“丁小苗”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置-CN202310531977.5在审
发明人：郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF算法进行三维机动目标跟踪。
基于双重 ukf 浮空器状态估计三维目标跟踪方法装置

[发明专利]一种无人机当前风速风向测量方法及装置-CN202110554061.2在审
发明人：郭金;户艳鹏;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差运算，得到水平方向的风速大小和方向；通过无人机不同的爬升率与实际高度变化计算出垂直方向的风速大小和方向；基于水平方向风速及垂直方向风速进行矢量运算，得到当前飞行环境的风速大小和方向。本发明可在无人机低速飞行中实时精确测量无人机飞行环境的风场大小和方向，以便及时地对飞行航迹作出调整，增大飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
一种无人机当前风速风向测量方法装置

[发明专利]太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统-CN202110554038.3在审
发明人：户艳鹏;郭金;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统，该方法将太阳能无人机的储能电池采集器、电机控制器、电源控制器、载荷控制器和飞控器进行集成一体化双余度设计，形成一个集成一体化控制器；其中，集成一体化控制器的供电由能源系统配电器提供；通过集成一体化控制器通过预设的通信接口分别采集太阳能无人机的储能电池信息、产生电机控制指令控制电机、产生电源控制指令控制太阳能电池阵、产生飞行控制指令控制无人机飞行，以及产生载荷控制指令控制载荷。本发明可切实提高太阳能无人机系统最优方案，减轻飞机重量，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
太阳能无人机能源动力载荷一体化设计方法系统

[发明专利]基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法-CN202110573809.3在审
发明人：郭金;户艳鹏;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统统一管理，以当前最高优先级任务为首要任务，其他任务围绕最高优先级任务展开。本发明采用基于任务优先级的飞行管理与控制策略，在不同飞行任务及飞行阶段执行不同的优先级方案，能够降低系统复杂度，提高系统可靠性，此外能够提高各任务的最佳效能，优化太阳能无人机系统最优方案，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
基于任务优先级太阳能无人机飞行管理控制方法

[发明专利]一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法-CN202110587508.6在审
发明人：户艳鹏;郭金;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法采用一体化设计，将保障电机安全的转速保护指令与飞行控制器输出的电机转速指令相结合进行算法设计；在能源设计方面，从能量平衡角度进行能源系统设计，将动力系统、飞控系统的需求考虑到能源系统中，形成一体化设计，优化飞行控制与能源供应之间的平衡。本发明提供的设计方法能够减轻飞机重量，提高系统整体可靠性，提高飞行安全性。
一种太阳能无人机能源动力一体化设计方法

[实用新型]一种基于固定轨的太阳能电池板无水自动清洁装置-CN201821225780.X有效
发明人：曾照福;景佳宝;向国良;陈阳;刘冬晴;梁晟;夏龙广;丁小苗;孙晓一;黄磊;伍依依 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于固定轨的太阳能电池板无水自动清洁装置。所述太阳能电池板无水自动清洁装置包括：地面固定导轨，固定在地面，清洁装置主体通过导轨滑块沿其移动；物理支撑架，地面固定导轨与长方体固定框架连接器件；长方体固定框架，用于安装驱动装置并支撑横向移动导杆；横向移动导杆，用于支撑无水清洁头；无水清洁头，用于吹起太阳能电池板表面灰尘并暂时储存灰尘；主控制器及其附件，用于控制整个清洁过程的环境检测、装置移动、清洁头的各项工作。所述太阳能电池板清洁装置，可靠、高效率、低成本，可长期在无人看管情况下有效完成清扫任务，从而提升太阳能电池板的发电效率。
太阳能电池板横向移动导杆自动清洁装置地面固定固定框架无水清洁导轨无水太阳能电池板表面清洁装置主体本实用新型导轨滑块发电效率环境检测连接器件清洁过程清洁装置驱动装置物理支撑主控制器装置移动低成本高效率固定轨清洁头支撑清扫储存移动

[实用新型]一种多功能安全取暖器-CN201820793664.1有效
发明人：卢明;丁小苗;孙晓一;刘冬晴;董彬;王佳 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F24D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能安全取暖器，包括底座、电源、取暖器本体，所述取暖器本体底部安装底座上，取暖器本体底部与底座之间设有绝缘隔热玻璃，取暖器本体上设有通风口，通风口处设有散热窗叶，所述取暖器本体内设有加热元件、水雾发生装置、状态指示灯、控制装置和显示屏，所述控制装置分别与加热元件、水雾发生装置、状态指示灯、显示屏相连，所述取暖器本体顶部设有顶盖，电源为整个取暖器提供工作电源。本实用新型能够在满足安全取暖的同时集合多种功能实现对取暖器的智能控制，给人们的生活带来了便利，使用范围广，具有广阔的市场空间和实用价值。
取暖器取暖器本体水雾发生装置本实用新型状态指示灯通风口加热元件控制装置底座显示屏电源安装底座工作电源功能实现绝缘隔热市场空间智能控制顶盖散热窗安全取暖集合体内玻璃便利

[实用新型]一种无线环境监控探测装置-CN201721846931.9有效
发明人：欧青立;孙晓一;丁小苗;吴鑫;曹阳 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线环境监控探测装置，包括探测装置本体，探测装置本体的顶端设置有保护伞盖，保护伞盖的表面设置有太阳能电池板，保护伞盖的一端设置有固定帽，保护伞盖的另一端设置有空气质量探测器，本实用新型安装框的顶端设置有散热垫，安装框的外侧设置有蓄水槽，蓄水槽的内部设置有水质传感器和水位传感器，安装框的内部的顶端设置有蓄电板，安装框的内部设置有DSP信号处理器、定位器和RIAATL电控箱，安装框的底端的一侧设置有固定杆，通过散热垫便于对太阳能电池板进行散热，通过蓄水槽便于对雨水进行存储便于对水质进行检测，通过DSP信号处理器、定位器和RIAATL电控箱便于对电性元件进行调控，通过固定杆便于对探测装置本体进行固定。
安装框顶端设置探测装置蓄水槽保护伞监控探测装置太阳能电池板本实用新型内部设置无线环境一端设置电控箱定位器固定杆散热垫水位传感器水质传感器表面设置电性元件外侧设置固定帽蓄电板散热探测器存储雨水水质调控检测

1
共 8 条