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[实用新型]一种消防机器人用水带对接装置-CN202320831537.7有效
发明人： 贾其苏;雷晓娟;朱元基;杨凡;潘瑾瑜;刘天时;刘长安 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：一种消防机器人用水带对接装置，涉及消防设备技术领域，包括左侧对接件、右侧对接件和底座，底座呈水平放置的方形框架，在底座两侧臂的上部均固定有支座，支座的上部均固定有水平面板，水平面板的上面内侧均设有通过滑轨A滑动连接的滑动座，两滑动座之间固定连接有支撑板，在支撑板上沿其长度方向上间隔设有两条滑轨B，左侧对接件、右侧对接件分别通过每条滑轨B上的滑块B、滑块A滑动设置在两条滑轨B上，在左侧对接件、右侧对接件的外侧面上均设有缓冲器，左侧对接件、右侧对接件在对接后通过后部的锁紧装置锁紧；本实用新型使用时，只需电推杆动作，有效节省了对接时间，且结构合理、稳定性、可靠性较好。
一种消防机器人用水带对接装置

[发明专利]一种正交异性压电陶瓷驱动器-CN201810930919.9有效
发明人：刘永刚;曹胜捷;吴舟;贾其苏;张婷;张浩男;郭全圆 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种正交异性压电陶瓷驱动器，包括圆形压电陶瓷基体和覆盖在压电陶瓷基体上、下表面上的电极，下表面电极与上表面电极相对压电陶瓷厚度方向的中间面完全对称设置，每个表面上的电极均包括电极一和电极二，电极一和电极二均为扇形叉指电极，同一表面上的电极一和电极二呈相互交叉排列设置，在压电陶瓷表面形成两个扇形电极区域，电极区域角能够根据驱动器作动范围进行调整，方向角能够根据驱动器作动方向进行调整，本发明可以实现在特定方向上的大位移输出或在特定方向上产生高能量的应力波信号，尤其适用于微驱动领域，能够提高精度、降低精密设备的实现难度。
一种正交异性压电陶瓷驱动器

[发明专利]甘草输送和剥皮装置-CN201810929078.X有效
发明人：刘永刚;张婷;贾其苏;张浩男;曹胜捷;吴舟;郭全圆 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种甘草输送和剥皮装置，包括机架、输送剥皮机构和动力传动机构，所述输送剥皮机构设置包括两根平行设置的螺杆和螺杆上方的浮动轴，通过电机带动螺杆同向差速转动实现对甘草的输送和剥皮，自动化程度高，甘草切片时无需人工送料，大大节省了人力，排除安全隐患，保证操作者的安全，且结构简单，操作方便，便于维修。
甘草输送剥皮装置

[实用新型]一种消防机器人用水带自动对接系统-CN202120479176.5有效
发明人：弯勇;雷晓娟;刘俊;李然;田军;王均春;周航;黎启轩;贾其苏;刘天时;杨凡;潘瑾瑜;刘长安;董炤琛;崔方毅 -专利权人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人用水带自动对接系统，母头可拆卸的设置在消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，公头和母头对接时，消防水带固定架能够自适应调整母头的位置及角度，且内喇叭的设置使公头母头能够顺利的快速对接，提高工作效率，整体结构简单、可靠性高、成本低、易维护，具有现实的经济利益和社会效益。
一种消防机器人用水带自动对接系统

[发明专利]一种消防机器人用水带自动对接系统-CN202110245784.4在审
发明人：弯勇;雷晓娟;刘俊;李然;田军;王均春;周航;黎启轩;贾其苏;刘天时;杨凡;潘瑾瑜;刘长安;董炤琛;崔方毅 -专利权人：洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防机器人用水带自动对接系统，母头可拆卸的设置在消防水带固定架上，消防水带固定架是喇叭状结构，包括套设的大喇叭和内喇叭，母头卡设在大喇叭的中部，内喇叭设置在大喇叭的喇叭口边缘和母头外圆面之间，消防水带固定架通过柔性连接件悬空设置在拱形支架的中部，在支架的下方设置有移动机构，在移动机构的作用下支架能带动消防水带固定架前后左右水平移动，公头和母头对接时，消防水带固定架能够自适应调整母头的位置及角度，且内喇叭的设置使公头母头能够顺利的快速对接，提高工作效率，整体结构简单、可靠性高、成本低、易维护，具有现实的经济利益和社会效益。
一种消防机器人用水带自动对接系统

[发明专利]一种包角可调的提升钢丝绳绳丝张力测定装置-CN201910569939.2有效
发明人：李伦;赵德阳;李济顺;薛玉君;杨芳;隋新;马喜强;杨少东;贾其苏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种包角可调的提升钢丝绳绳丝张力测定装置，包括支架，支架上立柱顶部设有用于供待测提升钢丝绳绕经的天轮，支架上设有用于与待测提升钢丝绳第一端连接的定位座，支架上还设有用于与待测提升钢丝绳的第二端施加牵引作用力的卷筒，支架上还设置有可以左右移动的换向轮。利用卷筒、立柱、天轮及定位座模拟提升钢丝绳实际使用工况，改变换向轮的位置能够调整待测钢丝绳与天轮两引线侧形成的包角，适用不同的测试工况；测定时配以相应光栅式光纤传感器测定相应绳丝张力，快速、准确地测量出钢丝绳各绳丝在受弯和受拉工况下绳丝张力变化量、总张力、提升钢丝绳与天轮的摩擦力矩等关键技术参数，对于评定钢丝绳的使用寿命具有重要意义。
一种可调提升钢丝绳张力测定装置

[实用新型]一种便携式机器人遥控器-CN202020329218.2有效
发明人： 贾其苏;李然;黎启轩;潘瑾瑜;杨凡;姚瑞;刘天时;刘长安 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H01H9/04 文献下载
摘要：本专利介绍了一种便携式机器人遥控器，包括壳体、若干拨钮机构、若干按钮、摇杆、电源开关、急停开关、插座机构、显示屏、指示灯、挂绳机构和若干螺钉。壳罩前面板中部设置有屏幕安装槽；屏幕安装槽两侧分别设置有摇杆安装孔；屏幕安装槽下侧的壳罩前面板上均匀设置有按钮安装孔和拨钮安装孔；电源开关和指示灯分别设置在相应的电源开关安装孔和指示灯安装槽内；急停开关设置在壳罩的侧壁上；挂绳机构设置在挂绳孔内。本实用新型的便携式机器人遥控器，外形结构紧凑，内部结构规整、布局合理，功能性强，整体密封效果好，有利于批量加工，提高生产效率，各开孔为标准开孔，可根据实际需求替换零件，有利于后期扩展使用。
一种便携式机器人遥控器

[外观设计]遥控器-CN202030013956.1有效
发明人： 贾其苏;黎启轩;潘瑾瑜;李然;姚瑞;杨凡;刘长安;刘天时 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于机器人遥控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
遥控器

[发明专利]一种摆动喷枪以及水射流设备-CN201810510079.0有效
发明人：弯勇;王正国;阮鑫;李然;阮佳琪;田利红;乔金锋;陈柯;王一冬;黄兆军;贾其苏;李向阳;朱萌 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆动喷枪以及水射流设备，摆动喷枪包括基座；承载座，在第二驱动装置的驱动下相对于基座绕第一轴线转动；射流管，绕第二轴线可转动安装于承载座，顶端与高压水源相连，底部喷嘴指向待处理层；第三驱动装置，安装于承载座，平行于第二轴线的输出轴设置有偏心结构，偏心结构的偏心凸起与连杆铰接，连杆另一端与射流管铰接，铰接位置与第二轴线位置间隔设定距离，组成曲柄摇杆机构，如此设计，首先能够增大喷嘴的摆动幅度，进而增大射流管单行程的工作效率；其次，摆动相同幅度对驱动力要求较小，延长第三驱动装置的使用寿命；另外，喷射管在非工作状态会回归初始位置，不会出现晃动情况，保证了装置的性能和可靠性。
摆动承载座射流管喷枪水射流设备偏心结构驱动装置喷嘴第二驱动装置间隔设定距离曲柄摇杆机构非工作状态可转动安装驱动力要求摆动幅度高压水源工作效率铰接位置连杆铰接偏心凸起使用寿命轴线位置轴线转动处理层单行程喷射管输出轴铰接晃动平行指向驱动回归保证

[实用新型]一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构-CN201822081729.2有效
发明人：朱元基;王一东;刘天时;贾其苏;阮佳琪;姚瑞;娄安东;王观民;朱萌;熊宇权;黄兆军;陈柯;李然;阮鑫 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现趋近直角转弯的模块化挂轨式行走机构，包括模块化单元：驱动单元、车厢单元和链接单元；驱动单元和车厢单元设置有快插接口；车厢单元通过链接单元与驱动单元连接。本新型由于采用了模块化的结构设计，将驱动系统和功能系统模块化拆分。驱动单元提供驱动力，车厢单元承载模块化功能设备，实现了动力模块与功能模块的高度自由化搭配，在形成多样化的模块化表现形式的同时，快速拼装性的设计也提升了快速拆卸和检修的便捷性。
车厢单元驱动单元模块化链接单元本实用新型模块化单元表现形式承载模块动力模块功能设备功能系统快插接口快速拆卸快速拼装驱动系统行走机构直角转弯便捷性驱动力挂轨搭配检修

[发明专利]一种提升钢丝绳绳丝张力测定装置-CN201710025125.3有效
发明人：李伦;赵德阳;李济顺;薛玉君;杨芳;隋新;马喜强;杨少东;贾其苏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种提升钢丝绳绳丝张力测定装置，包括支架，支撑顶部设有用于供待测提升钢丝绳绕经的天轮，支架上设有用于与待测提升钢丝绳第一端连接的定位座，支架上还设有用于与待测提升钢丝绳的第二端施加牵引作用力的卷筒。利用测定装置的卷筒、支架、天轮及定位座模拟提升钢丝绳实际使用工况，测定时配以相应光栅式光纤传感器测定相应绳丝张力，快速、准确地测量出钢丝绳各绳丝在受弯和受拉工况下绳丝张力变化量、总张力、提升钢丝绳与天轮的摩擦力矩等关键技术参数，对于评定钢丝绳的使用寿命具有重要意义。
一种提升钢丝绳张力测定装置

[实用新型]一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备-CN201820784352.4有效
发明人：弯勇;田利红;丁凯;王正国;李然;阮佳琪;阮鑫;乔金锋;王一冬;陈柯;贾其苏;朱萌;郭冬冬;邵琳;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水射流设备的液压系统以及水射流设备，摆动喷头振动或旋转喷头转动；摆动喷头摆动；摆动喷头或旋转喷头横向行走；安装支架升降均通过比例阀控制执行元件实现，比例阀插装于油箱顶盖的第一油路块，与执行元件连通的管路通过插接头插接于第一油路块，第一油路块内部设置有相应的油路结构。如此设计能适用水力破碎，摆动、转动，旋转，横向行走以及升降等工作要求，采用比例节流控制技术，而且在工况改变时(即更换喷头：摆动喷头和旋转喷头)，可以适用不同回路。适应范围广。比例阀插装于第一油路块，与管路也通过插接头插接于第一油路块，结构紧凑，并且可有效避免液压油泄漏，提高液压系统可靠性。
摆动喷头油路块水射流设备旋转喷头液压系统横向行走比例阀插接头插接插装转动升降本实用新型比例阀控制液压油泄漏安装支架比例节流工作要求内部设置水力破碎油路结构油箱顶盖连通

[发明专利]一种角接触球轴承及其设计方法-CN201611227718.X有效
发明人：王东峰;贾其苏;刘胜超;杨浩亮 -专利权人：洛阳轴承研究所有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种角接触球轴承及其设计方法，角接触球轴承包括内、外轴承套圈以及安装在内、外轴承套圈之间的钢球，轴承套圈上设有与钢球滚动配合的滚道，所述滚道在过轴承套圈轴线的截面上的形状为由至少两段弧线连接构成的多段弧线，其中一段弧线对应于滚道工作区，为工作区滚道弧线，其曲率半径R=f*Dw，f为滚道曲率系数，Dw为钢球直径；另一段弧线连接在工作区滚道弧线的一端，且位于钢球径向方向的一侧，其半径等于钢球的半径。本发明的角接触球轴承大大减小径向游隙和轴向游隙，减小了沟道深度，增大了轴承内外圈壁厚，避免内外轴承套圈径向窜动，转动平稳。
滚道角接触球轴承钢球弧线轴承套圈外轴承套圈弧线连接减小轴承内外圈钢球滚动径向窜动径向游隙曲率系数轴向游隙壁厚多段沟道两段转动配合

[发明专利]盘根-板簧浮动密封系统关键技术参数测定方法及装置-CN201610897070.0有效
发明人：李伦;赵德阳;李济顺;陈立海;杨芳;隋新;杨少东;贾其苏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种盘根‑板簧浮动密封系统关键技术参数测定方法及装置，测定装置包括底座，所述底座包括板簧支撑面，板簧支撑面上方设置有沿竖向导向移动的盘根支撑板，所述盘根支撑板具有用于支撑盘根的支撑板顶面以及用于顶压板簧的支撑板底面，所述板簧支撑面与支撑板底面之间构成板簧安装空间，所述盘根支撑板的横向前、后两侧分别设置有沿横向导向移动的活动密封摩擦压板和固定密封摩擦压板。本发明的有益效果在于：测定装置可以模拟盘根‑板簧在实际应用中的受力和运动关系，从而测定出盘根‑板簧浮动密封系统关键技术参数，并对盘根‑板簧浮动密封系统进行验证测定，为企业快速和准确确定盘根‑板簧浮动密封的密封性能提供最有价值的参考。
盘根浮动密封系统关键技术参数测定方法装置

[外观设计]水射流机器人-CN201830247262.7有效
发明人：丁凯;阮佳琪;弯勇;王正国;阮鑫;贾其苏;乔金锋;田利红;李然;陈柯;黄兆军;朱萌;郭冬冬;邵琳;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水射流机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于破碎路面或桥面的混凝土层。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计水射流机器人混凝土层破碎图片

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