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[发明专利]多线激光雷达-CN202010968174.2有效
发明人：林建东;李安;任玉松;孙亨利;张恒;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达，该雷达包括第一发射模块、第二发射模块、第一接收模块、第二接收模块和反射镜模块；本发明提供的多线激光雷达，设置两个发射模块分别从相对的两个方向发射激光光束，经过反射镜模块的旋转反射，形成扫描范围，激光光束经目标反射后，通过两个对应的发射模块进行接收，从而实现目标的探测；该多线激光雷达形成有对称的扫描轨迹，从而保持了较宽的水平视场角，提升了目标的水平扫描角度和垂直空间分辨率，更有效的实现了空间探测。
激光雷达

[发明专利]非共轴扫描激光雷达接收系统的检测方法-CN201811601013.9有效
发明人：秦屹;林建东;任玉松;马慧 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种非共轴扫描激光雷达接收系统的检测方法，包括以下步骤：采用激光发射装置竖直向下输出矩形准直出射光束；旋转所述转壳，使所述发射反射镜反射所述出射光束至被测目标；上下调整感光元件至所述接收透镜的焦点位置，并将所述感光元件检测的第一图像传输至数据处理系统；保持所述感光元件的上下位置不变，水平转动所述感光元件β角度，将所述感光元件检测的第二图像传输至所述数据处理系统；所述数据处理系统根据所述第一图像和第二图像的位置和几何关系得出感光元件的旋转中心及光斑偏离旋转中心的偏差。本发明通过简易的装置模拟激光雷达的接收光路，并根据简易装置的测量结果快速、有效和准确模拟非共轴扫描激光雷达接收系统光斑偏离中心的距离。
非共轴扫描激光雷达接收系统检测方法

[发明专利]光学镜头及激光雷达-CN202310768395.9在审
发明人：林建东;任玉松;任雨杭;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请适用于光学镜头技术领域，提供了一种光学镜头及激光雷达，该光学镜头包括：由物空间至像空间依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜；第一透镜具有负光焦度，第二透镜和第三透镜组成的透镜组具有正光焦度，第四透镜和第五透镜组成的透镜组具有正光焦度；第一透镜的物侧面的曲率半径大于像侧面的曲率半径；第一透镜至第五透镜之间的距离分别为d1、d2、d3和d4；d1＞d2，d3＞d4，0.5d1/d32.5。本申请通过设置正负透镜的方式，减小系统像差，通过对多个透镜间的距离约束以及透镜组合方式降低工艺难度，减少透镜片数，最终实现大视场、小像差、满足激光收发探测以及成像要求的激光收发镜。
光学镜头激光雷达

[发明专利]三片式透镜组及激光雷达系统-CN202310491362.4在审
发明人：李明;林建东;任玉松;任雨杭;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于透镜技术领域，提供了一种三片式透镜组及激光雷达系统。该三片式透镜组包括：沿物空间至像空间方向，依次设置的第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为正弯月透镜，第二透镜为双凹透镜，第三透镜为双凸透镜；第三透镜包括相对设置的第五表面和第六表面，第五表面为非球面；其中，第五表面为靠近物空间一侧的表面；光信号依次经第一透镜汇聚和第二透镜发散后，经第三透镜聚焦输出。本申请提供的三片式透镜组能够在实现大通光量的同时实现中等视场，提高了激光利用率且满足了一定视场要求，可以应用于对视场有一定要求的激光雷达系统中，且结构简单紧凑，易于装调。
三片式透镜激光雷达系统

[发明专利]激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统-CN202310445567.9在审
发明人：李进强;任雨杭;林建东;任玉松;符旭昭;单建勇;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统。该方法包括：捕捉单点光源以第一预设入射角照射待测激光雷达透光视窗内壁的第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第一光点坐标；并捕捉单点光源以与第一预设入射角相差预设角度的第二预设入射角照射第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第二光点坐标；计算第一光点坐标与第二光点坐标的距离，记为照射第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的第一实际偏差距离；根据对应的理论偏差距离和第一实际偏差距离确定待测激光雷达透光视窗是否均匀。本发明能够可靠有效地检测激光雷达透光视窗的均匀度，进而有助于激光雷达测距能力的提升。
激光雷达透光视窗均匀检测方法装置系统

[发明专利]光学收发光镜头及雷达-CN202310491390.6在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;任雨杭;李明;李进强;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种光学收发光镜头及雷达，光学收发光镜头沿光轴方向从物侧到像侧依次包括：第一透镜、第二透镜和第三透镜；第一透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第一透镜的凸面和凹面均为球面；第二透镜为凸面朝向像侧的负弯月形透镜，且第二透镜的凸面和凹面均为球面；第三透镜为凸面朝向物侧的正弯月形透镜，且第三透镜的凸面和凹面均为球面。本发明的镜头均采用球面透镜，球面透镜的加工成本低、工艺易实现，从而可以实现光学收发光镜头的量产，且具有大相对孔径。
光学收发镜头雷达

[发明专利]激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置-CN202210592658.0有效
发明人：林建东;李进强;任雨杭;任玉松;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达转镜夹角测量方法及测量装置。该测量方法包括：获取光源组件的光路上未放置待测激光雷达转镜时，第一光束照射到两个平面上形成的两个第一光斑的坐标，及第二光束照射到两个平面上形成的两个第二光斑的坐标；获取光源组件的光路上放置待测激光雷达转镜时，第一光束经第一反射镜反射后在两个平面上形成的两个第三光斑的坐标，及第二光束经第二反射镜反射后在两个平面上形成的两个第四光斑的坐标；根据以上获取得到的8个光斑的坐标及两个平面之间的距离，确定待测激光雷达转镜的转镜夹角。本发明根据光反射特点，仅根据8个坐标即可计算得到转镜夹角，测量方法简单，可快速确定雷达转镜夹角。
激光雷达夹角测量方法测量装置

[发明专利]光学处理系统、光学处理系统参数确定方法及终端-CN202310375849.6在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种光学处理系统、光学处理系统参数确定方法及终端，光学处理系统成像元件、光阑和准直元件；成像元件，用于将激光发光面成实像于成像元件的第二侧，成像元件的光轴与激光发光面垂直并穿过激光发光面的中心，激光发光面位于成像元件的第一侧；光阑，置于激光发光面在成像元件的第二侧成实像的位置，光阑的通光尺寸与激光发光面在成像元件的第二侧成实像后的尺寸相同；准直元件，用于对通过光阑的光束进行准直。本发明能够实现对杂散光的有效抑制。
光学处理系统参数确定方法终端

[发明专利]激光雷达-CN202310086012.X在审
发明人： 任玉松;李明;白玉茹;林建东;姜登登;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括激光发射单元和激光探测单元，激光发射单元包括FB激光器和准直光学透镜组，激光探测单元包括光电转换模块和聚光光学透镜组；FB激光器包括芯片支撑座和安装在芯片支撑座上的FB激光芯片，在FB激光芯片的非出光面上或靠近FB激光芯片非出光面的芯片支撑座上设有消光元件，消光元件用于防止激光从FB激光芯片的非出光面出射。从而通过在FB激光芯片的非出光面上或靠近FB激光芯片非出光面的芯片支撑座上设置消光元件，可以消除非出光面上的漏光经封装反射准直后在主光束周围形成超出探测范围的“杂散光”，提供激光雷达的探测精度。
激光雷达

[发明专利]雷达数据关联方法及装置、雷达、可读存储介质-CN202310125470.X在审
发明人：李旭冉;韩晨阳;袁亚运;姚存;任玉松;段思岐;霍健;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达数据关联方法及装置、雷达、可读存储介质，本发明属于雷达技术领域，该雷达数据关联方法包括：获取目标列表以及量测值列表；目标列表中包含雷达已跟踪的目标，量测值列表中包含雷达在当前时刻探测到的量测值；重复执行关联步骤直至不再有目标与量测值关联成功；关联步骤包括：确定目标列表中每个未关联成功的目标所关联的量测值和量测值列表中每个未关联成功的量测值所关联的目标；若某个目标和某个量测值相互关联，则确定该目标和该量测值关联成功。本发明可实现目标与量测值的双向选择，保证关联的准确性，从而保证后续目标状态更新和目标跟踪的准确性。
雷达数据关联方法装置可读存储介质

[发明专利]用于对TDC计时通道进行延迟校准的校准系统及雷达-CN202211565236.0在审
发明人：韩晨阳;周泰宇;李帅;王悦宁;任玉松;姜登登;曹云鹏;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于对TDC计时通道进行延迟校准的校准系统及雷达，该校准系统通过时钟发生器向各个进位链计时通道发送周期性信号，使各个进位链计时通道分别对同一周期性信号进行跳变沿监测，通过校准模块分别对两两进位链计时通道获得的同一周期性信号的跳变沿触发时刻作差，得到两两进位链计时通道间的延迟时间；从而在计算任两个进位链计时通道输出的时间的时间差时，基于延迟时间对该两个进位链计时通道输出的时间差进行校准，提高进位链计时通道输出的时间差的准确性，进而提高雷达监测精度。
用于 tdc 计时通道进行延迟校准系统雷达

[发明专利]雷达外壳减反结构的设计方法-CN202210068426.5有效
发明人：林建东;白玉茹;任玉松;罗先萍;单建勇;张恒;孙亨利;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G02B1/11 文献下载
摘要：本发明适用于雷达技术领域，提供了一种雷达外壳减反结构的设计方法，减反结构包括覆盖在雷达外壳内侧表面或外侧表面的第一膜系，第一膜系由第一膜层和第二膜层构成；该方法包括：确定第一膜系的结构参数，确定第一膜系的结构参数包括：获取雷达外壳的折射率和第一膜系所在侧外部介质的折射率；根据雷达外壳、外部介质的折射率确定第一膜系中第一膜层和第二膜层的折射率，并根据第一膜系中第一膜层和第二膜层的折射率确定第一膜系中第一膜层和第二膜层的厚度，得到第一膜系的结构参数。本发明能够降低雷达外壳对激光的反射，从而提高激光雷达的检测精度。
雷达外壳结构设计方法

[发明专利]共轴激光雷达光学系统及激光雷达-CN202110964837.8有效
发明人：林建东;罗先萍;任玉松;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种共轴激光雷达光学系统及激光雷达，上述光学系统包括：激光发射装置、反射镜、轴锥镜及激光接收装置；其中，反射镜带有中孔；轴锥镜与激光接收装置共轴；激光发射装置发射的激光光束经目标物体反射后形成回波光束，回波光束经反射镜反射后形成平行于轴锥镜的光轴的入射光束；入射光束由轴锥镜的锥面进入轴锥镜后，经轴锥镜的底面反射，再由轴锥镜的锥面射出，形成平行于轴锥镜的光轴的出射光束；出射光束穿过反射镜的中孔入射到激光接收装置。本发明采用轴锥镜使激光光束更加集中分布在激光接收装置的光轴中心，提高了近轴区光束分布比例，提高了激光雷达的增益。
激光雷达光学系统

[实用新型]户外激光雷达安装支架-CN202223137706.1有效
发明人：李进强;冯昂;林建东;任玉松;符旭昭;张伟;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种户外激光雷达安装支架，包括连接座、旋转座、俯仰调节座以及防护壳体：旋转座通过第一铰接轴转动连接于连接座的侧部；俯仰调节座通过水平延伸的第二铰接轴转动连接于旋转座远离连接座的一侧；防护壳体连接于俯仰调节座远离旋转座的一侧，防护壳体的底部设有与激光雷达的视场区域对应的避让空间。本实用新型提供的户外激光雷达安装支架，旋转座与连接座通过第一铰接轴转动连接，以调节激光雷达的旋转维度旋转座与俯仰调节座通过第二铰接轴转动连接，以调节激光雷达的俯仰角度，满足了激光雷达多维度调节的要求，防护壳体能够对激光雷达进行防护，避免雨雪天气对激光雷达视窗的污染，满足了激光雷达的探测要求。
户外激光雷达安装支架

[发明专利]单非球面透镜设计方法、单非球面透镜-CN202211562382.8在审
发明人：林建东;张恒;孙亨利;任玉松;韩晨阳;李进强;李明;任雨杭;秦屹 -专利权人：森思泰克河北科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种单非球面透镜设计方法、单非球面透镜，单非球面透镜的光入射面为非球面，光出射面为球面，该方法包括：获取预先设定的光入射面顶点离物点的距离、单非球面透镜的焦距、光出射面顶点离像点的距离和单非球面透镜的中心厚度，确定光入射面顶点处曲率半径的值和光出射面顶点处曲率半径的值，建立使单非球面透镜满足等光程条件的参数关系方程组，计算光入射面的面型离散点，对光入射面的面型离散点进行拟合得到圆锥系数的值和非球面系数，确定光入射面的标准方程，确定高度变化量，根据高度变化量得到函数分布轮廓图，基于函数分布轮廓图，确定单非球面透镜的各项参数。本申请能够有效提高单非球面透镜像差的校正准确度。
球面透镜设计方法

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