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[发明专利]一种磁力爬壁智能打磨机器人-CN202310500136.8在审
发明人：耿玲;郭存红;刘志广;阮佳琪;乔金锋;孙浩;郭冬冬;蒋岱霖 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种磁力爬壁智能打磨机器人，包括控制系统和机器人本体；控制系统包括控制柜、遥控器和HMI显示屏；控制柜和机器人本体通过电缆连接；机器人本体包括底盘、行走组件、磁铁组件、打磨组件、智能导航组件和驱动盒；本发明通过磁铁组件吸附在待打磨钢结构表面，安全性强，磁力调节装置能够调永磁铁和钢结构金属表面的间距，进而调节磁力大小，满足多种不同摩擦系数的钢结构金属表面的使用，适用范围广泛；控制系统与机器人本体之间实时通讯，实现人机交互，满足不同打磨需求；智能导航组件实现机器人本体的空间定位以及自动打磨规划路径；整体结构简单，操作方便，提高工作效率，改善操作人员的工作环境。
一种磁力智能打磨机器人

[实用新型]一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构-CN202122528021.9有效
发明人：阮鑫;邵琳;阮佳琪;乔金锋;耿玲;郭冬冬;孙浩;李永军;姚瑞;林世峰;田利红;聂建香;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于船舶清洗磁力爬壁机器人的复合式主动轮结构，船舶清洗磁力爬壁机器人包括车体框架，车体框架上安装有电控盒、抽吸式清洗盘、从动轮模块和两个主动轮模块，两个主动轮模块分别位于抽吸式清洗盘的两侧，主动轮模块包括壳体，壳体上安装有两个主动轮和主动轮磁铁，其中一个主动轮位于主动轮磁铁靠近抽吸式清洗盘的一侧，另一个主动轮位于主动轮磁铁远离抽吸式清洗盘的一侧，两个主动轮模块的四个主动轮由充气轮和挂胶轮搭配组成，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够同时具有充气轮和挂胶轮的优点，既能够保证主动轮与船舶侧壁的接触面积，也可以保证主动轮对车体框架的支撑效果，使得船舶清洗磁力爬壁机器人能够适应多种不同的船舶环境。
一种用于船舶清洗磁力机器人复合主动结构

[实用新型]一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构-CN202122528654.X有效
发明人：阮佳琪;阮鑫;耿玲;乔金锋;李永军;郭冬冬;孙浩;姚瑞;林世峰;邵琳;田利红;聂建香;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于磁力爬壁机器人的抽吸式清洗盘的毛刷密封结构，将现有的抽吸式清洗盘采用的由多种高分子柔性材料开模而成的密封板改进为毛刷安装环上的多个毛刷，并且在毛刷安装环和密封环之间设置有橡胶密封圈，密封环内还设有毛毡密封圈，毛刷会根据船舶侧壁对应位置的凹凸形状进行弯曲密封，避免了密封板在遇到壁面上较大的凸起时会发生局部翘起产生间隙的情况。橡胶密封圈和毛毡密封圈作为径向密封与毛刷的平面密封效果相配合，多层密封效果更好，比密封板更为容易的进行更换，成本也远低于密封板。弹簧套设在导向杆上，便于在遇到船舶侧壁较大的凸起时使弹簧沿上下方向带动毛刷进行避让，还可以控制弹簧的预紧力。
一种用于磁力机器人抽吸清洗毛刷密封结构

[实用新型]一种用于水射流机器人的自动连续排污装置-CN202122528649.9有效
发明人：阮鑫;贾西宁;李永军;乔金锋;耿玲;郭冬冬;阮佳琪;孙浩;姚瑞;林世峰;邵琳;田利红;聂建香;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：一种用于水射流机器人的自动连续排污装置，包括负压容器，负压容器的内腔通过隔板分隔为上腔和下腔，隔板上设有上排污口，底板上设有下排污口，上排污口安装有上重锤阀，下排污口安装有下重锤阀，上腔和下腔通过通气管相连通，通气管上安装有电磁阀，负压容器的上半部连接有吸污管和抽风管，吸污管的两端分别与上腔和水射流机器人的吸盘连通，抽风管的两端分别与上腔和抽风机连通。本实用新型能够在吸盘和抽风机正常工作的情况下，使上重锤阀和下重锤阀开启进行排污，而排污完成后上重锤阀和下重锤阀会由于负压而自动关闭，能够在储存污物和清空污物两种状态之间自动连续切换，使水射流机器人能够长时间连续工作，操作简便，自动化程度较高。
一种用于水射流机器人自动连续排污装置

[发明专利]一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人-CN202111223267.3在审
发明人：阮佳琪;阮鑫;乔金锋;耿玲;郭冬冬;李永军;孙浩;姚瑞;林世峰;邵琳;田利红;聂建香;梁存 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种适用于复杂曲面的船舶清洗磁力爬壁机器人，在中央连接轴中部设有两个内法兰，两块安装板分别与各自的一个内法兰贴合，再通过连接螺栓固定；在中央连接轴的两端分别设有第一端法兰，在侧连接轴上设有第二端法兰，两个端法兰贴合连接并通过连接螺栓固定，并且两个端法兰之间还设有相互配合的矩形体凸块和矩形体凹槽；从动轮模块上安装有两个全向轮。本发明通过增加支撑部件，使得机器人结构形成抗变形能力较强的框架结构，克服了现有技术的多种缺陷，提升了船舶清洗磁力爬壁机器人对复杂曲面的适应性。
一种适用于复杂曲面船舶清洗磁力机器人

[发明专利]一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统-CN202010244607.X有效
发明人：阮鑫;乔金锋;耿玲;孙浩;阮佳琪;邵琳;田利红;郭冬冬;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：一种水射流机器人与高压泵的联动控制系统，由水射流机器人和用于为水射流机器人供水的高压泵系统组成，水射流机器人上安装有机器人控制器和机器人自检测装置，高压泵系统上安装有高压泵控制器和高压泵自检测装置，机器人控制器和高压泵控制器之间通过无线模块进行数据通讯，使水射流机器人和高压泵系统能够进行联动控制，能够使水射流机器人和高压泵系统及时配合同步启停，避免设备由于启停不同步而造成损坏，保证设备在发生故障时及时同步关闭，提高了水射流作业的安全性和工作效率，节省人力资源和成本。
一种水射流机器人高压泵联动控制系统

[发明专利]一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统-CN202010246675.X有效
发明人：阮鑫;乔金锋;耿玲;孙浩;阮佳琪;邵琳;田利红;郭冬冬;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于高压水射流机器人的物联网云平台系统，包括多个水射流机器人、多套用于分别为各自的水射流机器人供水的高压泵系统、以及带有显示屏的云平台远程控制器，多个水射流机器人和多套高压泵系统上分别安装有各自的云平台终端智能模块，云平台远程控制器通过云平台终端智能模块收集水射流机器人和高压泵系统的相关数据，并利用自身的数据统计分析能力将其接收的数据以统计图表的形式在显示屏上呈现给操作者，避免了现有技术中难以对大量设备同时进行监控的问题，使操作者能够对同时工作的所有水射流机器人和高压泵系统的工作数据情况进行汇总分析，便于操作者对水射流作业的整体情况进行判断和调整，节约了大量原本用于对设备进行监控的人员。
一种基于高压水射流机器人联网平台系统

[实用新型]一种矿用钻机用进给装置-CN202020180060.7有效
发明人：吉锋;闫春强;张军伟;石文博;熊伟;乔金锋;宁燚燚 -专利权人：西安唐丰机电设备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用钻机用进给装置，包括进给装置本体、维护机构、防护机构，所述进给装置本体的顶端表面设置有主轴箱，所述主轴箱的一侧表面设置有箱门，所述维护机构位于主轴箱与箱门的连接处，所述维护机构包括滑杆，所述滑杆位于主轴箱的前表面，所述主轴箱的前表面处于箱门的一侧固定连接有扭簧，所述箱门通过扭簧与主轴箱活动连接，所述主轴箱的前表面处于滑杆的一侧开设有锁槽；本实用新型通过设置的滑杆、扭簧，有利于便捷、快速的打开箱门，提高了工作人员的工作效率，保障了主转轴的正常转动，同时提高了装置的工作效率。通过设置的防护垫，延长了落料槽的使用寿命，同时保护了工件，提高了装置的安全性。
一种钻机进给装置

[实用新型]一种用于磁力爬壁机器人的辅助转运车架-CN202020445816.6有效
发明人：阮鑫;阮佳琪;乔金锋;耿玲;孙浩;郭冬冬;邵琳;田利红;梁存;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种用于磁力爬壁机器人的辅助转运车架，包括转运车框架体，转运车框架体上设有机器人转运箱，机器人转运箱为封闭式的矩形箱体结构，机器人转运箱的一侧为双开门板，机器人转运箱内部放置有电控柜，机器人转运箱内部焊接有多根电控柜安装立柱，电控柜的背面与电控柜安装立柱的表面贴合固定；转运车框架体底部安装有底板，底板下表面的四角共安装有四个车轮，其中位于转运车框架体一侧的两个车轮为固定脚轮，位于转运车框架体另一侧的两个车轮为万向带挡块脚轮；底板上放置有卷扬机构，卷扬机构位于机器人转运箱下方，机器人转运箱的底侧边沿上设有多个挂钩，多个挂钩上配合挂有帆布，通过帆布对卷扬机构沿转运车框架体的一周进行围挡。
一种用于磁力机器人辅助转运车架

[实用新型]一种矿用钻机给进装置中用的耐磨导轨-CN202020180050.3有效
发明人：吉锋;闫春强;张军伟;石文博;熊伟;乔金锋;宁燚燚 -专利权人：西安唐丰机电设备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用钻机给进装置中用的耐磨导轨，包括导轨本体，所述导轨本体的一侧设置有第一螺纹槽，所述导轨本体的外侧设置有耐磨板，所述耐磨板的中部设置有通槽，所述通槽的内部贯穿有第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓的端部安装于第一螺纹槽的内部；本实用新型设置有耐磨板，且两个耐磨板对接后能够将导轨本体的外侧罩住，从而增加了导轨本体的耐磨性，且设置有第一紧固螺栓和第二紧固螺栓，使得耐磨板能够与导轨本体拆卸和安装，从而能够对耐磨板的更换，避免了整体的更换，降低了导轨本体的制作成本。
一种钻机装置中用耐磨导轨

[实用新型]一种用于磁力爬壁机器人的防水电机组件-CN202020445811.3有效
发明人：阮鑫;乔金锋;耿玲;孙浩;阮佳琪;邵琳;田利红;郭冬冬;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：一种用于磁力爬壁机器人的防水电机组件，包括电机，电机的两端分别安装有编码器和减速器，电机的外侧套设有壳体，编码器位于壳体内侧，壳体靠近编码器的一端安装有供电缆穿过的电缆接口套筒，壳体与电缆接口套筒之间相互对接位置的外壁上套装有下部橡胶密封套；壳体靠近减速器的一端通过法兰盘与减速器连接，壳体与法兰盘之间相互对接位置的外壁上套装有上部橡胶密封套，能够阻拦水与电机和编码器的直接接触，并使壳体两端的接口部分也都具备了防水密封能力，最终能够有效地避免水流入电机和编码器，并且结构简便、成本低廉，不会额外提升磁力爬壁机器人的成本和结构复杂程度，非常适合于磁力爬壁机器人进行船舶清洗的实际需要。
一种用于磁力机器人防水电机组件

[实用新型]一种矿用钻机-CN202020180081.9有效
发明人：吉锋;闫春强;张军伟;石文博;熊伟;乔金锋;宁燚燚 -专利权人：西安唐丰机电设备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用钻机，包括钻机本体、清理机构和卸尘机构，所述清理机构位于钻机本体的底部，所述清理机构包括过滤箱，所述过滤箱设置于钻机本体的底部，所述固定杆的一侧设置有毛刷，所述第一转轴的另一端固定有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧设置有第二锥形齿轮，所述过滤箱的一侧贯穿有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有第二锥形齿轮，所述第二转轴的另一端设置有把手；本实用新型设置有清理机构，通过旋转把手，能够使得固定杆和毛刷旋转，从而毛刷能够将吸附在过滤网一侧的灰尘扫落下来，且过滤网为倾斜设计，从而在重力的作用下，吸附的灰尘更加容易脱落。
一种钻机

[实用新型]一种550KV断路器操纵机构中拐臂机构中的支架-CN202020180067.9有效
发明人：吉锋;闫春强;张军伟;石文博;熊伟;乔金锋;宁燚燚 -专利权人：西安唐丰机电设备有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H01H3/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种550KV断路器操纵机构中拐臂机构中的支架，包括固定底座和缓冲机构，所述固定底座的底部两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有活动底座，所述活动底座的底部表面与固定底座的底部表面相互平齐，所述固定底座的顶部表面固定连接有承重座，所述承重座的顶部表面开设有安装槽，所述承重座与固定底座之间开设有方槽，所述缓冲机构包括橡胶座，所述橡胶座固定在方槽的内部内壁，所述橡胶座的高度与方槽的高度相等；通过设计的方槽和橡胶座，承重座与固定底座之间的橡胶座能够有效承受拐臂机构运转中的压力，内弹簧及外弹簧均发生形变减缓拐臂机构运转过程中的震动，拐臂机构运转过程更加稳定、安全。
一种 550 kv 断路器操纵机构中拐臂中的支架

[发明专利]一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备-CN202010244605.0在审
发明人：阮鑫;阮佳琪;乔金锋;邵琳;田利红;耿玲;孙浩;郭冬冬;梁存;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于船舶清洗的磁力爬壁装备，包括摆臂式磁力爬壁机器人、吸盘式磁力爬壁机器人和机器人辅助转运车架，通过对摆臂式磁力爬壁机器人和吸盘式磁力爬壁机器人的从动轮模块进行改进，使从动轮模块具有互换性并且使用方便。通过对摆臂式磁力爬壁机器人的传感器安装方式进行改进，使传感器位置的调整更为便捷。通过对机器人辅助转运车架的结构进行改进，使辅助转运车架对设备的安全保护和转运都更为可靠，解决了现有的磁力爬壁装备存在的多种问题，满足生产需要。
一种用于船舶清洗磁力装备

[发明专利]一种用于船舶清洗的摆臂式磁力爬壁机器人-CN202010246672.6在审
发明人：阮鑫;阮佳琪;乔金锋;耿玲;孙浩;郭冬冬;邵琳;田利红;梁存;聂建香 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种用于船舶清洗的摆臂式磁力爬壁机器人，包括车体框架、主动轮模块和从动轮模块，车体框架的顶侧安装有摆杆模块。从动轮模块包括两个万向从动轮，两个万向从动轮之间设有从动轮磁铁，通过磁隙调整螺栓能够调整从动轮磁铁的磁隙。摆杆模块包括转轴、电机、摆动杆和传感器组件，传感器组件包括两个传感器、两块过渡板和一块T形板，两个传感器分别通过多个连接螺栓安装在各自的一块过渡板上，两块过渡板上分别穿设有各自的滚花螺栓，T形板远离转轴的一侧开设有滑槽，两块过渡板均放置于T形板上且所有连接螺栓和滚花螺栓均穿设在各自的滑槽内，以便于调整两个传感器之间的距离，通过将滚花螺栓上的螺母拧紧以限制过渡板和T形板之间的位移。
一种用于船舶清洗摆臂式磁力机器人

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