[发明专利]一种无人机当前风速风向测量方法及装置在审
申请号: | 202110554061.2 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN113281531A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 郭金;户艳鹏;丁小苗;贾瑞龙 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | G01P5/00 | 分类号: | G01P5/00;G01P5/16;G01P13/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波;付忠林 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种无人机当前风速风向测量方法及装置,该方法包括:获取无人机的地速的大小和方向及空速的大小和方向;其中,空速的大小基于空速管测得,且空速管的横截面积沿气流入口至气流出口的方向逐渐收缩;基于地速及空速进行矢量差运算,得到水平方向的风速大小和方向;通过无人机不同的爬升率与实际高度变化计算出垂直方向的风速大小和方向;基于水平方向风速及垂直方向风速进行矢量运算,得到当前飞行环境的风速大小和方向。本发明可在无人机低速飞行中实时精确测量无人机飞行环境的风场大小和方向,以便及时地对飞行航迹作出调整,增大飞行安全性,具有很强的工程应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 当前 风速 风向 测量方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学,未经北京科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110554061.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。