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[发明专利]一种主从设备通信方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310858778.5在审
发明人：杨思城;李荫珑;廖坤 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提供了一种主从设备通信方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：向第一从设备发送第一数据获取请求，并向第二从设备发送第一在线状态确认请求；若在预设第一时间段内接收到第二从设备针对第一在线状态确认请求返回的应答信息，则记录第二从设备处于在线状态；若在预设第一时间段内未接收到第二从设备针对第一在线状态确认请求返回的应答信息，则在预设第二时间段内等待第一从设备针对第一数据获取请求返回的数据信息；若在预设第二时间段内未接收到第一从设备针对第一数据获取请求返回的数据信息，则下线第一从设备，并记录第一从设备处于离线状态。通过采用上述方法，可以减少主设备轮询时长，更快确认从设备的在线状态。
一种主从设备通信方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种多通道轮询调度系统及其调度机制、数据传输方法-CN202310799004.X在审
发明人：赵旭琛 -专利权人：天津津航计算技术研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请提出一种多通道轮询调度系统及其调度机制、数据传输方法，其中，多通道轮询调度系统包括多个串行模块，与各串行模块连接的第一接收缓存模块，和各第一接收缓存模块连接的轮询调度模块，第一接收缓存模块具有第一状态和第二状态，第一状态代表第一接收缓存模块内有数据，第二状态代表第一接收缓存模块中没有数据，轮询调度模块依次查询各通道的第一接收缓存模块的状态，在此过程中，若第一接收缓存模块的状态为第一状态，则获取该第一接收缓存模块中的数据，并通过高速总线发送至上位机。本申请通过轮询调度模块通过轮询方式对所有通道的所述第一接收缓存模块进行依次查询，实现了对多路串口的完全并行控制，具有较强的实时性和并行性。
一种通道调度系统及其机制数据传输方法

[发明专利]一种基于欧拉操作系统的EtherCAT多主站系统及方法-CN202310439971.5在审
发明人：张军凯;王天林;毛传波;叶振华;张莹 -专利权人：浙江至控科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明涉及工业自动化控制技术领域，提供了一种基于欧拉操作系统的EtherCAT多主站系统，包括：欧拉操作系统、若干从站拓扑结构；所述欧拉操作系统上运行有若干与所述从站拓扑结构个数相同的作为主站的应用程序，所述主站与所述从站拓扑结构一一对应；所述欧拉操作系统采用包括为每个所述主站划分一个IP网段的软件层隔离和为每个所述主站配备一个网络适配器的物理层隔离在内的隔离方式对不同的所述主站与所述从站拓扑结构组成的主从控制模块进行网络隔离。将EtherCAT主站做成基于欧拉操作系统的应用程序，实现多个主站在同一机器上运行，从而降低单个主站服务的成本，减小多个主/从站控制系统统一管理调度的难度。
一种基于操作系统 ethercat 多主站系统方法

[发明专利]一种通信轮寻系统及方法-CN201810472945.1有效
发明人：於琪;徐晞;袁晓文 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明揭示了一种通信轮寻系统，调度客户端与远程自动化服务器通信，所述远程自动化服务器通过工业环网与现场集中控制器通信，现场的PLC与现场集中控制器通过局域网连接，系统设有独立通信模块，所述独立通信模块与现场每一台PLC连接，所述调度客户端向现场集中控制器发出使某一台PLC退出通信循环检测的信号，所述独立通信模块将退出通信循环检测的PLC通过工业环网与远程自动化服务器通信。本发明的优点在于消除机组检修时不能远程操作的重大安全隐患，建立远程修改轮寻程序的措施，完善了就地、集中、远程通信架构。
一种通信系统方法

[发明专利]基于CAN接口的铁路通信方法及装置-CN202310916566.8在审
发明人：赵一鹏;陈强;黄彦东;张健;张伟;诺力格尔;李鹏斐;张国军;王婧;姜山;李圆红;温情;朱春旭 -专利权人：通号（西安）轨道交通工业集团有限公司北京分公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CAN接口的铁路通信方法及装置，方法应用于连接主设备与从设备的CAN总线，首先接收主设备广播的同步帧，并将同步帧发送给从设备，以使从设备记录当前时刻的从设备数据；进而接收主设备以预设的轮询时序下发的请求帧，并将请求帧发送给从设备，以使从设备按照轮询时序输出数据帧，主设备广播同步帧到下发请求帧的时长小于预设时长阈值，数据帧用于传送从设备数据；最后将数据帧发送给主设备。本发明可以应用于铁路设备间的安全通讯，包含同步帧、请求帧和数据帧三种帧，可对数据传输过程中的重复、丢失、插入、错序、延时威胁进行防护。
基于 can 接口铁路通信方法装置

[发明专利]一种数据交互方法、系统、设备和可读存储介质-CN202310709890.2在审
发明人：林志辉 -专利权人：厦门熵基科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据交互方法、系统、设备和可读存储介质，方法包括：主机向从机发送轮询命令；从机响应轮询命令，向主机上传目标数据；主机在向从机发送对目标数据的第一确认命令时，检测当前主机需要向从机发送的下发数据，生成带有下发数据的第一确认命令并发送至从机；从机在接收到主机发送的第一确认命令，向主机对应发送第二确认命令时，检测当前从机需要向主机发送的对目标数据进行补充的上传数据，生成带有上传数据的第二确认命令并发送至主机。本申请通过在确认命令上增加需要发送的其他数据，减少命令交互次数的同时增加数据传送内容，并且以protobuf协议来封装数据，减少发送数据量，提高485数据通信效率。
一种数据交互方法系统设备可读存储介质

[发明专利]运行无线通信系统的方法、无线通信系统-CN201980100747.5有效
发明人：乌尔里希·辛恩;克里斯托夫·魏勒 -专利权人：西门子股份公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：为了运行用于包括至少一个基站(100)和多个参与站(101‑103)的工业自动化系统的无线通信系统，基站周期地在预定的传输时间点(tP，N)查询相应的由参与站待传输的数据报(20)。基站为参与站在查询周期中预先给定发送待传输的数据报的传输时间点(tP，N)。在此，传输时间点(tP，N)分别从之前的传输时间点(tP，N‑1)加上查询周期持续时间(tC)并且减去等待时间(tW，M)来求出，而至少一个在之前的传输时间点之前待传输的数据报在相应的参与站中已经准备好用于发送。参与站发送关于相应的用于求出传输时间点的等待时间的信息给基站。
运行无线通信系统方法

[发明专利]总线控制方法-CN202310195927.4在审
发明人：山崎真人 -专利权人：蓝碧石科技株式会社
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明进行总线仲裁的通信控制，能够进行同时使用了菊花链连接中的双向路径的通信。本发明是多个通信装置之间的通信中的总线控制方法。在总线控制方法中，第一通信装置和第二通信装置经由由第一连接端口和第二连接端口构成的总线进行通信，第一通信装置经由第一连接端口向第二通信装置将第一发送请求信号发送至总线，第二通信装置经由第二连接端口向第一通信装置将第二发送请求信号发送至总线，基于第一发送请求信号和第二发送请求信号而进行控制，使得总线从第一连接端口和第二连接端口中的任一个连接端口接受数据，第一发送请求信号和第二发送请求信号分别是不同的信号。
总线控制方法

[发明专利]一种基于单通道多设备的modbus通信方法-CN202310566139.1在审
发明人：谢海涛;卢东亮 -专利权人：珠海瑞捷电气股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提供一种基于单通道多设备的modbus通信方法，该方法包括在主设备与多个从设备之间建立Modbus TCP通道，由主设备启动检索程序，从配置脚本中获取各个从设备的脚本配置信息；根据脚本配置的解析参数，对接收到的报文进行解析；其中，在调用解析参数后，向主设备发送Modbus TCP通道下该从设备对应的参数信息，主设备根据参数信息调用对应的脚本并传递设备信息，发送不同类型的请求报文进行召唤和解析，得到可读的报文数据；在确认该从设备的所有数据都召唤完成后，读取下一个从设备的脚本配置信息。本发明实现了单通道支持多种不同配置的modbus规约进行数据采集的功能，极大的简化了现场的施工难度，提高了数据采集效率与物理硬件的利用率。
一种基于通道设备 modbus 通信方法

[发明专利]一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法-CN202310718381.6在审
发明人：张金慧;陶亦文;崔昊;宋慈;赵景服 -专利权人：中原工学院;郑州大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提出了一种Modbus协议下从站主动通知主站数据读取的通讯方法，其步骤为：主站发送需要监视的数据Modbus地址至从站特定的地址内；从站收到需要后，进行数据监控，将变化结果直接记录在指定的地址段，更改用于标识从站监视数据变化的数据状态位；主站定期周期性读取从站的数据状态位，当发现更改后，主站读取从站指定的地址段内的数据，获取从站数值变化的数据；从站将指定的地址段内的数据反馈至主站后，更改数据状态位；主站完成对变动数据的解析并进行记录。本发明中Modbus通讯主站仅需定期扫描用于指示从机状态的标识位，即可实现从站通知主站事件发生并读取参数的目的，具有设计科学、实用性强、操作简便和通讯效率高的优点。
一种 modbus 协议主动通知数据读取通讯方法

[发明专利]商用车多ECU数据轮询传输方法-CN202310503344.3在审
发明人：刘发丽;段金鑫;何飞;王伟;冯蔚军;王贤权 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明涉及商用车多ECU数据轮询传输方法，包含轮询主流程、ECU刷写流程；ECU刷写流程由多个按顺序衔接的子流程排列组成，每个子流程有优先级；轮询主流程包含步骤：发送通信连接请求；查询待执行子流程；如有则执行优先级最大子流程；如无且计时未超过等待延时上限阈值，则再次从头执行；如无且计时尚不低于等待延时上限阈值，则执行下一个子流程。本发明实现最大化利用总线资源，减少多ECU整体刷写时间，提高ECU数据刷写效率；实现多ECU同步数据传输、刷写。
商用 ecu 数据传输方法

[发明专利]电机驱动器之间的通信交互方法及倍捻机系统-CN202211072157.6有效
发明人：唐凡;周顺远;谢志佳;童加加 -专利权人：上海精泰技术有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：一种电机驱动器之间的通信交互方法以及执行该方法的倍捻机系统，包括通过CAN总线连接的主机和从机，其中主机包括第一主机和第二主机，第二主机既可作主机也可作第一主机的从机，主机与从机通过CAN报文进行数据交互，先设定主机和从机的本站参数，由主机设定通信参数，由主机根据写命令编码准备本次通信所需发送的控制数据；主机根据控制数据中目标节点地址向从机发送；随后，从机接收主机发送的控制数据，当从机的本站地址与目标节点地址一致时，从机对应执行主机的控制命令；由从机根据读编码准备需要回复主机的反馈数据；最后，主机获取由从机发送的反馈数据并根据反馈数据做出响应。本发明给予CAN通信，实现了多级主从控制，提高了通信速率。
电机驱动器之间通信交互方法倍捻机系统

[发明专利]一种分布式网关的数据交互方法及终端-CN202310527084.3在审
发明人：陈仙煌;杨磊;陈如辉;陈谧 -专利权人：福州米立科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式网关的数据交互方法及终端，将主网关按照业务逻辑拆分为多个进程组件，并将各进程组件接入消息总线上，之后将从网关的进程组件也接入到消息总线中，实现各网关中不同进程的数据交互。以此方式，通过对网关进行拆解，并将拆解后的组件均接入同一消息总线，能够提高设备接入的多样性，并且能够通过跨网关数据交互实现场景联动和自动化控制。
一种分布式网关数据交互方法终端

[发明专利]动态时序校准系统和方法-CN202180076516.2在审
发明人：延斯·克里斯蒂安·波尔森 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本文中提供了用于对连接到公共时分复用总线(120)的设备(130、150)中的内部延迟执行动态自适应和校正的系统和方法。这些方法允许设备(130、150)通过使用关于总线(120)的多个读取测量实际延迟来校正组件内和系统中的固有和未知延迟来在更高的总线频率下可靠地操作。内在噪声和抖动被用于提高测量的精度，从而实质上将这些不确定性用作自抖动以提高测量分辨率。在自适应期间，可以以多个步长调整延迟以加速自适应时间。
动态时序校准系统方法

[发明专利]一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法-CN202310550464.9在审
发明人：魏春光;梁刚;王良彬;姜旭龙;李伟伟;齐凯 -专利权人：中车大连机车车辆有限公司;大连中车柴油机有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本发明提供一种基于网络时序仲裁的环形CAN总线通信方法，使全部环形CAN总线网络节点接收和发送会话发生报文，所述会话发生报文的每一位对应一个节点的会话发生状态，当节点对应逻辑值为0时，表示该节点未能完成一次通讯对话，当节点对应逻辑值为1时，表示该节点完成一次通讯对话。节点通过接收和发送此报文实现会话状态区分，确保各个环形CAN总线网络节点通讯频次一致，确保网络通讯的完整性和及时性。
一种基于网络时序仲裁环形 can 总线通信方法

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