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[发明专利]一种泡沫镍负载钛酸锌光催化材料及其制备方法-CN201811576658.1有效
发明人：李俊生;左金龙;关天宇;谭冲;姜黎明 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2018-12-23 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B01J23/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种泡沫镍负载钛酸锌的光催化材料及其制备方法，以泡沫镍作为基体，将钛酸锌模版剂混合悬浊液均匀涂覆薄层形成了钛酸锌/模版剂复合载体，经模板剂溶出液浸泡溶出后烘干，形成泡沫镍负载钛酸锌(ZnTiO3)光催化材料。首先以聚四氟乙烯(PTFE)和乙醇形成悬浊液A，再将一定比例的ZnTiO3、模版剂放入到悬浊液A中，形成悬浊液B，然后将悬浊液B均匀的涂覆到泡沫镍上，烘干后将其浸泡到模板剂溶出溶液中进行模板剂溶出，接着用去离子水冲洗、烘干，最后得到负载型泡沫镍负载ZnTiO3光催化材料。本发明实现了泡沫镍负载ZnTiO3光催化材料的制备，材料之间结合力牢固，所得的产品紫外光区段下，对有机物降解具有较高的催化活性，具有使用寿命长、容易回收、无二次污染等显著优点；整个工艺操作简单、周期短、节约能源、制造成本低。本发明涉及一种水处理光催化材料。
一种泡沫负载钛酸锌光催化材料及其制备方法

[实用新型]一种大型水泵机组盘车装置-CN202021430024.8有效
发明人：李徐德;郝青云;谭冲;黄文霞;宋秦淼;陈方铭;杨升威;陈倚天;杜明;翁志;黄栋;彭静;卢吉 -专利权人：武汉市市政建设集团有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型水泵机组盘车装置，包括盘车头和若干推杆，所述盘车头为分体式结构，由结构相同的半圆形的盘车件构成；两个盘车件对接后，中部形成一个中心孔，中心孔与水泵电机轴端部的法兰相适配；在盘车件上沿中心孔外沿周向间隔布置有若干与连接螺栓头部相适配的定位孔，连接螺栓与连接螺母配合，以连接水泵电机轴和叶轮轴端部的法兰；所述推杆间隔安装于盘车头的外周面上，推动推杆时，定位孔与连接螺栓头部相互作用，带动电机轴和叶轮轴转动实现盘车。本实用新型的有益效果为：所述盘车装置可直接作用于电机与水泵法兰的连接螺栓头部进行盘车，与现有的盘车工具相比，无需拆除并吊移电机盖，操作简单快捷，有效提高了盘车质量及效率，加快施工进度，降低了施工费用。
一种大型水泵机组装置

[发明专利]制冷系统及具有其的集成灶-CN202011420453.1在审
发明人：刘林生;谭冲;张泽民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种制冷系统及具有其的集成灶。其中，制冷系统用于对集成灶所处室内环境进行冷却降温，制冷系统包括：压缩机，具有吸气口和排气口，排气口用于与集成灶的出风口连通；蒸发器，与吸气口连接；冷凝器，与排气口连接；加热组件，包括安装架和设置在安装架上的加热结构，安装架包覆在冷凝器上，以使加热结构上产生的热量传递至冷凝器上以熔化附着在冷凝器上的油污。本发明有效地解决了现有技术中油污易在冷凝器上结块的问题。
制冷系统具有集成

[发明专利]一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性方法-CN202011318273.2在审
发明人：崔胤;谭冲;宋承霖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性方法。本发明设计了一种基于预测的执行器饱和多智能体全局一致性领域，具体是利用网络化预测控制主动补偿时滞，再运用矩阵分割的思想将临界稳定系统的矩阵A分割成正交矩阵和Schur矩阵，并且在无向图中设计一个全新的基于预测的一致性控制协议使执行器饱和的系统达到全局一致性。本发明解决了在智能体间信息交换过多时引起的执行器饱时，利用设计的预测控制协议依旧可以使多智能体系统的状态达到一致。
一种基于预测执行饱和智能全局一致性方法

[发明专利]一种多智能体系统在欺骗攻击情况下实现一致性的方法-CN202011318573.0在审
发明人：代广鑫;谭冲;许迅博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提出一种多智能体系统在欺骗攻击情况下实现一致性的方法，属于网络化多智能体系统技术领域。考虑了欺骗攻击带来的不利影响以及网络时滞等通信约束，利用卡尔曼滤波框架，设计状态观测器，来预测估计多智能体网络应正常更新时的状态，然后利用门限阈值比较方法，保证多智能体在遭受欺骗攻击时的状态一致性，与现有的直接利用网络连接传感器设计保护器的方法相比，本发明的安全网路预测控制方法可以主动补偿网络时滞的影响，预测系统正常工作时的状态，确保多智能体系统在遭受攻击时仍能保持数据正常更新，并达到均方一致，本发明适用于多智能体系统在遭受欺骗攻击时实现一致性方法的设计。
一种智能体系欺骗攻击情况实现一致性方法

[发明专利]一种输变电设备物联网节点设备无线通信方法与系统-CN202011228237.7在审
发明人：胡成博;郑敏;路永玲;刘洪;秦剑华;王真;貟超;贾骏;张国江;徐玲铃;陶风波;黄强;刘子全;朱雪琼;谭冲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;中国科学院上海微系统与信息技术研究所;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电设备物联网节点设备无线通信方法，本发明在输变电设备物联网中主设备与从设备之间的通信信道设有广播信道、下行控制信道、多播信道、下行共享信道、上行随机竞争信道和上行共享信道，不同信道通过MAC帧头的信道类型字段区分；设定了主设备与从设备之间的通信过程，包括节点广播过程、随机接入过程、预分配注册过程、上行共享控制信道的调度通信过程、非连续接收DRX调度通信过程、下行共享控制信道的通信过程和组包分片过程等。本发明能够满足输变电设备物联网波形类等数据量较大、mA级别功耗状态感知传感器标准化接入，实现汇聚节点与接入节点之间的组网，满足mA级通信功耗、传感器同步采样、业务场景可靠组网覆盖的要求。
一种变电设备联网节点无线通信方法系统

[发明专利]集成灶-CN202011419159.9在审
发明人：张泽民;谭冲;李春宏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成灶，集成灶包括柜体、灶头、负压风箱、冷凝器、蒸发器、第一风轮、第二风轮和驱动部，柜体内具有蒸发风道，柜体的侧壁上具有和蒸发风道连通的蒸发进风口和蒸发出风口；灶头设置在柜体的台面上；负压风箱内具有相互连通的油烟风道和冷凝风道，负压风箱的侧壁具有和油烟风道连通的油烟进风口以及和冷凝风道连通的冷凝进风口；冷凝器设置在冷凝风道内；蒸发器设置在蒸发风道内；第一风轮设置在油烟风道内；第二风轮设置在蒸发风道内；驱动部和第一风轮、第二风轮均驱动连接。该方案提高了集成灶的集成化程度，降低了成本。而且，避免了油烟附着到冷凝器上，并且风量较大，因此提高了冷凝器的换热效果和使用寿命。
集成

[发明专利]制冷集成灶、制冷集成灶的控制方法及装置-CN202011420314.9在审
发明人：李春宏;李曙光;钟继鑫;张朴;谭冲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷集成灶、制冷集成灶的控制方法及装置。其中，该制冷集成灶可以包括：灶具，用于烹饪待加工对象；油烟处理模块，用于处理灶具产生的油烟；制冷模块，在运行过程中形成风幕，用于在油烟处理模块处理油烟的过程中，将油烟控制在预定范围内。本发明解决了相关技术中制冷集成灶在使用过程中溢出的油烟容易导致制冷集成灶的外表面残留油烟的技术问题。
制冷集成控制方法装置

[发明专利]集成灶-CN202011420398.6在审
发明人：谭冲;张泽民;刘林生;李曙光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种集成灶。集成灶包括：座体，具有油烟吸入口；灶具，设置在座体上；制冷模块，设置在座体内，制冷模块包括压缩机、蒸发器及冷凝器，蒸发器与压缩机的吸气口连接，冷凝器与压缩机的排气口连接；风机组件，包括驱动装置、壳体及风叶，风叶设置在壳体内，驱动装置与风叶驱动连接；其中，壳体具有第一吸入口、第二吸入口及出风口，第一吸入口与油烟吸入口连通，第二吸入口与冷凝器相对设置；第一吸入口和第二吸入口均与出风口连通。本发明有效地解决了现有技术中集成灶的拆装较为繁琐的问题。
集成

[发明专利]制冷集成灶的控制方法、装置、处理器及制冷集成灶系统-CN202011425539.3在审
发明人：李春宏;钟继鑫;李曙光;谭冲;张朴;张泽民 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请提供一种制冷集成灶的控制方法、装置、处理器及制冷集成灶系统。该控制方法，包括：在制冷集成灶工作时，获取预定空间中的噪音，得到第一获取值，预定空间为制冷集成灶所在的空间；根据第一获取值，确定是否降低制冷集成灶发出的噪音；在确定降低制冷集成灶发出的噪音的情况下，控制制冷集成灶的工作以降低发出的噪音。该方法可以在预定空间中的噪音较大的情况下，降低制冷集成灶的噪音，从而解决了现有技术中制冷集成灶在烟机，灶具和制冷系统同时运行工作的时候噪音过大的问题。
制冷集成控制方法装置处理器系统

[发明专利]生成动态图的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011287439.9在审
发明人：谭冲;徐宁;李马丁;戴宇荣 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本公开关于一种生成动态图的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取包括对象的图像帧序列；检测所述图像帧序列中与所述对象相应的图像区域；基于所述图像帧序列和所述图像区域确定与所述对象的动作有关的信息，并根据与所述对象的动作有关的信息从所述图像帧序列筛选至少一部分图像帧序列；基于所述至少一部分图像帧序列生成动态图。
生成动态方法装置电子设备存储介质

[发明专利]具有外部干扰的多智能体系统分组领导跟随一致的方法-CN202011319014.1在审
发明人：邢跃鹏;谭冲 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明是一种具有外部干扰的多智能体系统实现分组领导跟随一致性的方法。旨在解决具有外部干扰和领导者的多智能体系统不能实现分组一致性的问题。外部干扰对多智能体系统的影响是不可避免的，并且实际工程应用中，我们不仅需要不同组智能体的状态分别趋于一致，还要它们的状态跟踪上领导者轨迹，也就是控制领导者智能体的一些变量，使其他智能体收敛到与该领导者智能体相同的值。本发明通过利用外部干扰对带领导者的多智能体系统的影响以及结合过去的状态信息来设计一致性协议的方法。经实验证明，本发明方法适用于多智能体系统的分组领导跟随一致性设计，并且利用网络化预测控制方法主动补偿时滞比传统方法得到的结果更准确。
具有外部干扰智能体系分组领导跟随一致方法

[发明专利]一种虚假数据注入攻击的多智能体系统跟踪控制方法-CN202011318234.2在审
发明人：宋承霖;谭冲;崔胤 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种虚假数据注入攻击的多智能体系统跟踪控制方法，属于网络化多智能体系统技术领域。考虑了前向通道和反向通道网络引起的延迟，通过设计误差系统，利用基于卡尔曼滤波器的网络预测控制方案，用以解决现有技术中不能保证在遭受双通道虚假数据注入攻击下的网络化多智能体系统的安全性问题。
一种虚假数据注入攻击智能体系跟踪控制方法

[发明专利]具有时滞和干扰的领导跟随多智能体系统一致性的方法-CN202011318556.7在审
发明人：许迅博;谭冲;代广鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：具有时滞和干扰的领导跟随多智能体系统一致性的方法。本发明提供了一种针对具有外部干扰和通信延迟的离散时间多智能体系统实现领导跟随一致的方法，属于多智能体协同一致技术领域。本发明首先建立了具有外部干扰和通信时滞的离散时间动态模型，利用网络化预测控制方法，得到了外部干扰和邻居智能体状态的预测值，与现有的直接利用过时的状态信息来设计一致性控制协议的方法相比，该方法可以主动补偿网络时滞的影响，为所有的智能体提供了一个统一的预测过程。又考虑到领导者在多智能体系统的协同控制中能够简化控制的设计及实施、节省精力和降低控制成本，给出了分布式协议的设计方法，实现了跟随者对领导者的状态跟踪，并克服了扰动和时滞对系统造成的影响。本发明适用于具有通信时滞和外部干扰的离散多智能体系统的领导跟随一致性问题。
有时干扰领导跟随智能体系统一方法

[发明专利]一种开袋装置及自动化垃圾桶-CN202011437420.8在审
发明人：刘林生;谭冲;张泽民;李曙光 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾桶技术领域，具体涉及一种开袋装置及自动化垃圾桶。所述开袋装置包括：夹紧机构，适于夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘；展开机构，适于带动所述垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开。本发明提供的开袋装置，通过夹紧机构夹紧垃圾袋开口处的至少一侧边缘，并由展开机构带动夹紧机构运动，进而带动垃圾袋开口处的至少一侧边缘向远离另一侧边缘的方向运动，以使垃圾袋展开，从而实现自动开袋动作，减少使用者的参与，提高卫生健康程度。
一种袋装自动化垃圾桶