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[发明专利]一种基于物联网的智能机器人轨迹监测系统及方法-CN202310899895.6在审
发明人：许瑶;卢玲;包丽明;刘伟;高艳春;马莹莹 -专利权人：吉林电子信息职业技术学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的智能机器人轨迹监测系统及方法，属于智能机器人技术领域。本系统包括：控制模块、精准定位模块、数据处理监测模块和警报管理模块；所述控制模块通过智能机器人控制器，控制智能机器人运动并产生运动轨迹，所述精准定位模块通过基于信号到达角度节点自定位算法的无线网络传感器捕捉智能机器人定位数据；所述数据处理模块通过数据预处理后经过声音监测、停留点监测、地图匹配处理分析数据以及判断数据异常；所述警报管理模块通过接收异常数据使智能机器人发出警报提醒该监测点出现异常，同时记录异常事件的原因和时间。
一种基于联网智能机器人轨迹监测系统方法

[实用新型]节能减碳的轮胎热裂解与炭黑生产的耦合系统-CN202320883562.X有效
发明人：赵伟荣;吴淑澄;杨建平;杨永芹;戴云飞;皇甫晨阳;王镇涛;蔡雨霏;郭珊珊;张健;马莹莹;徐建梁 -专利权人：浙江大学;中策橡胶（安吉）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C10B53/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种节能减碳的轮胎热裂解与炭黑生产的耦合系统，包括废轮胎热裂解系统、炭黑生产系统、燃气净化系统、热解油净化系统和蒸汽发生单元；蒸汽发生单元包括蒸汽锅炉炉膛和设置在蒸汽锅炉炉膛内的锅炉燃烧器；废轮胎热裂解系统包括依次连接的预处理单元、输送进料单元、裂解器以及可分离热解油和热解气的油气冷却单元；炭黑生产系统包括依次连接的炭黑反应炉、主袋滤器以及炭黑造粒系统；燃气净化系统与油气冷却单元、锅炉燃烧器、裂解器和炭黑反应炉连接；热解油净化系统与油气冷却单元、原料油库、燃料油库连接；热解油净化系统还与炭黑反应炉连接。
节能轮胎裂解炭黑生产耦合系统

[发明专利]一种二噻吩乙烯-BODIPY分子体系结构的制备方法-CN202310690793.3在审
发明人：常毅;王杰颖;马晓明;马莹莹;于恒;任铭君;郭玉明 -专利权人：河南师范大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二噻吩乙烯‑BODIPY分子体系结构的制备方法，包括以下步骤：步骤S1：将2‑甲基噻吩、苯和冰醋酸混合后加入NCS，得到化合物1；步骤S2：将化合物1、戊二酰氯、超干二氯乙烷混合后加入AlCl3，得到化合物2；步骤S3：将锌粉、无水四氢呋喃、TiCl4溶液混合后升温回流反应，加入化合物2搅拌，得到化合物3；步骤S4：在化合物3中加入无水四氢呋喃、正丁基锂溶液并避光搅拌，加入DMF进行反应，得到化合物4；步骤S5：将化合物4、2,4‑二甲基吡咯、超干二氯甲烷混合，加二氯二氰基苯醌、三乙胺和BF3•Et2O，得到化合物5。本发明的目的在于将二噻吩衍生物与BODIPY荧光分子相结合，得到具光刺激响应特性分子逻辑门，提供一种二噻吩乙烯‑BODIPY分子体系结构的制备方法。
一种噻吩乙烯 bodipy 分子体系结构制备方法

[发明专利]一种条斑紫菜养殖区悬浮泥沙提取与识别的反演方法-CN202111260676.0有效
发明人：成印河;孙越;彭上博;陶赛健;罗庆玲;丁新月;左奕萍;马莹莹 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种条斑紫菜养殖区悬浮泥沙提取与识别的反演方法，所述方法步骤如下:S1:获取遥感影像；S2:遥感影像预处理，包括几何校正与辐射校正；S3:预处理后的遥感影像进行光谱指数计算；S4:计算后的光谱指数采用标准化处理；S5:标准化处理后的与用于降低悬浮泥沙影响的紫菜养殖区遥感提取算法结合，获取研究区内紫菜养殖区VFC分布；S6:提取与识别养殖区面积，该方法基于中低空间分辨率卫星数据对紫菜养殖区面积进行提取。解决了中等空间分辨率遥感影像在紫菜养殖区提取中因空间分辨率不足导致的混合像元问题；降低了近岸悬浮泥沙浓度较高的海水对紫菜养殖区提取精度的影响。
一种紫菜养殖悬浮泥沙提取识别反演方法

[实用新型]一种用于小动物的手动洗胃器-CN202320746696.7有效
发明人：郭翔;吴子俊;谢玉璇;郭妍;王子浩;马莹莹 -专利权人：深圳市职业病防治院
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于小动物的手动洗胃器，包括：洗胃液试剂瓶、废液试剂瓶、胃管、注水侧注射器、抽水侧注射器、第一三通阀和第二三通阀；所述洗胃液试剂瓶与所述第一三通阀的第一端管路连通，所述第一三通阀的第二端与所述注水侧注射器连接，所述第一三通阀的第三端与所述胃管之间管路连通；所述废液试剂瓶与所述第二三通阀的第一端管路连通，所述第二三通阀的第二端与所述抽水侧注射器连接，所述第二三通阀的第三段与所述胃管之间管路连通。本实用新型提供一种用于小动物的手动洗胃器，能够有效防止胃管堵塞，提高洗胃的效率，同时减少对胃部的损伤。
一种用于动物手动洗胃

[发明专利]基于多模型组合联动的安全生产检测方法、装置及设备-CN202310628959.9在审
发明人：康琛;马莹莹 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于多模型组合联动的安全生产检测方法、装置及设备，包括：获取摄像机采集的第一目标图像，并将第一目标图像输入至安全生产第一级检测模型中，得到第一级检测结果；根据第一级检测结果，生成包含目标对象的第二目标图像；将第二目标图像输入至安全生产第二级检测模型中，得到第二级检测结果；根据第一级检测结果以及第二级检测结果，生成安全生产检测结果的技术方案，通过在安全生产第一级检测模型的基础上，进行基于安全生产第二级检测模型的二级检测，可以提高多深度学习模型检测的准确率和效率。
基于模型组合联动安全生产检测方法装置设备

[发明专利]一种基于大数据分析的电气设备检测系统及方法-CN202310654759.0在审
发明人：许瑶;卢玲;包丽明;刘伟;高艳春;马莹莹 -专利权人：吉林电子信息职业技术学院
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据分析的电气设备检测系统及方法，包括数据采集模块、数据管理模块、警示模块、数据库、智能终端、云平台。本发明中可对电气设备的数据进行采集，可对电气设备的数据进行分析整合管理，便于使用者对系统数据进行查看，便于统筹管理系统数据；可根据电气设备当前数据和历史数据进行综合分析整合对比处理，对分析整合对比处理结果进行数值化处理，根据数值化处理结果对警示进行分级处理，同时对警示级别和警示数值进行公布，视频数据充当补充参考，便于工作人员实时查看电气设备实际检测情况的直观数值、警示级别，同时实时查看电气设备的视频数据，保证工作人员实时掌握电气设备的实时运行状况。
一种基于数据分析电气设备检测系统方法

[发明专利]安全作业场景中的安全作业检测告警方法及装置-CN202310539912.5在审
发明人：康琛;马莹莹 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种安全作业场景中的安全作业检测告警方法，包括：获取安全作业场景下的多帧安全作业场景图像和待检测运维类型信息；对所述多帧安全作业场景图像进行图像识别，获得所述多帧安全作业场景图像的识别结果；根据所述待检测运维类型信息确定告警策略，采用所述告警策略对所述多帧安全作业场景图像的识别结果进行检测，基于检测结果确定进行告警推送。该方法在产生告警并推送时不只是考虑一帧的检测结果，而是会考虑多帧检测结果，判断前后帧的检测结果，然后根据结果确定告警策略再确定是否进行告警推送，这样会降低误检率，提高告警检测率。
安全作业场景中的检测告警方法装置

[发明专利]一种三维非线性扫描的线阵列高光谱数据重建方法-CN202310119635.2在审
发明人：衣泽松;李奇峰;马翔云;杨云鹏;谭嵋;吴佳宁;刘新楠;王济文;马莹莹 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及高光谱图像成像领域，公开了一种三维非线性扫描的线阵列高光谱数据重建方法。所述方法取消了外置步进电机的支持，主要解决线扫高光谱相机在拍摄过程中由于三维空间内非线性运动所产生的干扰问题，实现对线阵列高光谱图像的重建，进而得到所需高光谱数据。具有比传统推扫式高光谱相机应用场景更为广泛、可便携性更强的优势。本方法基于特征进行图像变换拼接，针对传统特征点检测方法对特征点的概念定义不清晰的问题，采用基于RSpoint网络的线阵列高光谱重建方法，实现特征点信息像素级提取，图像之间的精确配准，为实现高分辨率、高性能的光谱成像系统拓宽了道路。
一种三维非线性扫描阵列光谱数据重建方法

[发明专利]一种单原子催化剂及其制备方法与应用-CN202210179023.8有效
发明人： 马莹莹;张梦竹;胡泽汇;王卫星;李书珍;王磊 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01J27/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种单原子催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括将无水AlCl3和聚乙烯吡咯烷酮溶于二氯甲烷中，加入乙烯基三乙氧基硅烷改性的SiO2，再加入金属‑邻菲罗啉配合物和邻菲罗啉进行反应，反应后将沉淀物煅烧得到核壳材料SiO2@M‑NG，最后用碱将核层SiO2刻蚀掉得到HSS‑M‑NG纳米催化剂；制得的催化剂可作为光催化剂，用于光催化降解废水中的偶氮染料。与现有技术相比，本发明方法具有显著的可调节性和通用性，制备的单原子催化剂能够高效的降解废水中的偶氮染料，并且材料热解后金属与N的配位键合，使得金属单原子可以稳定的负载在NG材料上，使其具有高稳定性。
一种原子催化剂及其制备方法应用

[实用新型]一种井盖用NFC标签-CN202320634477.X有效
发明人：马永亮;颜令阳;马莹莹 -专利权人：山东景达通信服务有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06K19/077 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井盖用NFC标签，本实用新型涉及NFC标签技术领域。该井盖用NFC标签，包括井盖，所述井盖的表面中心处开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹安装有安装盒，所述安装盒的内部螺纹安装有转环。本实用新型通过设置限位柱、抵板和第一压板等，能够快速对NFC标签板体进行固定，并通过安装盒，将NFC标签板体固定安装在井盖的内部，并且该结构便于对NFC标签板体进行更换拆装，便于对NFC标签板体进行维护，加强了实用性，通过设置空腔和密封棒，将NFC标签板体固定后，通过空腔内部的气压，可以使第二压板的顶部紧紧贴合在盖板的底部，使NFC标签板体尽量靠近盖板，以便于设备对NFC标签板体进行靠近读取信息，加强了实用性。
一种井盖 nfc 标签

[发明专利]可提高生物质热解油中芳香族化合物产率的催化剂及其制备和应用-CN202310568744.2在审
发明人：赵伟荣;马莹莹;王镇涛;郭珊珊;吴淑澄;蔡雨霏;张健;皇甫晨阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01J29/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高生物质热解油中芳香族化合物产率的催化剂及其制备方法和在催化生物质热解产生芳香族化合物中的应用。制备方法包括步骤：(1)通过重结晶法在ZSM‑5催化剂表面负载一层介孔，得到ZSM‑5/MCM‑41催化剂；(2)将ZSM‑5/MCM‑41催化剂进行等体积浸渍，干燥，590～610℃煅烧得到La‑Co双金属改性催化剂；等体积浸渍采用的浸渍液中的活性金属盐为硝酸镧和硝酸钴，且硝酸镧和硝酸钴的加入比例以La2O3和Co3O4的质量计为4:1。将生物质和La‑Co双金属改性催化剂混匀后在惰性气氛中于540～560℃热解10～20min，期间产生的热解气经冰水混合物冷凝，得到高芳香族化合物含量的热解油。
提高生物质热解油中芳香族化合物产催化剂及其制备应用

[发明专利]一种Gd-CeO2-CN202210177799.6有效
发明人： 马莹莹;张梦竹;胡泽汇;王卫星;李书珍;王磊 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B01J27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种Gd‑CeO2@ZnS纳米催化剂及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：(1)将Ce(NO3)3·6H2O与Gd(NO3)3·6H2O混合配置成溶液，向其中加入NaOH溶液，搅拌后加热，产物煅烧得到Gd‑CeO2纳米催化剂；(2)将Gd‑CeO2纳米催化剂与二水醋酸锌加入乙醇溶液中，并加入硫代乙酰胺，将混合物升温，产物煅烧得到Gd‑CeO2@ZnS纳米催化剂，可作为光催化剂，用于光催化氧化燃油脱硫反应。与现有技术相比，本发明催化剂弥补了一般光催化剂光吸收能力不足、光载流子复合速率较快、结构改性差的缺点，也大大提高了光催化氧化燃油脱硫效率。
一种 gd ceo base sub

[实用新型]一种波纹管切割装置-CN202223121363.X有效
发明人：池余刚;马莹莹;池彬录 -专利权人：陕西珑邦实业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B26D1/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管切割装置,包括加工台以及设置在加工台上方的波纹原管，所述加工台顶部开设有固定槽，所述固定槽内侧壁转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外侧壁螺纹套接有两个滑块，所述滑块外侧壁和固定槽内侧壁滑动连接，所述加工台外侧壁固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有伺服电机。本实用新型,在加工台、波纹原管、双向螺纹杆、滑块、伺服电机和快切装置的相互作用下，通过伺服电机带动双向螺纹杆上的两个滑块向波纹原管移动，让两个滑块上的两个切割器本体同时切割波纹原管，相比于人工使用切割工具切割波纹管，该装置切割波纹原管更加省时省力，同时无需人工帮助，可以做到快速切割波纹管。
一种波纹管切割装置

[实用新型]一种便于安装的克拉管-CN202223571984.8有效
发明人：池余刚;池彬录;马莹莹 -专利权人：陕西珑邦实业有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F16L23/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于安装的克拉管，包括两个克拉管，两个所述克拉管上相对的两端处分别对立，两个所述克拉管的侧壁处均固定连接有对接盘，其中一个所述对接盘的侧壁处贯穿设置有两个对接装置，两个所述对接盘上相对的一端均贯穿设置有两个连接槽，四个所述连接槽内均放置有放置架，四个所述放置架上彼此相对的一端处均贯穿设置有定位装置，四个所述放置架的侧壁处均固定连接有固定装置。本实用新型结构设计合理，具有方便对接两段管道，定位精准，方便操作的好处。
一种便于安装克拉

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