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[发明专利]一种采集电流、电压可调的动车组分时控制电路及方法-CN202211057653.4有效
发明人：于炳海;矫德余;韩红彬;王伟譞;董笑辰;张小玲;侯朋歧;张增一;王德民 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种采集电流、电压可调的动车组分时控制电路及方法，控制电路包括：处理器、开关A、拨码开关、分压电路、功耗电路以及开关B，开关A和B由MOS管组成，通过处理器控制MOS管的闭合与关断；拨码开关为8421旋转拨码开关；分压电路包括DC24V‑DC110V分压电路，均由稳压二极管组成；功耗电路由可调数字电位器和光耦组成，处理器通过I2C总线设置数字电位器阻值；通过光耦检测信号是否形成通路，并通过处理器的IO引脚进行高低电平采集。本发明控制方法包括：调整和控制动车组采样不同电流、不同电压；对动车组采样进行分时控制；调整和控制动车组采样功耗。本发明能够针对动车组的不同电流、不同电压信号进行分时控制与采集，实现信号的定时采集与分时采集。
一种采集电流电压可调车组分时控制电路方法

[发明专利]一种农机覆盖路径规划方法-CN202111005182.8有效
发明人： 董笑辰;陶斯友;张强 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机覆盖路径规划方法，包括如下步骤：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将所述原始田块边界点集P向所述田块边界内部平移距离L，以确定农机工作区域的边界；S3：建立x‑y轴直角坐标系，计算所述农机工作区域的最小跨度；S4：生成所述农机工作区域旋转最优旋转角度时的平行路径；S5：生成农机的转弯路径，并将农机的转弯路径与直线路径连接，以构成农机工作完整的路径。通过优化平行路径角度的方法，减少了农机转弯次数，提高农机的工作效率，由于是将田块旋转后，通过计算每条边界的倾斜角计算最优平行路径的角度的方法，避免通过角度递增的迭代方法，同时用平行于x轴的扫描线生成平行路径，简化计算工作量。
一种农机覆盖路径规划方法

[发明专利]异步电机发电控制方法及设备-CN201910175240.8有效
发明人：王雪迪;周鹏;董笑辰 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02P9/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种异步电机发电控制方法及设备，该方法包括：在异步电机完成预励磁，进入发电状态后，判断异步电机的工作转速是否高于额定转速；若低于或等于，则根据预设直流电压指令，以及异步电机的直流电压和电动机功率，获得第一转矩电流指令，并根据第一转矩电流指令和异步电机的转矩电流，获得第一转矩电压；根据预设磁链指令和磁链，获得第一励磁电流指令，并根据第一励磁电流指令和异步电机的励磁电流，获得第一励磁电压；根据第一转矩电压和第一励磁电压，控制异步电机发出交流电。本实施例提供的方法在电动机带负载工作负载波动时，特别是在瞬态突加、突减负载时，维持直流电压稳定，提高系统的动态响应性能。
异步电机发电控制方法设备

[发明专利]一种基于改进Q-learning的农机路径优化方法-CN202111006894.1在审
发明人： 董笑辰;陶斯友;纪铁生 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Q‑learning的农机路径优化方法，步骤如下：S1：确定路径规划的初始参数；S2：将原始田块边界向田块边界内部平移距离L；S3：计算农机工作区域的最小跨度；S4：生成农机工作区域的平行路径；S5：计算转弯路径的长度；S6：基于改进的Q‑learning算法优化全局路径。本发明通过计算原始田块旋转最优旋转角度，然后生成农机工作区域平行于旋转最优旋转角度时的边界的平行路径，由于此时的平行路径与田块的其中一条边重合，因此极大的简化了计算，并且基于改进的Q‑learning算法优化全局路径，确定农机工作的最小总长度。使规划的农机全局路径最短、达到提高工作效率的目的。
一种基于改进 learning 农机路径优化方法

[发明专利]一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法-CN202110821194.1在审
发明人：黄凯;王雪迪;董笑辰 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种内燃电传动拖拉机传动系统控制设备和控制方法，其包括内燃电传动系统传动控制单元和内燃电传动系统，内燃电传动系统包括异步发电机、发电机变流器、电动机变流器、制动单元、DCDC变流器和异步电动机。本发明采用异步发电/电动内燃电传动系统，可以提高系统可靠性，降低维护成本，减小传动系统体积，有利于整车空间布局的优化。通过优化设计控制器硬件电路及其控制方法，可以充分发挥异步发电/电动内燃电传动系统的技术优势。通过对柴油机、异步发电机和异步电动机的联合优化控制，提高燃油利用率和传动系统效率，更加节能环保。
一种内燃传动拖拉机传动系统控制设备方法

[实用新型]宠物防走失安全栅栏-CN202022279340.6有效
发明人：张曌;杨忠;孙德龙;董笑辰;朱文涛;高英杰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宠物防走失安全栅栏，包括固定框架、免打孔抵接头、弧形栅栏门、门轴、门锁，在固定框架的四个拐角外侧壁上固定装配免打孔抵接头，固定框架通过免打孔抵接头固定抵接在位于进户门内侧的墙壁上，在固定框架中开设进出通道口，在进出通道口的一侧安装门轴，弧形栅栏门与门轴固定装配在一起使得弧形栅栏门可开合安装在固定框架中，弧形栅栏门闭合时能够完全封闭住进出通道口，弧形栅栏门与固定框架的进出通道口围成一个至少容纳一人的中空区域，在弧形栅栏门上安装门锁，当弧形栅栏门闭合时，通过门锁将弧形栅栏门固定锁止在固定框架上。在人进出门时，利用弧形栅栏门将人宠分离，避免宠物夺门而出而走失，该栅栏易于安装使用。
宠物走失安全栅栏

[发明专利]多传感器融合的搜索救援机器人系统-CN202010993008.8在审
发明人：张曌;时新;陆俊陶;杨忠;董笑辰;薛世弟;张润天;王子轩;张吴燚;马冲 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合的搜索救援机器人系统，包括本地机器人、远程网关、云端服务器、客户端，本地机器人通过远程网关连接到云端服务器中的可视化控制台，可视化控制台通信连接客户端；本地机器人包括Waffle_pi款机壳组及伺服电机组、电池组、激光雷达测距仪、红外传感器、有害气体传感器、双目摄像头、SBC微型计算机、OpenCR控制器，SBC微型计算机与OpenCR控制器是主从关系，SBC微型计算机中的SBC主控模块无线连接远程网关。本系统利用云端大数据处理、云端决策与控制，达到智能一体化，让搜索救援任务更加安全稳定高效，更加实用化、便捷化，使得没有专业背景的人也能通过该系统完成搜索救援任务。
传感器融合搜索救援机器人系统

[发明专利]模型车辆牵引测试系统-CN201410740562.X有效
发明人：张福景;董笑辰;赵研 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
测试指令模型车辆牵引系统主控制器地面控制单元牵引测试系统地面收发器收发器测试高压设备人身伤害无线连接无线远程

[发明专利]一种电传动系统及其控制方法-CN201510771738.2在审
发明人： 董笑辰;马晨普;张福景;赵研;滕奔 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60L11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电传动系统及其控制方法，所述系统包括：与内燃机相连的发电机、与蓄电池相连的变流器以及与待驱动系统相连的电动机，其中，所述变流器分别与所述发电机和所述电动机相连；所述变流器用于驱动所述发电机和所述发电机运行，所述发电机用于在所述变流器的驱动下带动所述内燃机启动，以使所述内燃机启动后向所述发电机传输动力，所述发动机用于在所述变流器的驱动下带动所述待驱动系统启动运行，本发明提供的电传动系统，解决了现有机械传动过程中传动器件易磨损、操作复杂且对操作者要求较高的技术问题。
一种传动系统及其控制方法

[实用新型]一种电传动系统-CN201520900309.6有效
发明人： 董笑辰;马晨普;张福景;赵研;滕奔 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2015-11-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B60L11/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种电传动系统，所述系统包括：与内燃机相连的发电机、与蓄电池相连的变流器以及与待驱动系统相连的电动机，其中，所述变流器分别与所述发电机和所述电动机相连；所述变流器用于驱动所述发电机和所述发电机运行，所述发电机用于在所述变流器的驱动下带动所述内燃机启动，以使所述内燃机启动后向所述发电机传输动力，所述发动机用于在所述变流器的驱动下带动所述待驱动系统启动运行，本实用新型提供的电传动系统，解决了现有机械传动过程中传动器件易磨损、操作复杂且对操作者要求较高的技术问题。
一种传动系统

[发明专利]控制系统-CN201310683094.2有效
发明人： 董笑辰;于跃;姜悦礼;赵立超;张小玲 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种控制系统。包括：辅助变流器单元，用于根据处理单元发送的控制命令控制负载设备，采集负载设备的运行参数，并通过通信单元将运行参数发送给处理单元；通信单元，用于使辅助变流器单元与处理单元进行通信；处理单元，用于接收第一控制单元发送的控制命令，并将控制命令发送给辅助变流器单元，接收辅助变流器单元发送的运行参数，并将运行参数发送给显示单元进行显示；显示单元，用于显示运行参数；第一控制单元，用于生成控制命令，并将控制命令发送给处理单元；供电单元，用于向辅助变流器单元、处理单元、显示单元和第一控制单元提供工作电源。从而通过集中控制和管理的方式提高辅助传动系统的工作效率和可靠性。
控制系统

[发明专利]励磁控制方法及装置-CN201310634551.9有效
发明人：赵立超;董笑辰;任宝兵 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种励磁控制方法及装置。该方法包括：采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号；根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号，得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号；获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量；对电压控制量和电压误差信号以及电流控制量和电流误差信号分别采用开环迭代学习律，得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量；选取目标电压控制量和目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量；将输入控制量输入到发电机进行励磁控制。本发明将开环迭代学习律引入励磁控制中，使得发电机的励磁控制具有较好的稳定性。
控制方法装置

[实用新型]模型车辆牵引测试系统-CN201420760769.9有效
发明人：李雪松;张福景;董笑辰;赵研 -专利权人：北车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种模型车辆牵引测试系统，其中，该系统包括：地面控制单元和车上控制单元，地面控制单元与车上控制单元无线连接；地面控制单元包括地面主控制器和地面收发器，车上控制单元包括车上主控制器和车上收发器；地面主控制器产生第一测试指令，并通过地面收发器将第一测试指令发送给车上控制单元；车上主控制器通过车上收发器接收第一测试指令，并根据第一测试指令对模型车辆的牵引系统进行测试。实现了无线远程测试牵引系统的运行的目的，使得操作人员无需直接进入模型车辆中对牵引系统进行测试，避免了牵引系统中的高压设备对操作人员造成危险及人身伤害。
模型车辆牵引测试系统

[发明专利]用于机车滚动台试验的远程控制系统-CN201210417203.1有效
发明人： 董笑辰;于跃;张小玲;裴延涛 -专利权人：中国北车股份有限公司
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种用于机车滚动台试验的远程控制系统，该远程控制系统包括控制台，所述控制台上设置有主处理单元、RIOM组以及控制部件，所述RIOM组包括DI单元和网关单元，所述控制部件包括主传动系统控制开关和实验相关的其它系统控制开关；所述主传动系统控制开关和所述其它系统控制开关与所述DI单元连接，所述DI单元通过CAN线路与所述网关单元连接，所述网关单元通过MVB线路与所述主处理单元和外部设备连接，所述主处理单元通过MVB线路与所述外部设备连接。本发明提供的用于机车滚动台试验的远程控制系统，使得实验人员不必在设备运行出现故障时近距离操作，从而可以避免漏操作或误操作等现象，使试验过程简单易行。
用于机车滚动试验远程控制系统

[实用新型]用于机车滚动台试验的远程控制系统-CN201220555773.2有效
发明人： 董笑辰;于跃;张小玲;裴延涛 -专利权人：中国北车股份有限公司大连电力牵引研发中心
申请日： 2012-10-26 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机车滚动台试验的远程控制系统，该远程控制系统包括控制台，所述控制台上设置有主处理单元、RIOM组以及控制部件，所述RIOM组包括DI单元和网关单元，所述控制部件包括主传动系统控制开关和实验相关的其它系统控制开关；所述主传动系统控制开关和所述其它系统控制开关与所述DI单元连接，所述DI单元通过CAN线路与所述网关单元连接，所述网关单元通过MVB线路与所述主处理单元和外部设备连接，所述主处理单元通过MVB线路与所述外部设备连接。本实用新型提供的用于机车滚动台试验的远程控制系统，使得实验人员不必在设备运行出现故障时近距离操作，从而可以避免漏操作或误操作等现象，使试验过程简单易行。
用于机车滚动试验远程控制系统

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