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[实用新型]一种电力电子实验电机对拖试验平台-CN202223543754.0有效
发明人： 吴忠深;胡立坤;卢泉;李高翔;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电子实验电机对拖试验平台，包括支撑台体、设置在支撑台体表面的同步电机、异步电机和扭矩传感器，在支撑台体的两端分别设置所述同步电机和异步电机，在同步电机与异步电机之间的支撑台体表面设置所述扭矩传感器，所述扭矩传感器的两端分别通过联轴器与同步电机的输出轴和异步电机的输出轴传动连接，在同步电机的外围设置有第一透明围板，在异步电机的外围设置有第二透明围板，在第一透明围板的顶端设置盖板，在盖板上分别设置有同步电机通信航空插头、异步电机通信航空插头和扭矩传感器通信航空插头。本实用新型的对拖平台安装调节方便，布局合理，实验操作方便，而且安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护。
一种电力电子实验电机试验平台

[实用新型]一种电力电子实验平台控制接口总成结构-CN202223513404.X有效
发明人： 吴忠深;胡立坤;卢泉;李高翔;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及接口总成结构技术领域，且公开了一种电力电子实验平台控制接口总成结构，包括壳体，壳体的侧面固定安装有贯穿壳体的品字头插座，在壳体的内部底壁设置有环形变压器、USB拓展器、SPI通信模块和485通信模块，在壳体的内部底壁对应环形变压器和USB拓展器之间位置设置有通道切换旋钮和USB接口且通道切换旋钮和USB接口延伸出壳体内部位置，在壳体的内部对应SPI通信模块上方位置设置有DSP系统模块。本实用新型中，在整套系统中起到MCU的角色，控制变流器动作，读取电机、变流器的采样参数，其提供了多种信号读取、控制、采集的接口，拓展了整套电力电子实验平台的实验潜力，使得入门级的实验人员也能操作完成更深层次的电力电子实验。
一种电力电子实验平台控制接口总成结构

[实用新型]一种UPS特性测试装置-CN202223513420.9有效
发明人： 吴忠深;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R13/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及UPS技术领域，且公开了一种UPS特性测试装置，包括活动装置和安装板，在安装板的内部固定安装有侧面散热风机，在安装板的内部上侧固定安装有上端散热风机，在安装板的两侧等距开设有贯穿安装板的散热孔，在上端散热风机的上侧固定安装有单片机，在安装板的上侧固定安装有防护盖，在防护盖的上侧固定安装有显示屏，在安装板的内部对称固定安装有两组安装轴。本实用新型中，通过侧面散热风机和上端散热风机对电阻片起到散热作用，通过显示屏进行显示，同时吸合块吸合在防护盖侧面加强了接头块的稳定性，通过保护筒对连接线起到了保护作用，避免了连接线没有保护装置可能造成连接线损坏的情况发生。
一种 ups 特性测试装置

[发明专利]电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质-CN202010944687.X有效
发明人：李倍存;徐建立;梁昌豪;洪鹤隽;吴忠深 -专利权人：广西亚像科技有限责任公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质。一种电力巡检机器人的位置校正方法、电力巡检机器人及介质，所述方法包括：检测电力巡检机器人的当前位置；在多个待检控制柜中确定目标控制柜；在所述电力巡检机器人的当前位置处于所述目标控制柜的预设范围内时，控制所述电力巡检机器人原地旋转，以将所述电力巡检机器人的X方向与所述目标控制柜的横坐标方向平行；控制所述电力巡检机器人的Y方向与所述目标控制柜的两个横坐标边界中点之间的连线位置对应，以完成所述电力巡检机器人的位置校正。有效精确电力巡检机器人与待测控制柜之间的位置，从而保证巡检效果。
电力巡检机器人位置校正方法介质

[发明专利]一种输电线路的无线自组网方法及系统-CN201911414375.1有效
发明人： 吴忠深;洪鹤隽;李倍存;林朝悦;钟海泉;黄义钟;张锦斌 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： H04L61/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路的无线自组网方法及系统，所述方法包括：输电线路上的所有智能杆塔获取云端服务器分配的IP地址；第N级智能杆塔与输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次通信，获取通信稳定性高的第N+1级智能杆塔并记录其IP地址；第N级智能杆塔将第N+1级智能杆塔的IP地址反馈至云端服务器；云端服务器对第N+1级智能杆塔的IP地址进行路由存储与级数标记，并更新当前的路由服务数量；云端服务器判断当前的路由服务数量是否超过预设总服务数量；若否，获取第N+1级智能杆塔，返回第N+1级智能杆塔与输电线路上的未作级数标记的所有智能杆塔依次进行通信；若是，构建输电线路的无线自组网。所述方法将稳定各智能杆塔间传输巡检数据的能力。
一种输电线路无线组网方法系统

[实用新型]一种无人机锂电池集中充电安全管理柜-CN202221043251.4有效
发明人：罗晓星;吴忠深 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机锂电池集中充电安全管理柜，包括柜体和门体，在柜体的内设置有充电管理控制模块，在柜体的内且位于充电管理控制模块的下方水平设置有相对可抽拉的相同和/或不同类型的多层充电抽屉，在每层充电抽屉内设置有充放电控制单元和充电放置口，每个充放电控制单元与充电管理控制模块电气连接；每层充电抽屉分别包括抽屉壳体、充电控制板卡、在充电控制板卡上设置的电源输入接头以及用于盖封所述充电控制板且沿抽屉壳体的口部内壁卡接的充电护罩，在抽屉壳体的底部内且沿抽拉方向设置多块所述充电控制板卡，在每块充电控制板卡上分布有多个用于锂电池充电的充电位。本实用新型能实现多组电池进行无人自动充放电管理控制。
一种无人机锂电池集中充电安全管理

[发明专利]一种无人机锂电池集中充电安全管理柜及充电控制方法-CN202210464893.X在审
发明人： 吴忠深;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机锂电池集中充电安全管理柜及充电控制方法，所述集中充电管理柜包括柜体和门体，在柜体的内设置有充电管理控制模块，在柜体的内且位于充电管理控制模块的下方水平设置有相对可抽拉的相同和/或不同类型的多层充电抽屉，在每层充电抽屉内设置有充放电控制单元和用于放置锂电池的充电放置口，每个充放电控制单元与所述充电管理控制模块电气连接。并公开了充电控制方法，读取每个充电位上锂电池的电量数据，并对锂电池按照电量大小进行排序，然后比较每个锂电池的当前电量的大小，根据当前电量向锂电池发出充电或放电控制信号。本发明能实现多组电池进行无人自动充放电管理控制。
一种无人机锂电池集中充电安全管理控制方法

[发明专利]一种能量与信息双向支持的移动电源装置及组网系统-CN202010399731.3有效
发明人：邓海华;林朝悦;黄义钟;吴忠深 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量与信息双向支持的移动电源装置，所述装置包括光伏组件、蓄电池充电控制模块、蓄电池组、蓄电池放电控制模块、蓄电池状态获取模块和无线自组网模块；所述蓄电池充电控制模块的输入端与所述光伏组件相连接，所述蓄电池充电控制模块的输出端与所述蓄电池组的充电端相连接，所述蓄电池组的放电端与所述蓄电池放电控制模块相连接；所述蓄电池状态获取模块包括电池监测单元和MCU处理单元，所述电池监测单元与所述蓄电池组相连接，所述MCU处理单元的输入端与所述电池监测单元相连接，所述MCU处理单元的输出端与所述无线自组网模块相连接。所述移动电源装置在原有的供电基础上增加了通讯功能，满足信息交互的需求。
一种能量信息双向支持移动电源装置组网系统

[实用新型]一种控制兼容式三相变流器实验系统-CN202121433418.3有效
发明人：邓海华;黄义钟;苏廉钦;吴忠深 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02M1/088 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制兼容式三相变流器实验系统，所述实验系统包括中央处理器、中央控制器、信号调理电路模块、采样保护模块、逆变驱动模块和连接在输入电压或电流上的信号采样模块，信号采样模块的信号输出端分别与信号调理电路模块的信号输入端和采样保护模块的信号输入端连接，信号调理电路模块的输出端与中央处理器的采样输入端连接，采样保护模块的输出端分别与中央控制器和逆变驱动模块连接，中央处理器与中央控制器之间通信连接，中央处理器的信号输出端与逆变驱动模块的输入控制端连接。本实用新型实现了三相交流与直流电之间的相互转换，在三相交流与直流电转换实验中采用采用多重保护手段，避免了在变换过程中造成短路现象。
一种控制兼容三相变流器实验系统

[实用新型]针式驱鸟器-CN202121970976.3有效
发明人： 吴忠深;黄义钟;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A01M29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了针式驱鸟器，涉及驱鸟器技术领域，包括不锈钢半球，所述不锈钢半球的内部开设有针孔，且针孔的内部胶接有大头针，固定板，所述固定板安装在不锈钢半球的底部，且固定板的内部安装有安装块，所述安装块的内部安装有磁铁，且安装块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，且滑块的相对面连接有推杆，所述安装块的内部安装有收纳盒，且收纳盒与推杆之间连接有伸缩片。本实用新型中，设置有不锈钢半球、针孔、大头针以及磁铁，通过大头针进行驱鸟工作，这样就使得针式驱鸟器能长时期进行驱鸟工作，再通过磁铁吸附金属进行固定操作，该固定结构，结构简单，使用方便，有效的提高了安装效率。
针式驱鸟器

[外观设计]排插-CN202030821158.1有效
发明人：林朝悦;邓海华;吴忠深 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：排插。2.本外观设计产品的用途：为用电设备提供多孔插座。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
排插

[发明专利]一种高安全性移动电源-CN201910589894.5有效
发明人： 吴忠深;黄义钟;洪鹤隽;邓海华 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高安全性移动电源,所包括电池组件和箱体组件；所述电池组件包括电池模组、感应电池通信接口、电池控制模块和电力输出接口；所述电池控制模块包括电池处理器和电池放电电路；所述箱体组件包括电力输入接口、逆变控制模块、逆变输出接口和感应箱体通信接口；所述感应箱体通信接口接地；所述电力输出接口连接和所述电力输入接口连接，所述感应电池通信接口与所述感应箱体通信接口连接。该高安全性移动电源的电池组件需要在感应电池通信接口与所述感应箱体通信接口实现连接的前提条件下，电池才进行电力输出，具有电力输出安全性高等特点。
一种安全性移动电源

[发明专利]一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置-CN201911414417.1有效
发明人： 吴忠深;梁昌豪;洪鹤隽;李倍存 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准引导补能平台下的无人机充电引导方法及装置，所述方法包括：系统主站读取无人机的当前电量及当前位置信息，判断无人机的当前电量是否低于预设电量；若是，系统主站基于无人机的当前位置信息，发送充电控制指令至无人机临近的精准引导补能平台；精准引导补能平台基于接收到的充电控制指令，与无人机建立通信并获取与无人机的相对距离；在与无人机的相对距离处于第一预设范围内时，精准引导补能平台采用超宽带技术引导无人机靠近；在与无人机的相对距离处于第二预设范围内时，精准引导补能平台采用近程动态电磁定位技术引导无人机精准降落；精准引导补能平台对降落后的无人机充电。所述方法保障无人机一次性完成巡检工作。
一种精准引导平台无人机充电方法装置

[发明专利]一种适用于DC/AC变化的PID参数选取方法-CN201810999437.9有效
发明人： 吴忠深;邓海华;洪鹤隽;梁昌豪;李倍存;罗晓星 -专利权人：广西南宁市晨启科技有限责任公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于DC/AC变化的PID参数选取方法，其特征在于：以DC/AC逆变电路的输出正弦波电压uac为反馈量，以参考正弦波电压uacref为给定目标值，对反馈量和给定目标值的差值进行PID控制，用以产生PWM信号控制DC/AC逆变电路使输出正弦波电压uac跟踪参考正弦波电压uacref；所述PID参数不固定，将PID参数变化趋势根据参考正弦波电压uacref进行非线性拟合，并通过设定PID的最大极限值和最小极限值，对拟合曲线进行限幅。与现有控制技术相比，本发明的PID参数选取方法，可以更合理，更快速，更简洁，更有目的性的选择PID参数，保证了DC/AC时输出波形更能实时跟踪给定正弦波，减少畸变。
一种适用于 dc ac 变化 pid 参数选取方法

[发明专利]一种应用于智能巡检机器人的控制系统-CN201910769622.3有效
发明人： 吴忠深;李倍存;黄春源;洪鹤隽;梁昌豪;林朝悦 -专利权人：广西诚新慧创科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能巡检机器人的控制系统，其中，所述系统包括：交互层：用于接收外部或者内部产生的控制智能巡检机器人的巡检请求，基于所述巡检请求在作业调度器内生成巡检作业，所述巡检作业包括所巡检请求；作业层：用于接收所述巡检作业，基于作业管理组件解析所述巡检作业，将所述巡检作业中的巡检请求分解为若干步骤并依次执行；服务层：用于基于远程过程调用与所述作业层相连接，为所述作业层执行所述巡检作业时提供对应的执行服务；硬件接口层：用于与服务层相连接，且将硬件进行封装及隔离。在本发明实施例中，能够更好的管控智能巡检机器人控制系统的复杂性，降低对控制系统进行调测、扩展、优化以及跨平台兼容工作的难度。
一种应用于智能巡检机器人控制系统

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