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[实用新型]一种核料板包壳厚度检测装置-CN202220292571.7有效
发明人：李晨浩;程春林;金凡尧;肖爱练 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核料板包壳厚度检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端分别设置有标定组件(4)和探测组件(5)，标定组件(4)包括驱动电机(6)和两个左右相对立设置的立板(7)，两个立板(7)均固设于支架(2)的顶表面上且设置于进料辊道输送装置(1)的前侧，驱动电机(6)垂向设置且设置于立板(7)的前侧，驱动电机(6)的输出轴上安装有转盘(8)，转盘(8)的边缘上且沿其圆周方向设置有多个标准锆片夹持机构(9)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、提高锆片厚度检测效率、降低检测成本、操作简单。
一种核料板包壳厚度检测装置

[发明专利]一种核料板包壳厚度检测装置-CN202210121561.1在审
发明人：金凡尧;张雷;肖爱练;刘明;程春林;李晨浩 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核料板包壳厚度检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端分别设置有标定组件(4)和探测组件(5)，标定组件(4)包括驱动电机(6)和两个左右相对立设置的立板(7)，两个立板(7)均固设于支架(2)的顶表面上且设置于进料辊道输送装置(1)的前侧，驱动电机(6)垂向设置且设置于立板(7)的前侧，驱动电机(6)的输出轴上安装有转盘(8)，转盘(8)的边缘上且沿其圆周方向设置有多个标准锆片夹持机构(9)。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高锆片厚度检测效率、降低检测成本、操作简单。
一种核料板包壳厚度检测装置

[实用新型]一种核料板铀均匀性检测装置-CN202220263375.7有效
发明人：程春林;肖爱练;李晨浩;金凡尧 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01B15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核料板铀均匀性检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端部上分别设置有探测器组件(4)和标定组件(5)，探测器组件(4)设置于进料辊道输送装置(1)的前侧，探测器组件(4)包括直线模组(6)、探测器(7)和γ射线放射源(8)，直线模组(6)设置于支架(2)的顶表面上，直线模组(6)的滑块(22)上固设有连接架(9)，连接架(9)的后端部上设置有L板(10)，L板(10)的水平板上设置有γ射线放射源(8)。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、实现核料板的铀面密度值自动流水化检测，提高检测效率、操作简单。
一种核料板铀均匀检测装置

[发明专利]一种核料板铀均匀性检测装置-CN202210121780.X在审
发明人： 肖爱练;刘明;金凡尧;张雷;程春林;李铁成;李晨浩 -专利权人：四川同人精工科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种核料板铀均匀性检测装置，它包括从左往右顺次设置的进料辊道输送装置(1)、支架(2)和出料辊道输送装置(3)，支架(2)的前后端部上分别设置有探测器组件(4)和标定组件(5)，探测器组件(4)设置于进料辊道输送装置(1)的前侧，探测器组件(4)包括直线模组(6)、探测器(7)和γ射线放射源(8)，直线模组(6)设置于支架(2)的顶表面上，直线模组(6)的滑块(22)上固设有连接架(9)，连接架(9)的后端部上设置有L板(10)，L板(10)的水平板上设置有γ射线放射源(8)。本发明的有益效果是：结构紧凑、实现核料板的铀面密度值自动流水化检测，提高检测效率、操作简单。
一种核料板铀均匀检测装置

[实用新型]车载式放射性砂石分选装置-CN202022055697.6有效
发明人：王旭东;刘阳;肖爱练;张强;何琪;唐亚君 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C5/346 文献下载
摘要：车载式放射性砂石分选装置，涉及放射性砂石分选设备技术领域，用于解决背景技术中的技术问题，本实用新型包括进料口、初级分选单元、二级分选机整形单元、烘干单元、冷却及辐射剂量检测单元和装桶单元，所述进料口的出口和初级分选单元连通，所述初级分选单元和二级分选机整形单元相连，所述二级分选机整形单元和烘干单元相连，所述烘干单元和冷却及辐射剂量检测单元相连，所述冷却及辐射剂量检测单元和装桶单元相连，本实用新型可有效实现对放射性砂石的分选，同时各个单元的独立设计，可便于将其运输至不同的地方后再组装使用，运输方便且可有效拓宽其使用场景。
车载放射性砂石分选装置

[发明专利]一种轨道车辆转向架转运输送装置-CN201910649340.X有效
发明人：张庆良;王旭东;罗飞;杨维江;肖爱练;刘阳;张真 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明涉及转向架自动化输送装配领域，具体是一种轨道车辆转向架转运输送装置，包括用于带动火车转向架移动的牵引装置，用于联接火车转向架的联接机构，互相平行用于火车转向架移动的转向架输送钢轨及用于牵引装置移动的输送钢轨，还包括与输送钢轨对接的换向钢轨，与转向架输送钢轨对接的转向架换向钢轨，换向钢轨与输送钢轨对接处设有转向装置。本发明通过牵引装置、转向装置对重型火车转向架进行输送并换向转运，降低工作人员的劳动强度，同时避免传动火车转向架运输时吊运繁琐需对位钢轨的情况，提高火车转向架的转运输送效率。
一种轨道车辆转向架转运输送装置

[发明专利]一种基于激光准直仪检测的位置对中方法-CN201811166383.4有效
发明人：罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光准直仪检测的位置对中方法，涉及孔轴装配技术领域，本发明包括以下步骤：(1)将激光准直仪的发射端安装在工件头上，激光准直仪的接收端设置有两个，一个接收端安装至模拟容器孔中，另一个接收端安装在Y运动机构上；(2)将工件吊装在机械手上后，通过激光准直仪发射的激光束与Y运动机构上的接收端对中，通过Y、Z运动机构将激光准直仪发射的激光束与模拟容器孔上的接收端对中，并测算出孔心位置；(3)通过智能孔轴装配动态引导器精确检测装配的孔轴同轴误差，由控制系统计算各关节电机的调整量，最后通过X运动机构完成工件推送安装，本发明具有操作规范、定位精确度高、容易达到装配要求的优点。
一种基于激光准直仪检测位置方法

[实用新型]一种轨道车辆转向架牵引装置-CN201921129318.4有效
发明人：王旭东;罗飞;杨维江;刘阳;肖爱练;张真 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向架自动化输送装配领域，具体是一种轨道车辆转向架牵引装置，包括横梁机构，所述横梁机构包括横梁，所述横梁两侧安装有行走机构，所述行走机构包括与横梁固定连接的支撑侧板，所述支撑侧板底部安装有用于行走的输送轮，所述横梁上安装有联动轴及用于驱动联动轴的移动驱动装置，所述输送轮与联动轴通过传动机构连接，所述横梁上安装有用于联接火车转向架的联接机构。本实用新型通过输送轮及联接机构对重型火车转向架进行输送，降低工作人员的劳动强度，提高火车转向架的转运输送效率。
一种轨道车辆转向架牵引装置

[发明专利]一种多功能机械手及回转平台-CN201811161560.X有效
发明人：罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配设备领域，具体是一种多功能机械手及回转平台，包括对孔检测装置及C轴回转消隙装置，对孔检测装置包括四个环形均匀阵列在工件上端轴部的测距传感器，C轴回转消隙装置上安装有X轴进给装置，X轴进给装置上安装有Y轴进给装置，Y轴进给装置上安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置安装有夹持装置，夹持装置与Z轴升降装置连接处设有偏摆调节装置、倾角调节装置及回转调节装置。本发明采用四个维度的进给及三个维度的微调能够完全实现蒸汽发生器管接头的高精度自动化装配，装配耗时短，精度高，避免因管壁的摩擦、撞伤等不可修复的缺陷使得工件报废的情况，减少因装配过程而带来的经济损失。
进给装置多功能机械手回转平台夹持装置检测装置消隙装置对孔维度自动化装配设备回转调节装置倾角调节装置蒸汽发生器管测距传感器自动化装配调节装置经济损失均匀阵列装配过程上端轴管壁进给偏摆撞伤微调装配耗时摩擦报废修复

[实用新型]一种液压机电机械手支撑装置-CN201920727549.9有效
发明人：王旭东;陈坤;刘阳;罗飞;蒋忠霖;肖爱练 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及放射性厂房烟囱退役领域，一种液压机电机械手支撑装置，包括支撑盘，支撑盘上表面铰接有至少两根支撑主臂，支撑主臂与支撑盘间连接有用于推动主支撑臂转动的主伸缩机构，主伸缩机构两端分别与支撑座及主支撑臂铰接。本实用新型可在烟囱内部实现稳定支撑，便于进行放射性厂房烟囱退役过程中的源项调查、烟囱壁面在线去污、金属结构的切割拆除等工作。
支撑盘烟囱本实用新型放射性厂房伸缩机构主支撑臂铰接主臂机械手金属结构稳定支撑支撑装置上表面烟囱壁支撑座去污源项支撑转动切割机电拆除调查

[实用新型]一种放射性厂房烟囱内部去污工具头-CN201920707091.0有效
发明人：王旭东;陈坤;刘阳;罗飞;蒋忠霖;肖爱练 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及放射性厂房烟囱退役领域，具体是一种放射性厂房烟囱内部去污工具头，包括用于收集污染物的废弃物收集装置，废弃物收集装置中部安装有用于除去烟囱内壁面污染物的磨削头，废弃物收集装置上还安装有用于磨削冷却的冷却剂喷头。本实用新型可分别针对防水层、钢筋混凝土烟囱内壁面进行磨削除污，可有效避免防水层磨削融化对磨削头产生影响，提高除污效率及使用寿命。
废弃物收集装置磨削本实用新型放射性厂房防水层磨削头除污烟囱污染物钢筋混凝土烟囱冷却剂喷头使用寿命烟囱内壁工具头内壁面去污冷却融化

[实用新型]一种液压支撑系统-CN201920705628.X有效
发明人：王旭东;陈坤;刘阳;罗飞;蒋忠霖;肖爱练 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及深井废物回取辅助设备领域，公开了一种液压支撑系统，包括固定架，固定架外周设有能够用于支撑的伸缩机构，固定架上固定有伸缩装置，伸缩装置的伸缩端铰接在伸缩机构上以使伸缩机构随伸缩装置动作而伸缩。本实用新型可实现适用于不同尺寸的深井并保持废物回取装置稳定目的，通过液压支撑系统保持废物回取装置在回取废物时的稳定性和可靠性，防止在回取废料时废物回取装置出现晃动，可更为有效的取出深井中废物。
废物伸缩机构伸缩装置固定架深井液压支撑系统本实用新型辅助设备伸缩端伸缩铰接外周晃动取出支撑

[实用新型]一种多功能机械手及回转平台-CN201821616116.8有效
发明人：罗飞;王旭东;秦东兴;严寒冰;杨彬;陈坤;蒋忠霖;刘阳;肖爱练;肖杨;王育玲 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配设备领域，具体是一种多功能机械手及回转平台，包括对孔检测装置及C轴回转消隙装置，对孔检测装置包括四个环形均匀阵列在工件上端轴部的测距传感器，C轴回转消隙装置上安装有X轴进给装置，X轴进给装置上安装有Y轴进给装置，Y轴进给装置上安装有Z轴升降装置，Z轴升降装置安装有夹持装置，夹持装置与Z轴升降装置连接处设有偏摆调节装置、倾角调节装置及回转调节装置。本实用新型采用四个维度的进给及三个维度的微调能够完全实现蒸汽发生器管接头的高精度自动化装配，装配耗时短，精度高，避免因管壁的摩擦、撞伤等不可修复的缺陷使得工件报废的情况，减少因装配过程而带来的经济损失。
进给装置多功能机械手本实用新型回转平台夹持装置检测装置消隙装置对孔维度自动化装配设备回转调节装置倾角调节装置蒸汽发生器管测距传感器自动化装配调节装置经济损失均匀阵列装配过程上端轴管壁进给偏摆撞伤微调装配耗时摩擦报废修复

[发明专利]一种放射性厂房烟囱内部废弃金属管道切割装置-CN201910409733.3在审
发明人：王旭东;陈坤;刘阳;罗飞;马其钊;蒋忠霖;肖爱练 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23D21/04 文献下载
摘要：本发明涉及放射性厂房烟囱退役领域，一种放射性厂房烟囱内部废弃金属管道切割装置，包括固定环，固定环上安装有可转动的内齿圈，内齿圈与转环连接，固定环上安装有至少两个用于抱紧烟囱管道的夹紧装置，转动环上安装有至少一个用于切割烟囱管道的切割装置。本发明采用夹持机构及切割机构同时工作进行管道切除，管道切割完成后切除的管道被夹持机构定位，简化了后续的吊装运输过程。
放射性厂房切割装置固定环烟囱夹持机构金属管道烟囱管道内齿圈切除废弃吊装运输管道切割夹紧装置切割机构可转动转动环抱紧转环切割

[发明专利]一种液压机电机械手-CN201910409734.8在审
发明人：王旭东;陈坤;刘阳;罗飞;蒋忠霖;肖爱练 -专利权人：成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及放射性厂房烟囱退役领域，具体是一种液压机电机械手，包括可与烟囱内壁面接触并进行支撑的支撑装置，支撑装置下端连接有多自由度机械臂，多自由度机械臂上安装有工具头，工具头包括用于烟囱钢管支撑梁切割的切割工具头、用于夹取切割后烟囱钢管支撑梁的机械手工具头、用于除去烟囱内壁面污染物的除污工具头，工具头上搭载有辐射检测探头。本发明通过固定装置、多自由度运动机构、多种搭载的工具头可有效的开展烟囱放射性源项调查、烟囱去污及切割拆除过程，解决机械运动受限前提下烟囱源项调查、去污、结构拆除、机器人爬行与固定、器具载带等关键问题，并有效地保护退役工作人员、周边民众和环境安全。
烟囱工具头多自由度机械臂切割钢管支撑梁烟囱内壁支撑装置去污机械运动多自由度运动机构机电放射性厂房机械手工具放射性源辐射检测固定装置关键问题环境安全结构拆除切割工具机械手面接触下烟囱有效地探头除污夹取受限下端源项载带爬行机器人污染物调查拆除支撑

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