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[发明专利]一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法-CN202310615842.7在审
发明人：张红军;崔郎郎;黄兆军;柏龙;孙园喜;曹立钢;王琳;高亚丽;陶文嘉;阮健;沈明明;康宇飞;卢静 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E02D7/08 文献下载
摘要：一种对打桩锤控制系统进行调试和验证的试验方法，采用与打桩锤相同的提升装置、电控装置和传感器组件的试验装置，试验装置还包括与打桩锤的锤体具有相同重量的模拟锤芯，与现有技术中利用实际生产的打桩锤样机进行试验相比，能够降低试验成本，在打桩锤的控制系统设计过程中就通过上升试验预先给出相邻感应块的设计安装距离，并在打桩锤实际运行前预先通过打击模拟试验验证控制系统是否满足设计要求，通过感应块测量和编码器测量两种方式对比进行，编码器的测量精度高于打桩锤上实际使用的感应块测量方式，能够准确测试出采用感应块测量方式的打桩锤控制系统不满足设计要求的情况，便于根据实验结果在打桩锤实际投入生产前对控制系统做出调整。
一种打桩控制系统进行调试验证试验方法

[外观设计]液压打桩锤机组-CN202330024100.8有效
发明人：王琳;崔郎郎;高亚丽;孙薛;曹立钢;苗军克;张红军;王静婕;刘秀;胡国辉;黄兆军;胡雅晴 -专利权人：中国中信有限公司;中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液压打桩锤机组。2.本外观设计产品的用途：用于海上风电和海上基建的大直径钢桩的沉桩作业及配套系统的动力站、控制室。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.套件3右视图与套件3左视图相同，省略套件3右视图;套件3仰视图与套件3俯视图相同，省略套件3仰视图。
液压打桩机组

[发明专利]一种用于液压打桩锤的活塞结构-CN202310046652.8在审
发明人： 黄兆军;曹立钢;张乐平;沈郑明;王琳;高亚丽;张红军;郭守乾;朱海恩;罗帆;扣田鑫;李春燕;李蓓蕾 -专利权人：中国中信有限公司;中信重工机械股份有限公司;中天科技集团海洋工程有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于液压打桩锤的活塞结构，包括缸体和活塞组件，活塞组件设置在缸体内，活塞组件将缸体分隔为上下两个腔体，活塞组件包括锤芯、限位环、前套筒、后套筒、螺塞、滑块、压力环、活塞环、减速环和密封组件。本发明的整个活塞组件结构紧凑，没有任何紧固件，避免了剧烈振动环境下紧固件螺纹松动以及脱落问题；合理的密封系统，将缸体分为上部气腔，下部液腔两部分，防止气、液互窜，设置腔体c和通往腔体c的油孔，可以通过拆除螺塞释放腔体c内部压力，保证拆除活塞组件时的方便性和安全性；活塞环两半式的结构，结合面为与缸体内壁倾斜的线接触，避免活塞环与缸体内壁垂直的线性摩擦，减小缸体内壁的磨损。
一种用于液压打桩活塞结构

[发明专利]一种用于液压打桩锤的气动系统及其工作方法-CN202310046638.8在审
发明人：曹立钢;王琳;黄兆军;苗军克;张红军;高亚丽;张乐平;陈建光;沈郑明;陈明;林凌;罗帆;朱海恩 -专利权人：中国中信有限公司;中信重工机械股份有限公司;中天科技集团海洋工程有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明介绍了一种用于液压打桩锤的气动系统及其工作方法，第一球阀设置在空压机与气瓶组件之间的管道上，安全阀设置在第一球阀与气瓶组件之间的管道上，气瓶组件出气口通过管道经第二球阀接入集污罐；滤气器出口通过管道和依次设置在管道上的第三球阀、第四球阀、第五球阀接入锤体上筒体上；第六球阀、一级减压阀、第一单向阀和第七球阀依次设置在第一管路上；第二压力变送器设置在第三球阀与第四球阀之间；第九球阀、电磁阀和第十球阀依次设置在第二管路上；第三压力变送器设置第二管路末端与第五球阀之间。本发明的系统设有高压连锁，超压自动排气等预防保护措施，保证系统安全；可作为多种用气场所的气源，实现一系统多用。
一种用于液压打桩气动系统及其工作方法

[发明专利]一种具有接地保护的电力储能控制装置-CN202111351090.5有效
发明人：赵新宽;王荦荦;黄兆军;林溪 -专利权人：广东新巨能能源科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02B1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有接地保护的电力储能控制装置，涉及电力储能控制装置技术领域，包括：电力储能控制装置，所述往复滑动腔内部滑动连接有一块呈矩形块结构的限位块，限位块顶端面通过三个为弹簧的复位件A与往复滑动腔内部顶端面固定相连接，复位件A普通伸展状态下，限位块封闭住插接孔位A部位，根据本发明的实施例的限位块与绝缘阻隔板实现配合，封闭电力储能控制装置箱门的锁孔，使得再无通过开启辅助机构判断接地线有无出现断裂时，无法接触到电力储能控制装置箱门的锁孔，解决了工作人员在打开电力储能控制装置时，并不会刻意的检查接地保护，存在安全隐患问题。
一种具有接地保护电力控制装置

[发明专利]一种智能化新能源充电桩及其工作方法-CN202111283081.7有效
发明人：王荦荦;赵新宽;黄兆军;王霏霏;杨辉;李建峰;王肖燕;陈东群 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化新能源充电桩及其方法，其包括移动车、充电桩、展开组件和移动单元；充电桩设置在所述移动车上，所述充电桩具有输出主线；当需要对于停车场的多个连续的停车位进行充电的时候，则在移动车的移动下把充电桩移动至车位一侧，然后展开组件在车位的中间通道内进行快速的展开，这样就实现了从折叠收纳到展开放置的快速实现，并且通过这种展开组件的设置，在展开之后在多个位点就形成了充电位点，然后可以对于两侧位置的车位上的车辆进行充电。并且当完成充电作业后，如果其它位置的车辆需要充电，可以通过移动车的移动以及展开单元的折叠收纳作用而实现快速折叠收纳，使用非常便捷。
一种智能化新能源充电及其工作方法

[发明专利]一种电力工控网络检测系统及其检测方法-CN202110609799.4有效
发明人： 黄兆军 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力工控网络检测系统及其检测方法，包括收集单元、中央处理模块、处理单元、组合模块、验证单元、评估模块、风险处理单元、查询单元、加密模块、参数更新模块和电力工控网络设备，收集单元的输出端与中央处理模块的输入端电性连接，中央处理模块的输出端与处理单元的输入端电性连接，本发明的有益效果是：通过加入了收集单元，实现了对各个数据的收集处理，通过加入了处理单元，实现了IP记录模块对数据的IP信息进行记录，通过加入了验证单元，实现了对组合模块提供数据的参数进行验证处理，通过加入了参数更新模块，实现了对验证单元内的参数进行更新处理，通过加入了加密模块，实现了参数的安全性。
一种电力网络检测系统及其方法

[发明专利]一种大型液压打桩锤竖锤测试方法-CN202310046625.0在审
发明人：曹立钢;王琳;黄兆军;高亚丽;张红军;苗军克;胡国辉;赵红红;张晓明;蔺志泽;赵志刚;罗帆 -专利权人：中国中信有限公司;中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明介绍了一种大型液压打桩锤竖锤测试方法，将测试工具连接在打桩锤动力站出油及回油管路之间；启动其中一台柴油机；对比例变量泵给定20%的比例信号；将压力调节至额定工作压力PA后,将压力调节阀锁定；对流量Q进行记录标定；当达到控制高度H后调节流量调节阀使其恢复至标定流量Q；继续调节流量调节阀控制流量计的流量使其不大于Q+Qm,控制锤芯下降，完成一个测试循环；可加大锤芯行程多次测试，验证锤芯运行的平顺性。本发明通过标定动力站的输出流量，以输出流量为依据，通过控制专用调试工具上的流量控制阀来控制旁路分流流量，间接的实现液压锤锤芯的运动处于受控状态，保证测试精度，实现液压锤在厂内测试。
一种大型液压打桩锤竖锤测试方法

[发明专利]一种基于RNN模型的难推焦预警方法-CN202310167073.9在审
发明人：陈奇福;冯力力;郑键;聂险峰;黄兆军 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RNN模型的难推焦预警方法，涉及轴承座生产技术领域，包括以下步骤：S1：对焦炉生产过程的操作参数与状态参数进行数据预处理；S2：机理分析结合相关性分析选择推焦电流的主要影响因子；S3：使用主成分分析法对数据进行降维，降维后的数据作为RNN网络的输入。对输出结果进行反归一化处理获得推焦电流预测值；S4：结合历史数据和专家经验设置推焦电流预警阈值，实现难推焦预警；通过利用主成分分析法降低RNN网络模型输入数据之间和耦合度，利用PCA的方法提升了模型的预测精度和预测效率。
一种基于 rnn 模型难推焦预警方法

[发明专利]管路控制装置、阀体、用于打桩锤的液路控制系统-CN202110402710.7有效
发明人：崔郎郎;黄兆军;曹立钢;王琳;高亚丽;张红军;李蓓蕾;苗军克;胡国辉;蔺志泽;袁艳杰;白洁 -专利权人：中国中信有限公司;中信重工机械股份有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种管路控制装置，包括带主动式方向控制阀、先导式方向控制阀的先导管路模块和带先导式截止阀的高压管路模块。它可以降低高压油管路开通与截止瞬间的水锤现象对管路设备的破坏效果。一种阀体，包括阀体和阀芯，阀芯在Z向上与阀体滑动连接形成两位三通阀；阀芯包括首端导引部和尾端导引部，首端导引部与阀芯容腔形成与动力口②连通的a腔，尾端导引部与阀芯容腔形成与F腔连通的c腔，c腔的最大截面积＜a腔的最大截面积。它可以在实现先导方向控制阀的功能的条件下缩小阀体体积。一种用于打桩锤的液路控制系统，包括油箱、加压泵、液压式锤体、锤体位置检测装置、控制模块、阀体和先导式截止阀。它可以降低打桩锤的维护难度。
管路控制装置阀体用于打桩控制系统

[发明专利]一种提高热轧返修钢卷生产效率的控制工艺及系统-CN202211338098.2在审
发明人：刘送杰;黄兆军;谭琦琏;罗戈夕;邓新跃;黄天佑;李贻利;封卓 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高热轧返修钢卷生产效率的控制工艺及系统，涉及智能制造技术领域，包括：获取待返修质量钢卷，取消销售部手工下达“生产预合同”操作；在制造管理系统内部自动生成一个满足该钢卷生产的“虚拟合同”；根据PDI指令编制返修钢卷的工序出入口规格质量设计数据；编制返修生产计划；当平整工序对需要返修的钢卷已经返修完毕后，对应生产设备上抛返修物料实绩，自动解除该钢卷与虚拟合同的关系；返修后的钢卷自动质量封锁，待质检合格后变成余材；最后制造管理系统MES以10分钟为间隔，自动将钢卷余材信息发送到ERP系统，供销售部人员进行现货销售，缩短了问题钢卷的平均修复时长，减少余材积压，提高资金回笼效率。
一种提高热轧返修生产效率控制工艺系统

[发明专利]一种高炉热风炉的拱顶温度模型辅助空燃比自寻优方法-CN202210247386.0有效
发明人：柳干;李劲柏;黄兆军;郑键;冯力力;容东阳;梁剑波 -专利权人：湖南华菱涟源钢铁有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C21B9/14 文献下载
摘要：本发明涉及高炉热风炉温度控制技术领域，公开了一种高炉热风炉的拱顶温度模型辅助空燃比自寻优方法，包括以下步骤：预备区加热：按照初始的空燃比参数对空气阀和煤气阀进行预开启；非工作区加热：按照预设规则对空燃比参数进行调节；工作区加热：根据预设调控规则更新与每个控制周期对应的拱顶温度模型，由拱顶温度模型对当前控制周期的空燃比参数进行调节；当高炉热风炉的拱顶温度满足预设控制终止条件时，将当前控制周期的空燃比参数作为最优空燃比，并停止寻优，在工作区加热的阶段，在每个控制周期都会对拱顶温度模型进行在线更新，再根据更新后的拱顶温度模型对空燃比参数进行调节。
一种高炉热风炉拱顶温度模型辅助方法

[发明专利]一种悬臂式掘进机履带张紧装置及其使用方法-CN202210145466.5有效
发明人：黎飞;胡国辉;苗军克;牛婷志;张晓明;安玉良;王琳;赵红红;黄兆军;高亚丽;赵大帅;陈明;李娟;蔺志泽 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明介绍了一种悬臂式掘进机履带张紧装置，包括履带链总成、引导轮、引导轮连接架、张紧油缸、弹性气缸和履带框架；引导轮设置在引导轮连接架之间，引导轮连接架滑动设置在履带框架前端，履带链总成绕过引导轮设置；张紧油缸设置在引导轮连接架后侧，弹性气缸与张紧油缸相对设置在履带框架之间，弹性气缸的活塞杆与张紧油缸的活塞杆相对设置。本发明的张紧油缸和弹性气缸的组合方式，结构简单，免维护，张紧力大，占用空间小，工作稳定可靠；弹性气缸与张紧油缸的配合方式，在遇到较大阻力时保证设备行走的平稳性，并且保护行走部件，提高行走过程中安全性，且延长了履带行走部件的使用寿命，减轻了现场维保的劳动强度，提高工作效率。
一种悬臂掘进机履带装置及其使用方法

[发明专利]一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统-CN202211480907.3在审
发明人： 黄兆军;赵新宽;林溪 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种有缆无人遥控水下机器人姿态控制系统，包括控制器、上位机、水下视频显示以及惯性导航，所述对机器人主体的动力行为实行统一调度和控制，所述惯性导航制采用MiniIMU惯性导航模块采集加速度、陀螺仪信息，经过计算后获得姿态数据，实时采集ROV姿态信息，所述控制器连接深度传感器，所述深度传感器采集水下机器人本体上浮下潜深度信息，在使用的时候可以增加对于水下机器人的控制效果，控制系统性能可靠，能够满足复杂多变环境中的工作要求，通过对机器人本体水下运动受力分析，设计出了动力推进单元，并搭建了水下控制器单元。增加了设备使用的安全性。
一种无人遥控水下机器人姿态控制系统

[发明专利]一种家用电力储能装置及其工作方法-CN202111358800.7有效
发明人：赵新宽;王荦荦;黄兆军;林溪 -专利权人：珠海城市职业技术学院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用电力储能装置及其工作方法，涉及电力存储技术领域，解决了现有的电力储能接口容易集聚灰尘，导致连接效果不佳，影响电力储能装置的使用寿命的问题，包括储能主体；挡盖驱动机构，挡盖驱动机构设置在储能主体的左上侧内部，驱动件通过挡盖驱动机构带动防尘挡盖左右滑动的同时旋转；防尘挡板，防尘挡板均匀排布铰链连接在储能主体右端面出风口上；挡板联动驱动机构，挡板联动驱动机构设置在储能主体的右侧上方内部，通过挡板联动驱动机构带动防尘挡板翻转。本发明有效避免在不用时灰尘集聚，更好的保护接口和内部零部件，提高使用寿命，实现了防尘挡盖和防尘挡板的自动开启，提高了便利性，有效避免了手动操作容易遗忘的情况。
一种家用电力装置及其工作方法

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