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[实用新型]制冷系统及具有其的集成灶-CN202022913435.9有效
发明人：刘林生;谭冲;张泽民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种制冷系统及具有其的集成灶。其中，制冷系统用于对集成灶所处室内环境进行冷却降温，制冷系统包括：压缩机，具有吸气口和排气口，排气口用于与集成灶的出风口连通；蒸发器，与吸气口连接；冷凝器，与排气口连接；加热组件，包括安装架和设置在安装架上的加热结构，安装架包覆在冷凝器上，以使加热结构上产生的热量传递至冷凝器上以熔化附着在冷凝器上的油污。本实用新型有效地解决了现有技术中油污易在冷凝器上结块的问题。
制冷系统具有集成

[实用新型]集成灶-CN202022914564.X有效
发明人：谭冲;张泽民;刘林生;李曙光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成灶。集成灶包括：座体，具有油烟吸入口；灶具，设置在座体上；制冷模块，设置在座体内，制冷模块包括压缩机、蒸发器及冷凝器，蒸发器与压缩机的吸气口连接，冷凝器与压缩机的排气口连接；风机组件，包括驱动装置、壳体及风叶，风叶设置在壳体内，驱动装置与风叶驱动连接；其中，壳体具有第一吸入口、第二吸入口及出风口，第一吸入口与油烟吸入口连通，第二吸入口与冷凝器相对设置；第一吸入口和第二吸入口均与出风口连通。本实用新型有效地解决了现有技术中集成灶的拆装较为繁琐的问题。
集成

[发明专利]一种异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法-CN202110592370.9在审
发明人：谭冲;张宇涛 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种具有异构多智能体系统在领导跟随下实现分组一致的方法，属于网络化多智能体系统技术领域。与现有的直接利用过时的状态信息来设计分组一致性控制协议方法相比，本发明考虑了时延和数据丢失的情况，通过预测方法补偿通信约束，并引入领导者因素，再给出了保证系统稳定性和实现分组一致跟踪控制的充要条件，考虑到实际生活中可能存在两组竞争的情况，因此可通过合作竞争交互消除了度内平衡的拓扑约束，本发明采用预测控制协议，解决了离散时间异构预测控制下的网络约束，实现多组一致性跟踪。
一种异构多智能体系领导跟随实现分组一致方法

[发明专利]一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法-CN202110575048.5在审
发明人：谭冲;孙浩楠 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：研究了一种切换拓扑下的多智能体系统的领导跟随一致性方法。提出了两种网络协议，在交换拓扑下，通过导出跟随者的状态来达成对领导者状态的一致，同时保证了所有智能体的渐近稳定性。由于不能用智能体的状态和通信约束，网络预测控制方法被用于主动补偿网络延迟和数据包丢失。当至少有一个跟随者通过有向边连接到领导者时，得到了领导者跟随一致性和自动稳定性的充分判据。仿真实例表明，在所提出的理论结果下，跟随者的状态可以跟踪领导者的状态，并且所有智能体的状态也渐近收敛于一致。
一种切换拓扑智能体系领导跟随一致性方法

[发明专利]一种带有通信时延的异构多智能体系统输出一致性方法-CN202110522422.5在审
发明人：谭冲;吕振武 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04L12/841 文献下载
摘要：一种带有通信时延的异构多智能体系统输出一致性方法，属于网络化多智能体系统技术领域。针对通信延迟的异构离散时间线性网络化多智能体系统的领导跟随输出一致性和稳定性，提出了两种网络协议，以得出跟随者的状态和在切换拓扑下就领导者的状态达成输出一致，同时，保证了所有主体的渐近稳定性。并提出了一种网络预测控制方法，以达到输出一致，并能补偿通信时延。当至少一个跟随者通过有向边连接到领导者时，可以获得遵循领导者一致和渐进稳定性的充分条件。通过仿真示例说明了跟随者的状态可以跟踪领导者的状态，并且在所提出的理论结果下，所有智能体的状态也渐近收敛于稳定。
一种带有通信异构多智能体系输出一致性方法

[发明专利]空气净化器的控制方法、装置、空气净化器及存储介质-CN202110623772.0在审
发明人：李春宏;谭冲;李曙光;张泽民;钟继鑫;张朴 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F24F11/30 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化技术领域，公开了一种空气净化器的控制方法、装置、空气净化器及存储介质。其中，该方法包括：获取空气净化器所在空间的第一实际温度和第一实际湿度；判断第一实际温度是否达到目标温度范围；当第一实际温度未达到目标温度范围时，确定与第一实际温度对应的标准湿度；根据第一实际湿度与标准湿度的关系，调节空气净化器的运行模式。通过实施本发明，实现了空气净化器加热温度和加湿湿度的联动控制，保证空气净化器所在空间中的温度和湿度能够同时达到目标温度范围及其对应的目标湿度范围，提高了空气净化器的温度和湿度联动控制能力。
空气净化器控制方法装置存储介质

[发明专利]一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法-CN202110537236.9在审
发明人：谭冲;王璐瑶 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种具有干扰和时滞的多智能体系统实现一致性的方法。本发明解决了具有外部干扰和通信时滞的离散时间多智能体系统的状态一致性问题。克服了在协同控制中，通信时滞和外部干扰对多智能体系统的影响。利用网络化预测控制的方法，主动弥补通信时滞，用分布式状态观测器估计状态和扰动，设计了带有状态反馈和静态输出反馈形式的一致性控制协议，从而实现具有外部干扰和通信时滞的离散多智能体系统的状态一致性。
一种具有干扰智能体系实现一致性方法

[实用新型]洗碗机、消毒装置及蒸汽机构-CN202022353368.X有效
发明人：谭冲;杨晓光;李曙光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗碗机、消毒装置及蒸汽机构，消毒装置包括收容胆及蒸汽机构，蒸汽机构包括蒸汽发生器及增压组件。待消毒的物品设置于收容胆的收容腔内，启动第一加热件加热发生腔内的待蒸发剂，使得该待蒸发剂汽化成蒸汽，并通过进汽孔进入到增压件的增压腔内。压力阀设置于增压件上并用于覆盖排汽孔。当增压腔内的压强大于压力阀的预设压力时，压力阀解除对排汽孔的覆盖。此时增压腔内的压强大于收容腔的压强，蒸汽通过增压件的排汽孔喷入收容腔。由于蒸汽通过喷射的方式进入到收容腔内，进而使得蒸汽能够在收容腔内迅速扩散，提高蒸汽与收容腔内待消毒的物品接触的均匀性，进而提高消毒均匀性及消毒效果。
洗碗机消毒装置蒸汽机构

[实用新型]消毒装置及洗碗机-CN202022364949.3有效
发明人：张泽民;刘林生;谭冲;李曙光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消毒装置及洗碗机，包括：内胆，内胆内开设有容纳腔；设于容纳腔内的发热管，发热管内开设有发热通道，发热管上还开设有分别与发热通道的两端连通的进风口与出风口，进风口与出风口均与容纳腔连通，发热管可控地向发热通道散发热量；设于容纳腔内的动力件，动力件被构造为可控地提供使容纳腔内的气流从进风口流向发热通道加热，并经出风口流向容纳腔的动力。当洗涤完毕后，可以启动发热管及动力件，使容纳腔内的气流从进风口流向发热通道内加热，加热后的气流经出风口再次流向容纳腔，如此可以将容纳腔中低于100℃的水蒸汽加热为过热蒸汽，通过发热管可以将水蒸汽加热至100℃以上，高温消毒效果较佳。
消毒装置洗碗机

[实用新型]一种净化效果好的绿色环保新风机-CN202022771058.X有效
发明人：姜丹;谭冲 -专利权人：江苏净视源能源环保研究院有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及净化装置技术领域，且公开了一种净化效果好的绿色环保新风机，包括风机箱体，所述风机箱体底部的四角均固定连接有万向轮，所述风机箱体的右侧固定连接有固定推柄，所述风机箱体右侧的底部固定连接有空气净化器，所述空气净化器的出口处固定连接有净化管，所述风机箱体的内底壁固定连接有吸风机，所述吸风机的内侧固定连接有固定叶片，所述吸风机的出口处固定连接有进气管，所述风机箱体的左右两侧壁均固定连接有紫外线杀菌灯。该净化效果好的绿色环保新风机，整体结构简单，方便使用，实现了新风机净化效果好的目的，有效的净化空气中的有害物质，提高了新风机绿色环保的效果，提高了新风机的使用效率和使用效果。
一种净化效果绿色环保风机

[发明专利]集成水槽以及集成水槽的控制方法-CN202110366216.X在审
发明人：李春宏;谭冲;张泽民;李曙光;吴定成 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E03C1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种集成水槽以及集成水槽的控制方法。所述集成水槽包括：柜体；内嵌于柜体外表面上的水槽；设于水槽内，包括粉碎器和分离器的垃圾处理器；设于柜体内部的干垃圾箱、湿垃圾箱以及家用电器；设于柜体外表面上的显示板，显示板包括与垃圾处理器和家用电器连接的控制装置，用于当接收到用户通过所述显示板输入的控制指令时，根据所述控制指令确定被控设备以及生成对应的控制数据控制所述被控设备的运行状态；其中，当所述被控设备为所述垃圾处理器时，通过所述控制数据控制所述垃圾处理器中的所述粉碎器将所述水槽内的垃圾粉碎后再由所述分离器排到所述湿垃圾箱中采用本方法能够提高操作控制的便捷性和提升水槽的垃圾处理能力。
集成水槽以及控制方法

[发明专利]一株磺胺二甲基嘧啶降解菌S-2及其应用-CN201811243115.8有效
发明人：崔迪;宋金萍;邓红娜;谷逊雪;谭冲;侯圣琦 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一株磺胺二甲基嘧啶降解菌S‑2及其应用，它涉及一株降解菌及其应用，本发明提供一株磺胺二甲基嘧啶降解菌S‑2及其应用，所述磺胺二甲基嘧啶降解菌为Paenarthrobacter ureafaciens，即产脲节杆菌，属于革兰氏阳性菌。该菌株该菌株保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为CGMCC NO.16360。该菌株对磺胺二甲基嘧啶具有高效的降解能力和较高的耐受限度，且能在高浓度的磺胺二甲基嘧啶环境内保持其降解速度。在水体中该菌株可以磺胺二甲基嘧啶为唯一碳源生长，能耐受超过400mg/L的磺胺二甲基嘧啶，并可以在30℃的条件下将水体中不高于耐受浓度的磺胺二甲基嘧啶降解至检测限以下。
磺胺甲基嘧啶降解及其应用

[发明专利]一种洗碗机-CN202010072114.2有效
发明人：姚智力;丁泺火;杨洋;张泽民;谭冲;林青辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种洗碗机，包括：底座，其上设置有容纳腔；电机，设置在所述容纳腔中，输出轴上设置有驱动齿轮；齿轮箱，内部设置有从动件，所述齿轮箱上设置有供驱动齿轮进入的进入孔，所述驱动齿轮与所述从动件相啮合；内胆，内部设置有喷淋臂，所述喷淋臂上设置有若干喷淋孔，所述内胆上设置有进水孔；第一进水管，与所述从动件相连接，所述第一进水管的一端通过所述进水孔连接所述喷淋臂；第二进水管，设置所述容纳腔中并与所述从动件相连接。通过齿轮箱与电机的配合，通过控制电机的转速以及电机的旋转方向，可以形成不同的控制模式。与传统的喷水方式相比，齿轮箱带动喷淋臂运行更加平稳有力更加可靠。
一种洗碗机

[发明专利]一种家用酿酒机-CN202110375383.0在审
发明人：李曙光;汪春节;谭冲;杨晓光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用酿酒机，包括加热罐和上盖，上盖盖合在加热罐开口处，上盖内设有风道，风道的进风口设置在上盖侧壁上，风道的出风口设置在上盖顶面，风道内设有与加热罐连通的冷凝管，还包括设置在风道内的风机组件，为冷凝管降温。本发明所述的家用酿酒机，体积小、重量轻，操作简单，采用水冷加风冷的方式，冷凝效果佳，提升酒业的浓度和纯度。
一种家用酿酒

[发明专利]一种电力设备物联网领域终端侧的DRX机制方法-CN202011602042.4在审
发明人：刘洪;卞季晨;张雨杨;张涛磊;谭冲;陆鹤丹;胡群超;陈盼;张明赫;许小磊;贠超;郑敏;杨晓琨;杜大才;唐培耀;鲍洋;文晓雅 -专利权人：上海遨有信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备物联网领域终端侧的DRX机制方法，包括如下步骤：S1：基站周期性地定时通过广播信道向传感器终端发送广播信息，传感器终端可以通过广播信道，获取与节点的时间同步；S2：终端接入基站后，通过解析节点下发的DRX调度，在下一帧约定的时隙内上传数据并进行休眠；S3：基站以TDMA的方式，在不同时隙内接收到不同的终端的信号而不混扰；本发明有益效果是使用了TDMA方式进行数据通信，省去了随机竞争上报机制的碰撞重传问题从而节省能量，DRX调度使得传感器大部分时间处于休眠状态，极大地降低了功耗，同时约定了下次唤醒的时间，满足了节点和传感器之间的定时同步需求。
一种电力设备联网领域终端 drx 机制方法