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- [发明专利]数控机床减震降噪装置-CN202210455943.8有效
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许艳英;何济;何弦
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重庆科创职业学院
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2022-04-28
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2023-08-29
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B23Q11/00
- 本发明适用于数控机床设备技术领域，提供了数控机床减震降噪装置；包括：设置在滑轮四周的隔震罩；隔震罩内部设置有吸声材料，通过设置隔震罩和吸声材料能够有效的将滑轮工作过程中的振动和噪音进行吸收，隔震罩两端分别滑动安装在滑轮和地面上，隔震罩一端通过减震组件滑动安装在滑轮上；减震组件包括第一连接件和第二连接件，第二连接件固定安装在隔震罩上，第二连接件与之间设置有减震机构，且减震机构还包括用于加速减震组件内部空气流动的空气动力组件。本发明通过设置隔震罩和吸声材料能够有效地将滑轮工作时产生的噪音进行隔离，隔震罩通过减震组件滑动安装在滑轮上，通过设置减震组件能够避免滑轮将震动传递给隔震罩。
- 数控机床减震装置
- [发明专利]一种基于人工智能的灭火机器人-CN202210177324.7在审
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许艳英;何弦
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重庆科创职业学院
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2022-02-24
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2022-06-10
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A62C27/00
- 本发明公开了一种基于人工智能的灭火机器人，涉及灭火机器人技术领域，其技术方案要点是：包括储水箱体和控制箱体，所述储水箱体的底部与控制箱体的顶部固定连接，所述储水箱体内设有加热搅拌装置，所述储水箱体的顶部设有混合箱体、气泵、水泵和两个升降装置；所述水泵的进水端和出水端分别设有抽水管和连接管一，所述抽水管的底部位于储水箱体内部，所述抽水管的顶部与水泵的进水端连通；所述连接管一远离水泵的端部与混合箱体连接；所述气泵的出气端设有连接管二，所述连接管二远离气泵的端部与混合箱体连接；所述混合箱体的侧壁设有伸缩软管。该灭火机器人能够调节喷水头的高度和角度，从而对准火源，提高了灭火效率。
- 一种基于人工智能灭火机器人
- [发明专利]一种基于物联网的仓储物流分拣机器人-CN202210175591.0在审
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许艳英;何济
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重庆科创职业学院
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2022-02-24
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2022-05-27
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B07C5/34
- 本发明公开了一种基于物联网的仓储物流分拣机器人，涉及仓储分拣技术领域，其技术方案要点是：包括控制箱体一、侧板和挡板；所述控制箱体一内设有控制处理器、蓄电池和移动装置，所述控制箱体一的顶部两端分别与侧板底部和挡板底部固定连接，所述挡板靠近侧板的侧壁沿竖直高度设有多个扫描仪，所述侧板内设有朝挡板方向开口的凹槽一，所述凹槽一内设有升降装置，所述升降装置的侧壁设有连接块，所述连接块远离侧板的侧壁设有凹槽二，所述凹槽二内设有角度调节装置，所述角度调节装置上套设有凸块，所述凸块远离凹槽的侧壁设有转动杆一。该分拣机器人可以自动寻找物流包裹的扫描点，不用人工扫描，大大提高了分拣效率。
- 一种基于联网仓储物流分拣机器人
- [发明专利]一种基于物联网的工业机器人装置-CN202210175585.5在审
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许艳英;何弦
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重庆科创职业学院
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2022-02-24
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2022-05-10
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B25J15/06
- 本发明公开了一种基于物联网的工业机器人装置，涉及工业用机器人技术领域，其技术方案要点是：包括支撑臂、机械臂和摆动杆，所述支撑臂的顶部与机械臂的端部活动连接，所述机械臂远离支撑臂的端部与摆动杆的顶部活动连接，所述支撑臂的底部设有平移装置；所述平移装置的底部设有两个支撑板，所述支撑板的侧壁设有电控装置；所述摆动杆内嵌设有伺服电机三，所述伺服电机三的输出端设有转盘，所述转盘的顶部和伺服电机三的输出端固定连接，所述转盘的顶部与摆动杆的底部活动连接；所述转盘的底部设有连接杆，所述连接杆内设有抽气装置。该工业机器人不仅可以对小型不规则的物品进行抓取，同时可以对大型的物品进行抓取，提高了使用范围。
- 一种基于联网工业机器人装置
- [实用新型]一种智能机器人夹爪-CN202122786515.7有效
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许艳英;李慧;王超
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重庆科创职业学院
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2021-11-15
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2022-05-06
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人夹爪，包括安装套板，所述安装套板的内部对称设有延伸至其外部的连接杆，两组所述连接杆相远离的一侧皆设有连接板，两组所述连接板相靠近的一侧皆设有固定板，一组所述连接板远离固定板一侧背面一端和另一组连接板远离固定板一侧的正面一端皆设有齿条；本实用新型通过安装仓、螺纹杆、内螺纹套筒、齿块、齿条、连接板、固定板和固定槽的相互配合，可方便操作人员快速实现智能机器人手臂与安装仓及其以上部件的连接，该结构设计操作人员只需转动一次就可实现二次固定效果，无需操作人员在进行多组螺栓的拧动，从而方便了后期的拆卸更换，以提升该机器人夹爪使用的便捷性。
- 一种智能机器人
- [实用新型]一种应用于机器人组件安装的吊装机构-CN202121246201.1有效
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许艳英;杜琳
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重庆科创职业学院
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2021-06-04
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2021-11-23
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B66C5/02
- 本实用新型公开了一种应用于机器人组件安装的吊装机构，包括第一支腿，所述第一支腿设有对称的两个，两个第一支腿顶端之间通过横梁焊接，所述第一支腿后侧位置设有第二支腿，所述第二支腿设有对称的两个，两个第二支腿顶端通过横梁焊接，所述第一支腿与第二支腿之间通过支架焊接，所述支架上端设有调节装置。本实用新型中设有调节装置和收卷装置，收卷装置可以通过电机控制在螺纹杆和连接杆上进行位置的移动，可以将组件移动到安装位置处，不仅安装效率高，而且还降低了工作人员的劳动强度，在支腿的底部设有万向轮，并在万向轮上设有车闸，遇到组件比较重的情况下，对吊装机构进行动并对组件进行起到，然后移动到安装区，便于工作人员操作。
- 一种应用于机器人组件安装吊装机构
- [发明专利]一种生产线涂装机器人-CN202110641601.0在审
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许艳英;吴昊
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重庆科创职业学院
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2021-06-09
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2021-08-13
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B05B13/02
- 本发明公开了一种生产线涂装机器人，其特征在于，所述生产线涂装机器人包括：稳定座；涂装组件，所述涂装组件设置在稳定座外部，用于加工件的涂装干燥处理；顶升固定装置，所述顶升固定装置与稳定座相连，用于加工件的置放与调节；其中，所述涂装组件包括：喷涂组件，所述喷涂组件设置在顶升固定装置外部，用于加工件的定向喷涂加工；干燥组件，所述干燥组件与喷涂组件相连，用于加工件喷涂加工后的快速干燥处理，本发明的有益效果是：本装置设计合理，通过涂装组件配合顶升固定装置实现涂装干燥一体化操作，省时省力，减轻人力负担，同时防止涂装异味危害人体，进一步提高了涂装作业效率，改进了现有装置的不足。
- 一种生产线装机
- [发明专利]一种自动上料检测机器人-CN202010008455.3有效
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许艳英
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重庆科创职业学院
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2020-01-06
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2021-04-09
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B65G11/02
- 本发明公开了一种自动上料检测机器人，涉及自动化技术领域，包括进料滑道、翻转机构、检测机构以及挡料机构，所述进料滑道用于向翻转机构输送待检测的管道，所述翻转机构用于承载管道并能够在间歇机构的驱动下间歇式地翻转90度，该间歇机构由动力机构提供动力，所述挡料机构安装于进料滑道上并用于阻挡待检测管道进入到翻转机构内，该挡料机构还通过传动机构连接至动力机构并能够在翻转机构翻转90度后释放所述的待检测管道进入到翻转机构内，本发明针对现有技术中存在缺乏大型管件的自动上料及检测装置的缺陷，研发出了能够自动上料、自动检测的机器人，弥补了现有技术的空缺，显著提高了检测效率，缩短了检测周期。
- 一种自动检测机器人
- [实用新型]一种基于工业机器人用调节式机械臂-CN201921981515.9有效
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许艳英
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重庆科创职业学院
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2019-11-18
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2020-09-22
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B25J9/12
- 本实用新型公开了一种基于工业机器人用调节式机械臂，包括基座箱，所述基座箱内壁的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有减速轮，所述减速轮的右侧固定连接有锥形齿轮，所述基座箱的顶部贯穿有旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有旋转齿轮，所述锥形齿轮与旋转齿轮相啮合，所述基座箱的顶部固定连接有稳定底盘，所述旋转杆的顶部与稳定底盘固定连接，所述稳定底盘的顶部固定连接有第一支撑臂。该基于工业机器人用调节式机械臂，在几个微型电机的作用下，使机械臂的活动范围较大，并且基座可以自由旋转，由于电机上减速轮的存在，使得机械臂的转动速度能够控制和调节，提高了灵活性和工作的精准度。
- 一种基于工业机器人调节机械
- [实用新型]一种可横纵向搬运的工业机器-CN201921981517.8有效
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许艳英
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重庆科创职业学院
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2019-11-18
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2020-07-31
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B66F9/06
- 本实用新型公开了一种可横纵向搬运的工业机器，包括底座，所述底座左侧的顶部固定连接有升降箱，所述升降箱内壁的底部通过转轴转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底部固定连接有旋转齿轮，所述螺纹柱的表面螺纹连接有移动环，所述升降箱内壁底部的右侧固定连接有电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有长杆，所述长杆的一端贯穿电机箱且延伸至电机箱的外部，该可横纵向搬运的工业机器设置有升降箱和托盘，无论物料是否放置在托盘上，都能够进行搬运，移动至指定位置，同时该装置的底部设置有支撑板和伸缩柱，即使搬运的物料较重，也能令本装置不会失去平衡，提高了实用性。
- 一种纵向搬运工业机器
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