-CN202010989720.0有效
发明人：栾晖;王立新;高飞;王广慧;贾瑞龙;杨志军;敖子荣 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种牵引供电系统电能质量测试装置，测试装置的本体外部设置有第一固定架和第二固定架；第一固定架上开设有第一容纳槽；第一容纳槽内设置有第一铰接块和第二铰接块，第一铰接块经转轴连接有第一连接杆，第二铰接块经转轴连接有第二连接杆；第二固定架上开设有第二容纳槽；第二容纳槽内设置有第三铰接块和第四铰接块，第三铰接块经转轴连接有第三连接杆，第四铰接块经转轴连接有第四连接杆；第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和第四连接杆绕转轴转动至极限角度后四根连接杆的自由端在同一平面且不在同一直线上以形成支撑测试装置的支撑结构。以上方案中的装置具有自支撑的功能，为使用者提供了便利，更能有效的保证测试效率。
一种牵引供电系统电能质量测试装置

[发明专利]越障机构及具有其的爬壁机器人-CN202310129289.6在审
发明人： 贾瑞龙;刘海军;张恒远;菅云峰;王广慧;李茂盛;刘晓龙;吴善强 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司;浙江衡昇科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人，包括：本体部；行走组件，包括相对设置的连接端和行走端，连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上；行走端具有吸附轮，吸附轮相对连接端的间距可调；吸附轮行走时，连接端静止，且吸附轮与连接端之间具有最大间距；吸附轮处于接触阶段时，本体部相对连接端向前移动，吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距；吸附轮处于跨越阶段时，连接端静止，吸附轮与连接端之间间距最小；吸附轮处于分离阶段时，连接端相对本体部向前移动，吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距；弹性部，设置在连接端和行走端之间，以使吸附轮行走时，吸附轮与连接端之间具有最大间距。
越障机构具有机器人

[实用新型]一种中药成分的精量提取分析器-CN202320087622.7有效
发明人： 贾瑞龙 -专利权人：山西中医药大学
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及中药提取技术领域，尤其涉及一种中药成分的精量提取分析器。本实用新型提供一种能够自动对提取试管进行晃动，提高溶剂融合效率和提取分析效率的中药成分的精量提取分析器。一种中药成分的精量提取分析器，包括有检测仪、移动立杆和伸缩件等，检测仪后部滑动连接有移动立杆，移动立杆上滑动连接有伸缩件。本实用新型通过压紧组件对传动组件进行挤压配合，使得传动组件对提取试管进行夹紧，再通过伺服电机输出轴转动带动传动组件进行转动，使得传动组件带动提取试管进行转动，从而达到了能够在对中药成分的精量进行提取分析时，对自动对提取试管进行晃动，提高溶剂融合效率的效果。
一种中药成分提取分析器

[发明专利]高压输电线路线损支路的确定方法及其装置、处理器-CN202211274279.3在审
发明人：王广慧;屈振兵;王立新;杨志军;贾瑞龙;冯波;王学良 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压输电线路线损支路的确定方法及其装置、处理器。其中，该方法包括：基于用电基础信息对待评估线路进行线变关系校验，获取校验结果；基于校验结果对待评估线路进行线损评估，获取线损时间区间，其中，线损时间区间为待评估线路发生线损的时间区间；基于线损时间区间对待评估线路进行异常用电检测，获取异常用电节点集；利用用电样本集对机器学习模型进行训练，获取异常用电检测模型，其中，用电样本集至少包括：异常用电节点集、线损时间区间以及用电基础信息；将当前用电基础信息输入异常用电检测模型，获取目标线损支路。本发明解决了针对相关技术中高压输电过程中查找线损支路的方法效率较低的技术问题。
高压输电线路线支路确定方法及其装置处理器

[发明专利]光学模组鬼影的检测方法、检测装置及介质-CN202211060588.0在审
发明人：钟延天;王娇;肖欢;贾瑞龙;耿红光 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种光学模组鬼影的检测方法、检测装置及介质，其采用测试机构进行检测，测试机构包括相机，待测光学模组放置于测试机构上；该检测方法包括：在调节相机的光轴与待测光学模组的光轴重合的情况下，控制待测光学模组播放测试图片，并控制相机对测试图片进行拍照；测试图片包括黑色底图以及位于黑色底图上的白色图案；获取白色图案的几何中心，以几何中心为起点向白色图案的轮廓辐射并获取多条检测线；获取检测线上包含的像素的灰阶值；根据检测线上包含的像素的灰阶值获取鬼影在检测线上分布的位置及鬼影的灰阶值。
光学模组检测方法装置介质

[实用新型]变频器冷却装置-CN202122405393.2有效
发明人： 贾瑞龙;王立新;王广慧 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频器冷却装置，变频器冷却装置包括：变频器室，所述变频器室包括腔室，所述腔室内设置有至少一个与外部连通的进风管道以及至少一个与外部连通的排风管道；供风单元，所述供风单元与所述进风管道接通；过滤单元，所述过滤单元设置在所述供风单元与所述进风管道之间；冷却单元，所述冷却单元设置在所述过滤单元和所述进风管道之间。本实用新型公开了一种变频器冷却装置，来解决现有的变频器散热效果不理想的问题。
变频器冷却装置

[实用新型]一种高效的中药提取分离预处理装置-CN202221113309.8有效
发明人：陈珏;张瑜;常银霞;贾瑞龙 -专利权人：山西中医药大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于中药加工技术领域，提供了一种高效的中药提取分离预处理装置，包括机壳、搅拌轴、驱动电机一、进水阀、滤网、排水阀、排料门、安装架、主动滚筒、输送滚筒、传动链条和粉碎滚筒，机壳的内壁设置有清洗室、烘干室和粉碎室，清洗室通过进水阀连接有水源，同时清洗室的顶壁转动安装有电机驱动的搅拌轴，通过搅拌轴搅拌中药原料，提高中药原料的清洁度；打开排料门，中药原料进入烘干室内部，通过电热丝进行烘干，提高原料的烘干效率，且烘干室的内部通过安装架转动安装有主动滚筒和多个输送滚筒主动滚筒通过传动链条传动连接多个输送滚筒，进而输送烘干后的药材原料，输料更省力，便于原料送入粉碎室内，提高药材的预处理效率。
一种高效中药提取分离预处理装置

[发明专利]一种镜片透过率检测装置及其检测方法-CN202210183489.5在审
发明人：钟延天;马江;耿红光;贾瑞龙;肖欢 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种镜片透过率检测装置及其检测方法，镜片透过率检测装置包括底座、支架、光源以及检测组件；底座具有检测区域；支架上安置镜片，并活动设于底座，在其活动行程上，具有第一位置和第二位置；光源设于检测区域且处于支架的一侧，在支架处于第一位置时，用以使其光线发射端与镜片的入光侧相对设置、且其光线的传播路径经过镜片的中心轴线；检测组件包括光功率计，光功率计设于检测区域且处于支架的另一侧，在支架处于第一位置时，其光线接收端与光源的光线发射端相对设置；也即，通过镜片透过率检测装置检测镜片的透射率，有效识别并拦截不良品，提高镜片的合格率，并且降低后工位返修率，提高产品出货质量。
一种镜片透过检测装置及其方法

[发明专利]镜头测试装置以及镜头测试方法-CN202210183490.8在审
发明人：钟延天;马江;耿红光;贾瑞龙;王娇 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种镜头测试装置以及镜头测试方法，镜头测试装置用于检测镜头后焦距，包括基座、图像投射装置以及拍摄镜头，基座设有用以安装待测试镜头的安装部，图像投射装置用以向待测试镜头上投射图像，以使得待测试镜头上生成有虚像，图像投射装置在第一方向上可活动设置，拍摄镜头设于基座，且位于安装部在第一方向上的另一侧，拍摄镜头用以拍摄待测试镜头上形成的虚像；其中，拍摄镜头的光轴用以与待测试镜头的光轴共线；如此位于第一方向上不同位置的图像投射装置分别投射在待测试镜头上的虚像被拍摄镜头拍摄形成多个对比图像，其中清晰度最高的对比图像所对应的图像投射装置与待测试镜头的间距，即为待测试镜头的后焦距。
镜头测试装置以及方法

[实用新型]锅炉排渣的冷却系统-CN202122034001.6有效
发明人：包海龙;贾瑞龙;刘波;王立新;于峰;王广慧 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F23J1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉排渣的冷却系统，包括冷渣机、冷水池、热水池和温度监控装置；所述冷渣机设置有进水管和出水管，所述进水管伸入所述冷水池中，所述出水管伸入所述热水池中，所述进水管上安装有进水阀门，所述出水管上安装有出水阀门；所述温度监控装置安装在所述冷渣机上。在冷渣机上安装温度监控单元实时监控冷渣机内冷却水的温度，工作人员能够根据冷却水的实时温度调整进水阀门和/或出水阀门，调整冷却水的流量，及时对冷却水的温度进行调控。
锅炉冷却系统

[发明专利]一种无人机当前风速风向测量方法及装置-CN202110554061.2在审
发明人：郭金;户艳鹏;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差运算，得到水平方向的风速大小和方向；通过无人机不同的爬升率与实际高度变化计算出垂直方向的风速大小和方向；基于水平方向风速及垂直方向风速进行矢量运算，得到当前飞行环境的风速大小和方向。本发明可在无人机低速飞行中实时精确测量无人机飞行环境的风场大小和方向，以便及时地对飞行航迹作出调整，增大飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
一种无人机当前风速风向测量方法装置

[发明专利]太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统-CN202110554038.3在审
发明人：户艳鹏;郭金;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统，该方法将太阳能无人机的储能电池采集器、电机控制器、电源控制器、载荷控制器和飞控器进行集成一体化双余度设计，形成一个集成一体化控制器；其中，集成一体化控制器的供电由能源系统配电器提供；通过集成一体化控制器通过预设的通信接口分别采集太阳能无人机的储能电池信息、产生电机控制指令控制电机、产生电源控制指令控制太阳能电池阵、产生飞行控制指令控制无人机飞行，以及产生载荷控制指令控制载荷。本发明可切实提高太阳能无人机系统最优方案，减轻飞机重量，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
太阳能无人机能源动力载荷一体化设计方法系统

[发明专利]基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法-CN202110573809.3在审
发明人：郭金;户艳鹏;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统统一管理，以当前最高优先级任务为首要任务，其他任务围绕最高优先级任务展开。本发明采用基于任务优先级的飞行管理与控制策略，在不同飞行任务及飞行阶段执行不同的优先级方案，能够降低系统复杂度，提高系统可靠性，此外能够提高各任务的最佳效能，优化太阳能无人机系统最优方案，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
基于任务优先级太阳能无人机飞行管理控制方法

[发明专利]一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法-CN202110587508.6在审
发明人：户艳鹏;郭金;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法采用一体化设计，将保障电机安全的转速保护指令与飞行控制器输出的电机转速指令相结合进行算法设计；在能源设计方面，从能量平衡角度进行能源系统设计，将动力系统、飞控系统的需求考虑到能源系统中，形成一体化设计，优化飞行控制与能源供应之间的平衡。本发明提供的设计方法能够减轻飞机重量，提高系统整体可靠性，提高飞行安全性。
一种太阳能无人机能源动力一体化设计方法

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