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[发明专利]辅助技术公共服务管理平台-CN202310736982.X在审
发明人：董理权;宋平 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;上海福祉信息技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16H40/40 文献下载
摘要：本发明涉及数据交互传输技术领域，尤其涉及辅助技术公共服务管理平台，所述管理平台包括：交互模块，用于管理平台与残疾人用户建立网络通讯连接，为残疾人用户的数据传输和与辅助器具之间的适配性评估判定和多层次沟通提供基础；应用模块，用于残疾人用户与辅助器具之间的适配性进行准确评估判定；支撑模块，用于为残疾人用户与辅助器具之间的适配性评估判定提供技术支撑；数据资源模块，用于为残疾人用户与辅助器具之间的适配性评估判定提供准确数据；基础设施模块，用于为残疾人用户与辅助器具之间的适配性评估判定提供运行算法。
辅助技术公共服务管理平台

[发明专利]康复辅助器具精准适配评估系统-CN202310735582.7在审
发明人：董理权;宋平 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;上海福祉信息技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及康复数据处理领域，尤其涉及康复辅助器具精准适配评估系统，所述适配评估系统包括：时钟模块，用于在数据库、在线平台和用户端设备之间设定一个统一的时钟信号；触发模块，用于按照一定的时间周期向数据库传输触发指令，对数据库进行及时更新；建模模块，用于在数据库、在线平台和用户端设备之间建立双向数据传输通道；采集模块，用于在线平台通过文字、图像、视频多种数据类型来采集残疾人用户的实际需求和真实身体状态；推送模块，用于根据残疾人用户的实际需求和真实身体状态在数据库内挑选出多个相关康复辅助器具；评估模块，用于采用自适应评价算法结合残疾人用户的实际需求和真实身体状态来对相关康复辅助器具逐一评估。
康复辅助器具精准评估系统

[发明专利]辅助技术公共服务信息数据交互汇总系统-CN202310736137.2在审
发明人：董理权;宋平 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;上海福祉信息技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明涉及信息数据处理领域，尤其涉及辅助技术公共服务信息数据交互汇总系统，所述交互汇总系统包括以下模块：登陆模块，用于识别验证残疾人用户的身份，采集残疾人用户的具体疾病和实际需求，并获取访问权限登入系统；建模模块，用于根据辅助技术公共服务机构的数量在不同的辅助技术公共服务机构之间建立多个方向上的双向数据传输通道；设置模块，用于根据残疾人用户的具体疾病和实际需求将残疾人用户对应的移动端设备坐标放置在信息数据传输网络指定的分区内；传输模块，用于向残疾人用户对应的移动端设备传输与辅助技术公共服务机构相关的信息数据；筛选模块，用于对残疾人用户接收的辅助技术公共服务机构相关的信息数据进行筛选。
辅助技术公共服务信息数据交互汇总系统

[发明专利]基于深度聚类的移动服务机器人动态环境定位与建图方法-CN202310492227.1在审
发明人：张毅;王鼎方;史志强;黄超;郑凯 -专利权人：重庆邮电大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明请求保护一种基于深度聚类的移动服务机器人动态环境定位与建图方法，属于智能机器人自主导航领域。包括以下步骤：S1，利用RGB‑D深度相机获取环境信息；S2，对输入图像信息进行预处理，在提取特征点时对每个特征点赋予深度信息；S3，利用目标检测网络获取图像语义信息，结合几何方法获取待剔除的动态区域；S4，根据深度信息对动态区域内特征点进行聚类以确定需剔除的特征点并剔除；S5，将剩余特征点利用ORB‑SLAM2算法进行定位和导航。通过在公开数据集TUM上进行验证，结果表明本文提出的SLAM系统在动态环境下可以更准确的定位和导航。
基于深度移动服务机器人动态环境定位方法

[发明专利]一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置-CN202310632272.2在审
发明人：王亚飞;付先平;王艳玲;袁国良;张军 -专利权人：大连海事大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明提供一种面向视野缺损人群的遥测式眼动行为分类方法及装置，包括：视野区域映射，测量视野范围，标注各个视野区域，模拟并生成校准平面的可见注视点，建立视野区域从虚拟视野平面到真实校准平面的映射；视线数据修正，采集视线数据，通过视野区域映射模型得到视线落点，并进行视线落点数据全局区域聚类，对整体视野区域、不可见视野区域和扩展视野区域进行修正；眼动行为分类，通过判别视线落点区域，将连续视线落点轨迹分为不同视野区域数据段，并对不同视野区域的眼动行为进行分类。本发明解决了遥测场景下视野范围的动态精准映射问题，实现了不同视野区域内的高效眼动行为分类，具有扩展性强、鲁棒性高等特点。
一种面向视野缺损人群遥测式眼动行为分类方法装置

[实用新型]一种基于智能感知的交互导盲器-CN202320605455.0有效
发明人：王嫄;武振华;刘雯;王慧;刘建征;史松云;张帅;陈亚瑞;赵婷婷;刘洁;于钊;何小栋;徐以鹏;魏洪浩 -专利权人：天津科技大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能感知的交互导盲器，包括：底盘以及安装于底盘上的主控模块、电源模块牵引控制模块、语音识别模块、运动控制模块和传感器模块；牵引控制模块包括可伸缩拉杆和按钮控制单元，按钮控制单元，用于发送按键指令至主控模块和激活语音识别模块；语音识别模块，用于将语音信息转化为文本信息；主控模块，用于根据按键指令和文本信息获取场景模式和目标点，控制传感器模块采集周围图像信息、周围环境点云信息和位置信息，根据周围环境点云信息和目标点进行路径规划并驱动运动控制模块控制导盲器运动至目标点，还用于根据周围图像信息进行寻迹控制，并根据位置信息驱动运动控制模块控制导盲器运动至目标点。
一种基于智能感知交互导盲器

[实用新型]压力衣压力监测装置-CN202223462732.1有效
发明人：苏全喜;刘刚;黄冬冬;严清华;蓝培钦;戴婷欣;李彩红;程治平;陈威洪;邵发辉;李英;赵俊涛;李承昊 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;云浮市人民医院;南方医科大学南方医院;广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了压力衣压力监测装置，包括薄膜线路板、薄膜压力传感器和指示设备，所述薄膜线路板为条状结构，所述薄膜压力传感器设为若干个且均垂直连接于薄膜线路板的一侧，所述指示设备连接于薄膜线路板的一端，所述指示设备包括底板、盖板、PCB板和指示灯，本实用新型涉及压力衣生产技术领域。该压力衣压力监测装置，通过改进传统的压力衣，于压力衣内侧缝合由若干个薄膜压力传感器以及薄膜线路板和指示设备组成的压力监测装置，在穿戴过程中，各个薄膜压力传感器可对相对应的各个点进行压力监控，在通过外力牵引调整压力衣时，辅助人员可通过指示灯对各个压力点的压力进行快捷有效的监测，穿戴便捷且效果好。
压力监测装置

[实用新型]外骨骼步行矫形器-CN202320584397.8有效
发明人：杨书文;马建华;吴钧;祁奇;张弦子;李婷;李蔚 -专利权人：上海奕然康复器械有限公司;上海市养志康复医院（上海市阳光康复中心）;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了外骨骼步行矫形器，包括支架组件和脚板组件，所述支架组件由大腿调节杆、大腿架、膝关节连接装置和小腿架、小腿调节杆依次连接组成，所述脚板组件包括下轮、下导向轮、脚板连接块和脚板，还包括套在所述大腿架和大腿调节杆上的第一连接套，和套在所述小腿架和小腿调节杆的第二连接套，该第一连接套上设有可抵紧所述大腿架和大腿调节杆的螺钉、该第二连接套上设有可抵紧所述小腿架和小腿调节杆的螺钉，所述螺钉的端部具有手握以便于拧松或拧紧的形状。所述大腿调节杆、小腿调节杆上均设有凹槽，其内装配有导向块。本实用新型可实现高度的连续调节，且调节中不会产生位置偏移；脚板按患者脚型3D打印，提高了穿戴的舒适性。
骨骼步行矫形

[发明专利]一种手杖-轮椅自动跟随系统及方法-CN202011344588.4有效
发明人：李文锋;王其;章恒;葛艳红;谢飞;柴壮;张明兴;徐国军;王艳玲;朱辉 -专利权人：武汉理工大学;中国残疾人辅助器具中心;天津市泰斯特仪器有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手杖‑轮椅自动跟随系统及方法，其中，该系统包括轮椅跟随模块、手杖跟随遥控模块、轮椅介入控制模块；其中手杖跟随遥控模块负责作为定位的信号标签，并且能通过标签向轮椅跟随模块传送按键控制指令，从而控制轮椅的运动；轮椅跟随模块上装有信号处理装置，在动态定位算法下能对标签进行定位，依照目标的相对距离等信息对轮椅的运动做出判断，使轮椅能跟随目标；轮椅介入控制模块是在轮椅本身控制器中加入的模块，允许外部信号控制轮椅本身运动，与轮椅跟随模块进行通讯后能使手杖控制轮椅运动，轮椅本身能对目标进行跟随。本发明可通过跟随及控制功能远距离操控轮椅，能有效防止传染病的传播，保障监护人员的身体健康。
一种手杖轮椅自动跟随系统方法

[发明专利]一种面向主动引导的多模式自主驱动导盲方法及装置-CN202310321431.7在审
发明人：王嫄;刘雯;武振华;王慧;刘建征;史松云;徐茂玲;杨巨成;刘洁;于钊;何小栋;徐以鹏;魏洪浩 -专利权人：天津科技大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向主动引导的多模式自主驱动导盲方法及装置，涉及导盲技术领域。导盲方法包括：获取多传感器的检测数据，构建用户所在场景的场景地图；根据出行目的地是否明确选择不同导盲模式并确定出行目的地，所述不同导盲模式包括导航模式和自由模式，若导盲模式为自由模式，则基于用户历史导航数据确定出行目的地；基于出行目的地在场景地图上进行路径规划；根据规划好的路径规划，导盲装置进行自主驱动并牵引用户到达出行目的地。本发明能够通过自主规划路径和多模式应用为盲人提供更多出行的模式选择和个性化体验，从而能够更好地融入社会。
一种面向主动引导模式自主驱动方法装置

[发明专利]一种抑制数字传输助听器产生啸叫装置-CN202210879701.1有效
发明人：李鹏;谢甘霖;任丹丹;胡海亮;郭媛媛;罗洪昌 -专利权人：杭州爱听科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04R25/00 文献下载
摘要：一种抑制数字传输助听器产生啸叫装置，包括外壳，所述外壳内安装有麦克风、受话器，所述受话器通过导声管与耳勾连接，所述导声管和受话器的上面覆盖有声波减震片。本发明通过增加金属减震片来阻断噪声波、或者反馈声波，也可以做到受话器防电磁的干扰，从而高效实现抑制助听器的嘨叫。
一种抑制数字传输助听器产生装置

[实用新型]一种适于共享使用的呼吸训练器-CN202221454653.3有效
发明人：陈功盛;芦海涛;谭军;闫媚;李冬梅 -专利权人：中国康复研究中心;中国残疾人辅助器具中心;深圳怦怦科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：一种适于共享使用的呼吸训练器，包括壳体，壳体的表面设有输入装置，壳体内设有控制电路板，壳体的中部具有一腔室，所述腔室的后侧壁设有连通腔室内部和所述壳体外部的第一气孔，所述腔室的前侧壁设有第二气孔，所述第二气孔周围向所述壳体的边缘延伸形成呼吸管，所述腔室贴合前侧壁设有转盘，所述转盘设有调节结构和驱动电机，所述驱动电机和所述输入装置均与所述控制电路板电连接，在所述转盘被所述驱动电机带动转动一周的过程中，所述第二气孔的开度被所述调节结构自动调节。通过上述腔室、转盘、第一气孔、第二气孔和呼吸管的组合，使得呼吸管具有孔径调节功能，可以方便地调节呼吸量，且不需要保管呼吸管，使用和保管更加方便。
一种适于共享使用呼吸训练器

[发明专利]智能居家下肢外骨骼机器人控制系统-CN202110906786.3在审
发明人：帅梅;孙爽;郭媛媛;彭宇 -专利权人：北京大艾机器人科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能居家下肢外骨骼机器人控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。主控制器的高速CPU模块通过CAN通讯模块电路实现与各关节控制器之间的双向数据通讯，进行位姿运算和步态规划以及整体运动综合。关节控制器的微处理器CPU通过CAN通讯模块实现与主控制器高速CPU的通讯，通过无线通讯模块与手杖检测单元进行通讯，通过速度控制模块、电流控制模块以及电机驱动控制器实现对电机的变频，变速、变力矩控制。关节控制器分别与主控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器相连。位姿检测单元与手杖检测单元分别由单独电源模块供电，完全隔离。
智能居家下肢骨骼机器人控制系统

[发明专利]一种轮椅助行两用的器械-CN202011178487.4有效
发明人：傅道元;钟赋春;闫媚;郭锐彬;李建谕;李钰;张力卫;谈宇明;李如赞;林日好;郑凌东;郭进治;王锐明;陈拓宇 -专利权人：曼纽科健康产业（广州）有限公司;中国残疾人辅助器具中心;广州市残疾人辅助器具服务中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮椅助行两用的器械，该器械包括底架、座架和靠背架，底架设置有多个滚轮，底架设置有脚托组件，脚托组件包括两个脚踏；座架通过第一支架与底架安装，第一支架可转动地与底架安装，座架可转动地与第一支架安装；靠背架的底部可转动地与底架安装，座架的后端可转动地与靠背架安装，靠背架设置有两个扶手；底架设置有第一驱动器，靠背架与第一驱动器的输出端可转动的连接，第一驱动器的输出端用于带动靠背架转动。该器械集轮椅功能和助行功能于一体，第一驱动器带动靠背架展开构成轮椅模式，患者坐下后脚放在脚踏上，第一驱动器带动靠背架折叠构成助行模式，患者扶着扶手，助行可靠，本发明可广泛应用于医疗器械技术领域。
一种轮椅两用器械

[实用新型]一种内嵌形状记忆合金脊柱矫形器-CN202221979048.8有效
发明人：白金柱;刘介生;毕江;刘舒佳;吕振;陈世铮;周秀娟;王琪;何艳;李铭哲 -专利权人：中国康复研究中心;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内嵌形状记忆合金脊柱矫形器，包括矫正外壳和三个形状记忆合金矫正片，所述矫正外壳包括左壳和右壳，所述左壳和右壳的前部和后部均通过多个连接带进行连接，所述左壳和右壳的内侧后部均设置有三个脊柱矫形位，所述脊柱矫形位上设置有魔术贴二，所述形状记忆合金矫正片根据患者脊柱弯曲情况预设形状，所述形状记忆合金矫正片的外部套设有弹性外套，所述弹性外套的外部固定设置有与魔术贴二相配合的魔术贴一。形状记忆合金矫正片从马氏体到奥氏体之间的转变的过程中会发生的形变，三个不同位置的形状记忆合金矫正片同时发生形变时，会产生持续的三维矫形力，弥补了固定式脊柱矫形器矫形力的不足。
一种形状记忆合金脊柱矫形

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