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[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气系统和方法-CN201811326966.9有效
发明人：唐立辉;莫艳清;王伟 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气系统和方法，包括设备管理系统、胎压检测模块、通讯模块、AGV控制模块、导航模块和充气装置；胎压检测模块检测AGV轮胎的胎压并发送给设备管理系统；设备管理系统基于胎压信息判断AGV的轮胎是否需要充气；若是，则向AGV发送充气指令；通讯模块接收充气指令并发送给AGV控制模块；AGV控制模块解析充气指令得到轮胎编号和充气装置的位置信息；导航模块基于位置信息将AGV导航至充气装置；充气装置与轮胎编号对应的轮胎对接后实施充气。充气过程无需人工介入，充气装置安装在AGV作业场地内，AGV无需返回维修车间充气，省时省力且避免人工操作的安全隐患，提高了作业效率。
自动化码头 agv 轮胎充气系统方法

[实用新型]自动化码头AGV轮胎充气装置和系统-CN201821837178.1有效
发明人：唐立辉;莫艳清;王伟;朱林;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化码头AGV轮胎充气装置和系统，装置包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；通信模块接收AGV发送的轮胎编号；激光传感器对与轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；驱动模块驱动充气模块与目标轮胎的充气嘴对接；控制器在充气模块与目标轮胎的充气嘴对接后，控制为目标轮胎充气。整个充气过程自动完成，无需人工介入，省时省力且避免人工操作带来的人身安全隐患，自动化码头AGV轮胎充气装置安装于AGV的作业场地内，AGV无需返回维修车间，解决了现有AGV轮胎充气方式费时费力、存在安全隐患且降低作业效率的技术问题。
目标轮胎轮胎充气装置自动化码头充气模块充气嘴激光传感器驱动模块通信模块控制器轮胎人身安全隐患本实用新型安全隐患充气过程轮胎充气人工操作扫描定位维修车间自动完成作业场地作业效率省时充气省力费力发送驱动返回

[发明专利]自动化码头AGV轮胎充气装置和系统-CN201811326955.0在审
发明人：唐立辉;莫艳清;王伟;朱林;孙秀良 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头AGV轮胎充气装置和系统，装置包括充气模块、控制器、通信模块、激光传感器和驱动模块；通信模块接收AGV发送的轮胎编号；激光传感器对与轮胎编号对应的目标轮胎的充气嘴进行扫描定位；驱动模块驱动充气模块与目标轮胎的充气嘴对接；控制器在充气模块与目标轮胎的充气嘴对接后，控制为目标轮胎充气。整个充气过程自动完成，无需人工介入，省时省力且避免人工操作带来的人身安全隐患，自动化码头AGV轮胎充气装置安装于AGV的作业场地内，AGV无需返回维修车间，解决了现有AGV轮胎充气方式费时费力、存在安全隐患且降低作业效率的技术问题。
目标轮胎轮胎充气装置自动化码头充气模块充气嘴激光传感器驱动模块通信模块控制器轮胎人身安全隐患安全隐患充气过程轮胎充气人工操作扫描定位维修车间自动完成作业场地作业效率省时充气省力费力发送驱动返回

[发明专利]一种减肥酵素及其制备方法-CN201610605648.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种减肥酵素及其制备方法，其包括菌液150‑250份、苹果100‑150份、橙子100‑150份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种具有防治高血压、降低血中胆固醇、预防肥胖的酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种减肥酵素及其制备方法

[发明专利]一种牛肉酱的制备方法-CN201610605527.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L13/10 文献下载
摘要：一种牛肉酱的制备方法，其原料包括新鲜牛肉15‑25份、食盐5‑8份、香辛调味油17‑30份、中药提取液22‑38份、维生素C溶液。本发明提供的牛肉酱采用中药简单高效的杀菌技术制备得到，在制备过程中，添加维生素C溶液和香辛调味油，不仅使牛肉酱口感和营养丰富，品质观感好，而且适合儿童食用，对儿童智力和身体发育有较大的促进作用。
种牛肉酱制备方法

[发明专利]一种火龙果酵素及其制备方法-CN201610604611.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火龙果酵素及其制备方法，其包括菌液150‑250份、火龙果130‑220份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种具有提高免疫力，抗氧化、抗衰老的酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种火龙果酵素及其制备方法

[发明专利]一种无花果酵素及其制备方法-CN201610605588.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无花果酵素及其制备方法，其包括菌液150‑250份、无花果130‑220份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种具有提高免疫力，利湿消肿、降糖益肾的酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种无花果酵素及其制备方法

[发明专利]一种海参酱的制备方法-CN201610604612.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：一种海参酱的制备方法，其原料包括新鲜海参15‑25份、食盐5‑8份、香辛调味油17‑30份、中药提取液22‑38份、维生素C溶液。本发明提供的海参酱采用中药简单高效的杀菌技术制备得到，在制备过程中，添加维生素C溶液和香辛调味油，不仅使海参酱口感和营养丰富，品质观感好，而且适合儿童食用，对儿童智力和身体发育有较大的促进作用。
一种海参制备方法

[发明专利]一种鹅肝酱的制备方法-CN201610604613.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：一种鹅肝酱的制备方法，其原料包括新鲜鹅肝15‑25份、食盐5‑8份、香辛调味油17‑30份、中药提取液22‑38份、维生素C溶液。本发明提供的鹅肝酱采用中药简单高效的杀菌技术制备得到，在制备过程中，添加维生素C溶液和香辛调味油，不仅使鹅肝酱口感和营养丰富，品质观感好，而且适合儿童食用，对儿童智力和身体发育有较大的促进作用。
一种鹅肝酱制备方法

[发明专利]一种拉丁鱼酱的制备方法-CN201610605590.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：一种拉丁鱼酱的制备方法，其原料包括新鲜拉丁鱼15‑25份、食盐5‑8份、香辛调味油17‑30份、中药提取液22‑38份、维生素C溶液。本发明提供的拉丁鱼酱采用中药简单高效的杀菌技术制备得到，在制备过程中，添加维生素C溶液和香辛调味油，不仅使拉丁鱼酱口感和营养丰富，品质观感好，而且适合儿童食用，对儿童智力和身体发育有较大的促进作用。
一种拉丁制备方法

[发明专利]一种虾仁酱的制备方法-CN201610605742.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L27/60 文献下载
摘要：一种虾仁酱的制备方法，其原料包括新鲜虾仁15‑25份、食盐5‑8份、香辛调味油17‑30份、中药提取液22‑38份、维生素C溶液。本发明提供的虾仁酱采用中药简单高效的杀菌技术制备得到，在制备过程中，添加维生素C溶液和香辛调味油，不仅使虾仁酱口感和营养丰富，品质观感好，而且适合儿童食用，对儿童智力和身体发育有较大的促进作用。
一种虾仁制备方法

[发明专利]一种冬瓜酵素及其制备方法-CN201610601901.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种冬瓜酵素及其制备方法，其包括菌液150‑250份、冬瓜130‑220份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种具有提高免疫力，降三高功效的酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种冬瓜酵素及其制备方法

[发明专利]一种木瓜酵素及其制备方法-CN201610605589.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种木瓜酵素及其制备方法，其包括木瓜100‑200份、菌液150‑250份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种具有降血糖、促进消化的酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种木瓜酵素及其制备方法

[发明专利]一种碱性酵素及其制备方法-CN201610605671.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 莫艳清
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碱性酵素及其制备方法，其包括葡萄50‑100份、草莓50‑100份、香蕉50‑100份、菌液150‑250份、甜味剂100‑150份、水50‑150份。所述菌液包括黑曲霉菌30%‑50%、酵母菌8%‑15%、乳酸菌20%‑35%及余量水；甜味剂为甘草；本发明提供了一种营养丰富，有效维持身体酸碱平衡的碱性酵素酵素原液及制备方法，所得到的酵素原液不仅口感醇厚，而且制备工艺简便，原料利用率高，大大降低了成本。
一种碱性酵素及其制备方法

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