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[发明专利]一种基于电压反馈的三电平中点电位平衡控制方法及系统-CN202110762138.5有效
发明人：李建斌;贾连辉;孙志洪;张鹏;范波;李向春;谢彦昆;苏新波;李航 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁高新工业股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于电压反馈的三电平中点电位平衡控制方法及系统，涉及变频调速技术领域，该方法包括：通过电压传感器采集NPC型三电平逆变器的电容两端的电压及直流测电压，通过对比电容两端的电压判断是否出现偏移；在NPC型三电平逆变器的空间矢量中，对每一大扇区以角平分线为边界分别进行划分；通过中点电位平衡控制策略对电位平衡进行控制，其中包括：根据中点电流与不平衡系数，选择用于平衡中点电位的小矢量；合成参考矢量，根据不平衡系数及调制度，得到当前小扇区中矢量的作用时间；根据矢量对应的开关动作状态及作用时间设置开关动作序列，通过开关动作序列控制逆变器开关的通断，对电位平衡进行控制。
一种基于电压反馈电平中点电位平衡控制方法系统

[发明专利]一种盾构机启停控制方法及装置-CN202210008322.5在审
发明人： 谢彦昆;张鹏;孙志洪;李向春;苏新波;李航 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本申请提供一种盾构机启停控制方法及装置，涉及机械控制领域，包括：根据从盾构机的主控制器接收到的电机驱动指令驱动连接的电机运行，并将所述连接的电机的第一输出转矩传输至所述主控制器；从所述主控制器接收未连接的电机的第二输出转矩，并根据所述第二输出转矩确定自身的转速补偿状态；根据所述转速补偿状态调整所述连接的电机的转速，实现所述盾构机的平稳启停控制。本申请能够实现变频驱动式盾构机的平稳启停控制。
一种盾构机启停控制方法装置

[发明专利]一种多层缠绕卷筒起升高度的测量方法、设备及存储介质-CN201910912592.7有效
发明人： 谢彦昆;罗云;许晋宁 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种多层缠绕卷筒起升高度的测量方法、设备及存储介质，该方法包括：将卷筒从上限位下行到预设高度时，通过编码器获取脉冲总数，并计算出当前卷筒圈数；当计算出的当前卷筒圈数大于等于卷筒最外层圈数时，分别计算出最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度；其中，在计算最内层下放钢丝绳长度的过程中求取卷筒最内层圈数的脉冲数时采用脉冲总数减去中间满层和最外层产生的脉冲数；将计算出的最外层、中间满层和最内层下放钢丝绳长度相加，得到卷筒的起升高度。本申请中最内层圈数的计算利用脉冲总数减去中间满层和最外层圈数产生的脉冲，可以补偿中间满层和最外层产生的圈数误差，提高了吊钩下放高度的测量精度，省去了下限位装置。
一种多层缠绕卷筒升高测量方法设备存储介质

[发明专利]一种减振器-CN202111268134.8在审
发明人：李庆贺;汪文广;孙永前;苏新生;贾辉;罗仁雨;谢彦昆;尚红阳 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江英伦电动汽车研究开发有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F16F9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振器，包括工作缸、活塞杆和活塞阀，所述活塞阀设置在活塞杆的一端，并且活塞阀在工作缸内将工作缸划分为第一油腔和第二油腔，减振器还包括液压马达，以及由液压马达驱动的风机，所述风机的出风口朝向工作缸，所述液压马达通过第一管道连通第一油腔、通过第二管道连通第二油腔。与现有技术相比，本发明具有主动式的降温调节，降温能力和减振器运动程度自动调节等优点。
一种减振器

[发明专利]一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法-CN202110762064.5有效
发明人：贾连辉;孙志洪;张鹏;黄景涛;李向春;谢彦昆;李航;苏新波 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种盾构机驱动系统的多电机均载协同控制装置及方法，涉及盾构机控制技术领域，该装置包括：多台盾构机驱动系统及上位机；其中，每个盾构机驱动系统分别与上位机连接，并通过电机带动齿轮转动，向刀盘输送动力；上位机采集每个盾构机驱动系统的反馈信息，并通过转矩协同控制算法计算出每个盾构机驱动系统的转矩补偿量，发送至相应的盾构机驱动系统进行电机协同控制。利用该装置及方法可以在复杂工况环境下通过转速观测器实现转速闭环控制，并通过负载均衡环节对刀盘负载进行分配，实现各电机转矩协同输出。
一种盾构驱动系统电机协同控制装置方法

[实用新型]用于汽车的后悬架纵臂支架及汽车-CN201921347393.8有效
发明人： 谢彦昆 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于汽车的后悬架纵臂支架及汽车，其中用于汽车的后悬架纵臂支架包括支架主体及与支架主体的边缘连接的约束构件，支架主体及约束构件为一体式结构，其中约束构件具有用于卡接汽车的线束的卡口。本实用新型的用于汽车的后悬架纵臂支架有助于简化线束的装配操作，避免后悬架及汽车的装配效率因此降低。
用于汽车悬架支架

[实用新型]一种线束支架及汽车后纵臂-CN201921044760.7有效
发明人： 谢彦昆 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种线束支架及汽车后纵臂，所述线束支架包括：支架本体，与汽车后纵臂可拆卸连接，用于固定线束；定位安装孔，设置在所述支架本体上，用于实现所述支架本体和所述汽车后纵臂的可拆卸连接；线束固定部，设置在所述支架本体上，用于固定所述线束。本实用新型所述线束支架能够减轻所述EPB线束支架的晃动从而减少摩擦，延长所述EPB线束的使用寿命。
一种支架汽车后纵臂

[实用新型]后纵臂总成结构及汽车底盘后悬架-CN201921048371.1有效
发明人： 谢彦昆 -专利权人：爱驰汽车有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后纵臂总成结构及汽车底盘后悬架，包括后纵臂本体、衬套安装套管、压装衬套和后纵臂支架；衬套安装套管设在后纵臂本体的一端，用于实现后纵臂本体与车身之间的连接；压装衬套压装在衬套安装套管内；后纵臂支架设在衬套安装套管与车身之间；后纵臂本体上设有两条平行的加强筋，每条加强筋均由压装衬套安装点处延长至后纵臂本体另一端与后转向节的连接处。本实用新型采用两条平行加强筋提高了后纵臂本体Y和Z向的抗扭强度，避免了后转向节安装点周围应力集中，有效增加了后纵臂本体的疲劳寿命；通过衬套安装套管、压装衬套和后纵臂支架实现后纵臂总成结构与车身的连接，增强了后纵臂总成结构整体的强度和刚性。
后纵臂总成结构汽车底盘悬架

[实用新型]轮边驱动系统以及车辆-CN201621098808.9有效
发明人：胡念明;谢彦昆;钮微龙;武杰;杨福强;臧勃硕;刘利宝;刘永珍;许超楠;王强;李鹏飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括轮边电机；第一行星齿轮机构，第一行星齿轮机构包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一太阳轮与轮边电机相连；第二行星齿轮机构，第二行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮选择性地与第一太阳轮和第一行星架相连；制动盘，制动盘与第二齿圈同步转动。这样轮边驱动系统可以具有高减速比和低减速比两种不同的传动模式，换言之，轮边驱动系统可以具有两个挡位，从而可以使得轮边电机传递至车轮的转速可调，进而可以提高车辆的动力性，以及可以提高车辆的爬坡能力。
驱动系统以及车辆

[实用新型]缓冲组件及悬架系统-CN201621279578.6有效
发明人：刘超;莫晶晶;谢彦昆 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缓冲组件及悬架系统，所述缓冲组件包括缓冲支架及与所述缓冲支架连接的缓冲块，其中，所述缓冲支架设置有朝向所述缓冲块的喇叭状结构，所述缓冲块的与所述缓冲支架连接的一端位于所述喇叭状结构中，且所述喇叭状结构的侧壁向内弯折形成沿圆周延伸的卡在所述缓冲块上的凸部。本实用新型提供的缓冲组件及悬架系统，其中的缓冲块不容易断裂，而且缓冲组件的刚度曲线更利于提升车辆的舒适性。
缓冲组件悬架系统

[实用新型]液压轴套及车辆悬架系统-CN201621193516.3有效
发明人：牛金亮;刘立明;王小伟;谢彦昆;陆超;冯二龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B60G7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液压轴套及车辆悬架系统，所述液压轴套包括弹性衬套及套在所述弹性衬套外侧的外管，所述弹性衬套包括与所述外管之间形成有空腔的衬套主体，所述衬套主体上设置有向所述外管延伸并将所述衬套主体和所述外管之间的空腔分隔为两个液腔的皮碗，所述皮碗的与所述衬套主体连接的底部设置有加强结构从而使得所述皮碗的底部的刚度大于顶部的刚度。本实用新型提供的液压轴套及车辆悬架系统，能够在不同的振动频率下进行分级减振，有效提高了减振降噪效果。
液压轴套车辆悬架系统

[实用新型]副车架衬套、后副车架总成及车辆-CN201621180997.4有效
发明人： 谢彦昆;张星;赵帅;冯二龙;王文栋;王小伟;牛金亮 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，提供一种副车架衬套、后副车架总成及车辆，所述副车架衬套包括内管和套设于所述内管外周的橡胶管以及连接于所述内管的下端的衬垫，所述衬垫上形成有与所述内管的轴向通道对应的安装孔。本实用新型所述的副车架衬套通过在内管下端连接衬垫，从而便于增大与连接螺栓头部的接触面积，能够在连接螺栓施加较大的紧固力，使得车身与副车架具有较高的连接强度。
车架衬套总成车辆

[实用新型]前防撞梁总成-CN201620956651.2有效
发明人： 谢彦昆;王琼瑶;王文栋;牛金亮;王小伟;胡念明 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种前防撞梁总成，包括连接于两侧车架纵梁端部的吸能盒，以及相对于车架纵梁，于两侧的吸能盒另一端之间连接设置的前防撞梁本体，在吸能盒靠近于车架纵梁的一端设有纵梁连接部，于纵梁连接部上设有沿车辆的长度方向、宽度方向及高度方向分别布置的、以与车架纵梁相连接的第一连接单元、第二连接单元和第三连接单元。本实用新型所述的前防撞梁总成通过设置沿车辆长度、宽度及高度方向分别布置的连接单元与车架纵梁连接，可通过三向定位装配而实现对前防撞梁总成的精准紧固，从而提高与车架纵梁连接点的刚度，确保连接可靠性，以在碰撞时使吸能盒充分溃缩吸能，并使碰撞力向车架纵梁传递，而具有较好的使用效果。
前防撞梁总成

[实用新型]后副车架-CN201520264375.9有效
发明人：李洋;谢彦昆;胡帅;赵海兵;李春鹏;张旭东;冯二龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2015-04-28 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种后副车架，所述后副车架包括前横梁、后横梁以及彼此间隔地连接在所述前横梁和所述后横梁之间的一对纵梁，所述前横梁、所述后横梁以及所述一对纵梁中的一个纵梁上分别设置有用于安装主减速器总成的安装组件。本实用新型提供的后副车架，能够使得主减速器很好地传递扭矩，而且主减速器的三向刚度好，有助于提升车辆的NVH性能。
车架

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