专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器-CN202223266804.5有效
  • 王戬;周飞;褚小明 - 飞利浦家电控股有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-10-20 - A47L11/40
  • 本公开的实施例涉及用于清洁组件的升降装置、清洁组件和清洁器。用于清洁组件的升降装置包括:驱动组件,适于安装在清洁组件上并且包括沿平行于待清洁表面延伸的第一输出轴,第一输出轴被配置为沿第一旋转方向或第二旋转方向转动,第一旋转方向与第二旋转方向方向相反;转动组件,被耦接至第一输出轴;以及托抬组件,被设置为邻近转动组件;其中转动组件被配置为在沿第一旋转方向转动的情况下抵接在托抬组件上,以使得清洁组件抬升。以此方式,升降机构的零部件少,占用空间较小,可靠性高,成本低。
  • 用于清洁组件升降装置
  • [发明专利]基站及清洁系统-CN202011632017.0有效
  • 褚小明;王戬;王维;邵长东;高倩 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-31 - 2023-01-03 - A47L11/40
  • 本申请实施例提供一种基站及清洁系统。其中,基站包括:抽水泵;可形变水管,与所述抽水泵连通;控制器,用于在接收到指定信号时,控制所述抽水泵工作;其中,可形变水管上设有用于顶开机器人水箱口的开启部,所述开启部顶开水箱口后,可形变水管进入水箱并发生形变,所述抽水泵工作以通过所述可形变水管将水箱内的液体抽出。本申请实施例提供的技术方案,通过在基站中内置有互为连通的抽水泵和可形变水管,可形变水管通过开启部打开水箱口先伸入到机器人的水箱内,在控制器接收到指定信号后控制抽水泵工作,利用可形变水管抽取水箱中的污水,以此降低了水箱内污水泄漏的风险。
  • 基站清洁系统
  • [发明专利]基站及清洁系统-CN202011632004.3有效
  • 褚小明;王戬;王维;邵长东;高倩 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-31 - 2022-12-13 - A47L11/40
  • 本申请实施例提供一种基站及清洁系统。其中,基站包括:机体,其上具有与机器人的第一水箱连通的流体通道;第二水箱,与机体连接;第一阀体,设置在流体通道的端部;第二阀体,设置在第二水箱上,用于封堵第二水箱;其中,第二水箱与机体连接后,第一阀体与第二阀体对接,使得第二水箱与第一水箱连通。本申请实施例提供的技术方案,通过第二水箱与机体连接,在使用时可利用第一阀体与第二阀体的对接将第二水箱与机器人的第一水箱连通。可见,在机器人回到基站处,可利用基站上第二水箱向机器人的第一水箱内补充清洁用水,以满足机器人的工作用水需求。
  • 基站清洁系统
  • [发明专利]清洁机器人及自主行进设备-CN202110552893.0有效
  • 褚小明;王戬;高倩;邵长东 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-12-13 - A47L11/24
  • 本申请实施例提供一种清洁机器人及自主行进设备。其中,清洁机器人包括:感测装置,用于感测所述清洁机器人所在环境的环境参数;交互装置,用于与用户交互产生相应的交互指令;机体,其上设有清洁装置,用于根据所述环境参数和/或所述交互指令,做出相应的响应;所述感测装置设置在所述机体上,所述交互装置位于所述感测装置的上方。本申请实施例提供的技术方案,将交互装置设置在所述感测装置的上方,首先交互装置的位置较为醒目,便于用户操作;此外,交互装置除了可与用户交互外,还能起到保护感测装置的作用。
  • 清洁机器人自主行进设备
  • [发明专利]清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构-CN202011588668.4有效
  • 王维;王戬;褚小明;高倩;邵长东 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-28 - 2022-09-27 - A47L11/40
  • 本申请提供一种清洁基站、清洁机器人、清洁系统以及密封对接结构,其中,所述清洁系统包括:清洁机器人,在所述清洁机器人的水箱上形成有第一连接口,沿所述第一连接口的外侧设置有第一引导部;清洁基站,所述清洁基站包括对接套,所述对接套可移动的安装在底座上,在所述对接套上形成有第二连接口,沿所述第二连接口的外侧设置有第二引导部。本申请的清洁系统通过在水箱的第一连接口处和所述对接套的第二连接口处分别设置第一引导部与所述第二引导部,能够有效利用第一连接口与对接套实现对水箱中水体流入或流出进行流量和流速的控制,节省了人工成本,实现了清洁且高效的全自动化给水和排水。
  • 清洁基站机器人系统以及密封对接结构
  • [实用新型]清洁机器人-CN202121092682.5有效
  • 褚小明;王戬;高倩;邵长东 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2021-05-20 - 2022-08-26 - A47L11/24
  • 本实用新型实施例提供一种清洁机器人。其中,清洁机器人包括:感测装置,用于感测所述清洁机器人所在环境的环境参数;按键组件,用于响应用户的操作,产生相应的交互指令;机体,其上设有清洁装置,用于根据所述环境参数和/或所述交互指令,做出相应的响应;所述感测装置设置在所述机体顶部,且高出所述机体的顶面;所述按键组件设置在所述感测装置的上方。本实用新型实施例提供的技术方案,将按键组件设置在所述感测装置的上方,首先按键组件的位置较为醒目,便于用户操作;此外,按键组件除了可与用户交互外,还能起到保护感测装置的作用。
  • 清洁机器人
  • [实用新型]一种药用氯化钠具有二次蒸气除沫功能的蒸发罐-CN202121817666.8有效
  • 艾隆英;褚小明;汪凌云 - 中盐云虹湖北制药股份有限公司
  • 2021-08-05 - 2022-01-25 - B01D1/30
  • 本实用新型公开了一种药用氯化钠具有二次蒸气除沫功能的蒸发罐,包括罐体和除沫机构;罐体:其外弧面左侧上端设有输液管,罐体的外弧面左侧下端设有输气管,罐体的内侧中部设有隔板,隔板上端安装口的内部设有竖管,竖管的下端端头穿过罐体的内部底端并延伸至罐体的下侧,罐体的上端通过铰链铰接有封盖,封盖的上端中部设有连接头;除沫机构:包括安装环、固定栅、滑道口和丝网,安装环设置于罐体的内侧上端,安装环的内环上下两端分别设有固定栅,该药用氯化钠具有二次蒸气除沫功能的蒸发罐,加快液沫的凝结,实现对液沫的高效收集,避免带有液体的蒸汽对其他产品造成污染的情况。
  • 一种药用氯化钠具有二次蒸气功能蒸发
  • [实用新型]一种药用氯化钠多通道的冷却密封水回收装置-CN202121749227.8有效
  • 艾隆英;褚小明;汪凌云 - 中盐云虹湖北制药股份有限公司
  • 2021-07-29 - 2022-01-14 - B01D5/00
  • 本实用新型公开了一种药用氯化钠多通道的冷却密封水回收装置,包括回收罐和冷凝机构,回收罐:其外弧面左端纵向阵列设置的进气口处均设有进气管,回收罐外弧面右端上侧的排气口处设有排气管,回收罐的内部中部设有隔板,隔板的右侧面中部纵向阵列设置有出气孔,回收罐的内部左右两端通过出气孔相连通,回收罐的外弧面下端前侧设有出料管道,出料管道与回收罐的内部左端相连通,回收罐的外弧面前后两端下侧均对称设有支撑板,冷凝机构:设置于隔板的下端,该药用氯化钠多通道的冷却密封水回收装置,提高冷却密封水的回收效果,避免氯化钠颗粒进入外部空气中,提高工作环境的质量。
  • 一种药用氯化钠通道冷却密封回收装置
  • [实用新型]一种药材原料加工用机械式压缩装置-CN202121871206.3有效
  • 艾隆英;褚小明;汪凌云 - 中盐云虹湖北制药股份有限公司
  • 2021-08-11 - 2022-01-07 - B30B9/00
  • 本实用新型公开了一种药材原料加工用机械式压缩装置,包括工作台、侧压单元和下压单元;工作台:其上表面矩形孔处设有前围挡,前围挡的下端和工作台的上表面之间滑动连接有下滑板,工作台的上表面设有龙门架;侧压单元:包括支撑滑套、方形滑柱和侧压板,所述支撑滑套设置于工作台的上表面后侧,支撑滑套的前侧面方形滑孔内滑动连接方形滑柱,方形滑柱的前端设有侧压板,侧压板的左右两端分别与前围挡的左右内侧壁滑动连接;下压单元:设置于龙门架的上端内部,下压单元的后端和侧压板配合设置,该药材原料加工用机械式压缩装置,能从两个方向挤压,使用简单方便并且压缩质量好。
  • 一种药材原料工用机械式压缩装置
  • [实用新型]一种密封对接结构和清洁系统-CN202023227270.6有效
  • 王维;王戬;褚小明;高倩;邵长东 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-28 - 2021-11-16 - F16L21/08
  • 本申请提供一种密封对接结构和清洁系统,应用于清洁机器人和清洁基站,其中,所述密封对接结构包括:对接套,所述对接套设置在所述清洁基站上并可移动的安装在底座上,在所述对接套上形成有第一连接口,沿所述第一连接口的外侧设置有第一引导部;储水装置,在所述储水装置设置在所述清洁机器人上并形成有第二连接口,沿所述第二连接口的外侧设置有第二引导部;在所述储水装置与所述对接套进行对接的过程中,所述对接套在所述第一引导部和所述第二引导部的引导下与所述第二连接口实现连通,并且所述第一引导部与所述第二引导部之间形成密封结构。
  • 一种密封对接结构清洁系统
  • [实用新型]基站及清洁系统-CN202023339961.5有效
  • 褚小明;王戬;王维;邵长东;高倩 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-11-16 - A47L11/40
  • 本实用新型实施例提供一种基站及清洁系统。其中,基站包括外壳及可形变水管;所述可形变水管自所述外壳内部伸出所述外壳;其中,所述可形变水管的伸出所述外壳的部分上设有:软管,用于在机器人靠近所述基站的过程中逐步进入水箱并发生形变;开启部,位于所述软管的端部,用于顶开机器人的水箱口;支撑件,用于支撑所述软管,以使所述软管朝远离所述外壳的方向伸展。本实用新型实施例提供的技术方案,在基站中内置有可形变水管,通过在可形变水管伸出所述外壳的部分设有开启部,利用开启部打开水箱口将可形变水管伸入到机器人的水箱内,通过可形变水管实现对水箱中污水的抽取。
  • 基站清洁系统
  • [实用新型]基站及清洁系统-CN202023347445.7有效
  • 褚小明;王戬;王维;邵长东;高倩 - 科沃斯商用机器人有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-11-02 - F16L29/04
  • 本实用新型实施例提供一种基站及清洁系统。其中,基站包括:机体;第二水箱,与所述机体连接;第一阀体,具有插入部;所述插入部活动地设置在所述机体上;第二阀体,设置在所述第二水箱上,用于封堵所述第二水箱;其中,所述第一阀体与所述第二阀体对接以使所述第二水箱与所述机体连接,在所述第一阀体与所述第二阀体对接过程中,所述插入部通过在所述机体上活动来调整所述第一阀体与所述第二阀体的对接姿态。本实用新型实施例提供的技术方案,通过插入部将第一阀体活动地连接在机体上,在第二水箱与机体连接的过程中,当第一阀体与第二阀体未对准时,可将插入部在机体上活动来调整第一阀体与第二阀体的对接姿态,使第一阀体与第二阀体准确对接。
  • 基站清洁系统
  • [发明专利]一种药材原料加工用机械式压缩装置-CN202110918405.3在审
  • 艾隆英;褚小明;汪凌云 - 中盐云虹湖北制药股份有限公司
  • 2021-08-11 - 2021-10-15 - B30B9/00
  • 本发明公开了一种药材原料加工用机械式压缩装置,包括工作台、侧压单元和下压单元;工作台:其上表面矩形孔处设有前围挡,前围挡的下端和工作台的上表面之间滑动连接有下滑板,工作台的上表面设有龙门架;侧压单元:包括支撑滑套、方形滑柱和侧压板,所述支撑滑套设置于工作台的上表面后侧,支撑滑套的前侧面方形滑孔内滑动连接方形滑柱,方形滑柱的前端设有侧压板,侧压板的左右两端分别与前围挡的左右内侧壁滑动连接;下压单元:设置于龙门架的上端内部,下压单元的后端和侧压板配合设置,该药材原料加工用机械式压缩装置,能从两个方向挤压,使用简单方便并且压缩质量好。
  • 一种药材原料工用机械式压缩装置
  • [发明专利]电动无人机-CN202010577259.8在审
  • 褚小明;章露;周海良 - 苏州极目机器人科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-03-19 - B64D27/24
  • 本发明提供了一种电动无人机,涉及无人机的技术领域。该电动无人机包括弹性组件、电池连接器和机架,电池连接器用于与电池连接,且电池连接器通过弹性组件安装在机架上。弹性组件在垂直于电池连接器和电池连接方向的方向上具有弹性形变,以使电池连接器能够在电池的带动下,在机架上沿着垂直于电池连接器和电池连接方向的方向浮动。本发明缓解了现有技术中为了实现电动无人机上的电池连接器中的插脚在壳体内的浮动,电池连接器的壳体的侧壁与插脚之间需要存在一定的间隙,导致电池连接器的壳体的密封性较差,存在安全隐患的技术问题。
  • 电动无人机
  • [实用新型]电动无人机-CN202021172317.0有效
  • 褚小明;章露;周海良 - 苏州极目机器人科技有限公司
  • 2020-06-22 - 2021-01-15 - B64D27/24
  • 本实用新型提供了一种电动无人机,涉及无人机的技术领域。该电动无人机包括弹性组件、电池连接器和机架,电池连接器用于与电池连接,且电池连接器通过弹性组件安装在机架上。弹性组件在垂直于电池连接器和电池连接方向的方向上具有弹性形变,以使电池连接器能够在电池的带动下,在机架上沿着垂直于电池连接器和电池连接方向的方向浮动。本实用新型缓解了现有技术中为了实现电动无人机上的电池连接器中的插脚在壳体内的浮动,电池连接器的壳体的侧壁与插脚之间需要存在一定的间隙,导致电池连接器的壳体的密封性较差,存在安全隐患的技术问题。
  • 电动无人机

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