|
钻瓜专利网为您找到相关结果 25个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种动力福来轮-CN202110425148.X有效
-
和杰;贺怡
-
和杰
-
2021-04-20
-
2023-08-25
-
B60K7/00
- 本发明公开了一种动力福来轮,包括轮体和主电机,轮体的一侧设有第一侧板固定架,轮体包括若干侧移轮,侧移轮安装在第一侧板固定架上,轮体通过第一侧板固定架与主电机的转轴同步转动连接,侧移轮的转动方向与轮体的轴向方向相切;侧移轮至少设置有两个,且以轮体的转轴为中心均布设置,还包括同时驱动所有侧移轮同向转动的侧移驱动机构。本发明通过侧移轮组成轮体,在正常行驶的过程中,通过主电机控制轮体转动,实现前进后退,通过侧移驱动机构驱动侧移轮转动,实现横向的左右移动,同时还能通过同时控制主电机和侧移驱动机构工作,使轮体实现斜向移动,利用前后移动和左右移动的结合,实现轮体在地面上的各个方向平滑移动。
- 一种动力福来轮
|