“户艳鹏”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置-CN202310531977.5在审
发明人：郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF算法进行三维机动目标跟踪。
基于双重 ukf 浮空器状态估计三维目标跟踪方法装置

[发明专利]一种临近空间太阳能无人机多余度供配电系统及方法-CN202110483958.0有效
发明人：高恒烜;李书;户艳鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02S20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近空间太阳能无人机多余度供配电系统及方法，所述系统包括分别与母线连接的太阳能电池控制器、储能电池、动力模块、第一配电器和第二配电器；所述太阳能电池控制器用于控制多个太阳能电池板，所述储能电池分别设置在左机翼和右机翼上，所述动力模块包括电机及控制器，所述第一配电器和所述第二配电器的输入端连接所述母线，所述第一配电器和所述第二配电器的输出端连接用电设备。本发明能够解决临近空间太阳能无人机在长时间飞行中的稳定供配电问题，提高供配电系统的可靠性，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
一种临近空间太阳能无人机多余配电系统方法

[发明专利]无人机分时控制方法-CN201811629223.9有效
发明人：闫晓鹏;张子健;曹华振;户艳鹏;周礼洋 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机分时控制方法，包括：执行第一阶段控制律；判断是否达到切换时间，若未达到切换时间则继续执行第一阶段控制律，若达到切换时间则执行第二阶段控制律。本发明针对无人机由俯冲转平飞阶段的动力学和运动学特性，结合无人机的总体设计要求，考虑其最大速度和最大过载值限制，通过设计第一阶段控制律和第二阶段控制律的切换时间和第一阶段控制律中姿态指令的变化速率来使无人机的速度和过载在允许的范围内变化，从而保证无人机的姿态平缓过渡和飞行安全，该控制方法形式简单，计算复杂度低，便于工程实现。
无人机分时控制方法

[发明专利]无人机的投放系统-CN201711324740.0有效
发明人：闫晓鹏;户艳鹏;周礼洋;陈万里;李珂;曾冠南;刘冠宇;王翔宇 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64B1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机的投放系统，包括固定组件，用于悬挂固定待投放的无人机，所述无人机包括机头与两个机翼，其中，所述悬挂固定指：固定组件分别与所述机头和两个机翼连接，以形成三点式连接，且机头朝向地面，机体呈预定投放姿态。由于本发明的固定组件与待投放的无人机是三点式连接，且固定时无人机就处于预定投放姿态，在投放时更容易使得其处于该姿态，减少调整姿态的次数，同时该姿态还利于飞机释放后获得速度，有助于飞机姿态快速拉平，减少过渡过程，保证飞机安全。另外，本发明的结构实现简单，安全可靠性高，便于工程应用。
无人机投放系统

[发明专利]一种无人机当前风速风向测量方法及装置-CN202110554061.2在审
发明人：郭金;户艳鹏;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置，该方法包括：获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向；其中，空速的大小基于空速管测得，且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩；基于地速及空速进行矢量差运算，得到水平方向的风速大小和方向；通过无人机不同的爬升率与实际高度变化计算出垂直方向的风速大小和方向；基于水平方向风速及垂直方向风速进行矢量运算，得到当前飞行环境的风速大小和方向。本发明可在无人机低速飞行中实时精确测量无人机飞行环境的风场大小和方向，以便及时地对飞行航迹作出调整，增大飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
一种无人机当前风速风向测量方法装置

[发明专利]太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统-CN202110554038.3在审
发明人： 户艳鹏;郭金;丁小苗;贾瑞龙 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控载荷一体化设计方法及系统，该方法将太阳能无人机的储能电池采集器、电机控制器、电源控制器、载荷控制器和飞控器进行集成一体化双余度设计，形成一个集成一体化控制器；其中，集成一体化控制器的供电由能源系统配电器提供；通过集成一体化控制器通过预设的通信接口分别采集太阳能无人机的储能电池信息、产生电机控制指令控制电机、产生电源控制指令控制太阳能电池阵、产生飞行控制指令控制无人机飞行，以及产生载荷控制指令控制载荷。本发明可切实提高太阳能无人机系统最优方案，减轻飞机重量，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
太阳能无人机能源动力载荷一体化设计方法系统

[发明专利]基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法-CN202110573809.3在审
发明人：郭金;户艳鹏;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务优先级的太阳能无人机飞行管理与控制方法，包括：将太阳能无人机的各分系统、不同飞行阶段、以及不同载荷类型定义为不同的任务；以任务优先级为依据，实时动态调整任务优先级的高低；各任务由飞行管理与控制系统统一管理，以当前最高优先级任务为首要任务，其他任务围绕最高优先级任务展开。本发明采用基于任务优先级的飞行管理与控制策略，在不同飞行任务及飞行阶段执行不同的优先级方案，能够降低系统复杂度，提高系统可靠性，此外能够提高各任务的最佳效能，优化太阳能无人机系统最优方案，提高飞行安全性，具有很强的工程应用价值。
基于任务优先级太阳能无人机飞行管理控制方法

[发明专利]一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法-CN202110587508.6在审
发明人： 户艳鹏;郭金;贾瑞龙;丁小苗 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能无人机能源动力飞控一体化设计方法，包括：在硬件设计方面，将电源控制器、储能电池采集器、电机控制器和飞行控制器集成一体化设计，形成集成一体化控制器进行统一控制，并由配电器统一供电；在软件设计方面，算法采用一体化设计，将保障电机安全的转速保护指令与飞行控制器输出的电机转速指令相结合进行算法设计；在能源设计方面，从能量平衡角度进行能源系统设计，将动力系统、飞控系统的需求考虑到能源系统中，形成一体化设计，优化飞行控制与能源供应之间的平衡。本发明提供的设计方法能够减轻飞机重量，提高系统整体可靠性，提高飞行安全性。
一种太阳能无人机能源动力一体化设计方法

[发明专利]临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法-CN201811024597.8有效
发明人： 户艳鹏;蒙文跃;闫晓鹏;周礼洋;曹华振;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法，包括：步骤A：将所述无人机机体在拉起过程中的风险因素要求及应满足的飞行状态进行数学化描述并建立数学模型；步骤B：选取约束条件和目标函数；步骤C：采用控制变量参数化方法对所述目标函数进行优化，得到所述无人机机体在拉起过程中的实时俯仰舵偏角。本公开提供的临近空间球载太阳能无人机投放过程航迹设计方法能够在投放过程中使无人机机体的纵向允许过载维持在允许范围内；并且在投放拉起过程中使无人机机体的飞行迎角处于允许的范围内，同时满足投放过程时间短，尽可能减小投放风险。
临近空间太阳能无人机投放过程航迹设计方法

[发明专利]无人机投放时初速度的获取方法及装置-CN201711324831.4有效
发明人：闫晓鹏;户艳鹏;周礼洋;陈万里;李珂;曾冠南;刘冠宇;王翔宇 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B64B1/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机投放时初速度的获取方法，包括：监测搭载有无人机的搭载平台在上升过程中的高度，当该高度达到预定投放高度时，下放用于固定所述无人机的固定组件，使得无人机在固定组件的牵引下下滑；以及监测所述无人机在下滑过程中的速度，当该速度达到预定投放速度时，切断所述固定组件，投放无人机。本发明还公开了一种无人机投放时初速度的获取装置。本发明能够使得无人机在离开搭载平台投放时具有一定的初速度，且装置简单，成本低，易于实现。
无人机投放初速度获取方法装置

[发明专利]基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法-CN202010824478.1在审
发明人：闫晓鹏;张子健;周礼洋;户艳鹏;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法，包括：标准动压生成器在线生成不同海拔高度处的标准动压值输出给标准动压比较器，标准动压比较器解算当前时刻的动压与标准动压的比值作为动压补偿器的输入，动压补偿器将输入值按照预定规则处理后作为前馈项输入给制导指令生成器，制导指令生成器将动压补偿器的输入值叠加后生成制导指令输出给姿态控制器。本发明提供了基于动压补偿的球载无人机系统投放段制导律设计方法，将动压值引入制导指令反馈中，用来减小投放拉起过程飞机的过载和最大速度值，从而保证球载投放后转平飞阶段飞机的安全，该方法中动压值可测量，制导律曲线连续，便于实际工程运用。
基于补偿无人机系统投放制导设计方法

[发明专利]太阳能无人机及其控制方法、电子设备及介质-CN202010900362.1在审
发明人： 户艳鹏;蒙文跃;何勇;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：一种太阳能无人机的控制方法及装置，利用太阳能无人机的飞行控制与管理计算机实现太阳能无人机的能源管理系统的判断逻辑与控制，以及飞行任务；其中，飞行控制与管理计算机根据太阳能无人机的MPPT控制器输出的电压电流、和/或储能电池组的电压及充放电电流大小、和/或任务载荷信息、和/或太阳能无人机当前的飞行任务控制太阳能无人机的动作。该方法及装置解决了电源控制器控制分散且相互独立、无法统筹全局控制的问题，同时还能够减少地面人员干预及工作压力。
太阳能无人机及其控制方法电子设备介质

[发明专利]太阳能无人机的故障应急处理方法及装置-CN202010809724.6在审
发明人：蒙文跃;杨延平;温阳;户艳鹏;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种太阳能无人机的故障应急处理方法，包括：操作S1：根据太阳能无人机的设备状态和飞行状态划分故障类型；操作S2：确定故障的判定方法；操作S3：根据故障类型对无人机的影响程度，划分应急等级及对应的应急处理策略；以及操作S4：根据所述应急处理策略制定逻辑总则，对不同飞行阶段的故障进行处理。能够有效提高太阳能无人机的自主故障诊断能力和故障时的应急处理能力，以增强无人机飞行的可靠性和安全性。本公开还提供一种太阳能无人机的故障应急处理装置。
太阳能无人机故障应急处理方法装置

[发明专利]球载太阳能无人机投放控制方法-CN201811024598.2有效
发明人： 户艳鹏;闫晓鹏;蒙文跃;曾冠南;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本公开提供一种球载太阳能无人机投放控制方法，通过俯仰通道、横滚通道和航向通道进行姿态控制，以切割器工作时刻开始至无人机机体进入巡航飞行结束，通过三通道控制使无人机机体的俯仰角由竖直向下逐步增大直至满足巡航飞行条件。本公开提供的球载太阳能无人机投放控制方法针对球载太阳能无人机投放后到球载太阳能无人机转平飞的过程中，横滚通道、俯仰通道和航向通道的控制逻辑问题，以及三个控制通道在何时介入的问题提供了一种可行的控制方案，该控制方法紧密结合工程实际，能够解决零速度投放类无人机控制方法问题，具有很强的工程应用价值。
太阳能无人机投放控制方法

[发明专利]一种用于应急方案测试的实时仿真验证系统及验证方法-CN202010775393.9在审
发明人：温阳;蒙文跃;户艳鹏;杨延平;马晓平 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于应急方案测试的实时性仿真验证系统及验证方法，其中，用于应急方案测试的实时性仿真验证系统包括：故障模拟计算机，设置有故障模拟软件，用于模拟飞机上的各个设备的故障，生成故障信息；飞控计算机，设置有应急处理软件和飞行控制与管理软件，其中，应急处理软件用于根据故障信息判定设备故障类型，设置故障等级，生成故障信息处理结果；飞行控制与管理软件用于根据故障信息处理结果执行对飞机的应急操作；以及实时飞机模型仿真计算机，设置有实时飞机模型仿真软件，用于在实时仿真环境下运行飞机的六自由度仿真模型，模拟飞机在实时仿真环境下的运动状态。
一种用于应急方案测试实时仿真验证系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 18 条