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[发明专利]一种面向二维码导航的移动机器人路径规划方法、系统、存储介质及终端-CN202310306741.1在审
发明人：王旭东;罗飞;张真;刘阳;周镇武;李平;陈干;霍蒙;赵杨;胡丽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向二维码导航的移动机器人路径规划方法、系统、存储介质及终端，包括：定义初始节点ns和目标节点nd以及code list列表、open list列表、close list列表；根据定义的信息查找到目标节点nd，并把目标节点nd加入到了open list列表中，沿着父节点移动至起点，形成路径。本发明在节点查找中提到的奖励函数以地图中的二维码坐标为基础，在路径规划时，由于奖励函数的存在，评价函数将优先考虑含有二维码位置的坐标点，从而在整体路径中包含一部分二维码的坐标，使移动机器人能采集到二维码数据，校准航迹推算进而降低误差，为移动机器人更高效、更安全的完成任务提供保障。
一种面向二维码导航移动机器人路径规划方法系统存储介质终端

[发明专利]一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法、系统、存储介质及终端-CN202310306742.6在审
发明人：王旭东;罗飞;张真;刘阳;张文阳;严寒冰;张国良;陈干;霍蒙;赵杨;胡丽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本的室内移动机器人激光靶标定位方法、系统、存储介质及终端。包括：在移动机器人周围预先差异性的布置激光靶标，将两两相邻的激光靶标的距离做标定；获取激光靶标提供的特异性距离特征信息，将特异性距离特征信息提取成实时的梯度特征信息；对实时提取的梯度特征信息做预处理，筛选出信息最优的且总数量大于等于3个激光靶标；对筛选出的激光靶标，通过余弦定理计算相邻激光靶标之间的距离信息；将得到的距离信息与标定的距离信息做匹配，计算出实时扫描到的激光靶标的真实ID；最后应用最小二乘法，多边定位输出移动机器人的位置。本发明实现超低成本的室内定位，易部署，方案适应性好，且有较高的定位精度。
一种低成本室内移动机器人激光靶标定位方法系统存储介质终端

[发明专利]一种集成多站点式的装配系统-CN202110645061.3有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成多站点式的装配系统,涉及机械装配技术领域，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括呈框架结构的工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。本发明使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。
一种集成站点装配系统

[发明专利]一种焊缝定位探伤检测系统及方法-CN202211357980.1在审
发明人：王旭东;罗飞;张真;张强;颜留成;赵江;谢润;陈干;熊小林;李超 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝定位探伤检测系统及方法，属于探伤检测技术领域，包括：姿态调节机构，其上设有待检工件，用于调节待检工件的姿态；机械臂，其上设有姿态检测单元、管口定位单元、标定件及检测探头；姿态检测单元用于对待检工件、标定件进行姿态检测；管口定位单元用于对待检工件的管口进行定位；检测探头用于伸入待检工件的管口进行探伤检测；控制单元，与姿态调节机构、机械臂、姿态检测单元、管口定位单元连接。本发明结合姿态检测、定位检测，通过控制机械臂带动检测探头伸入待检工件的管口进行探伤检测，以此实现自动、连续探伤检测，大大提高了检测效率。
一种焊缝定位探伤检测系统方法

[实用新型]一种吊装孔用吊具-CN202222899078.4有效
发明人：王旭东;谈小燕;刘洋;张强;赵江;陈干;熊小林;李超 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊装孔用吊具，涉及吊装吊具技术领域，主要用于解决现有吊装孔用吊具存在通用性差的问题。其主要结构为：主导向杆下部套接有能上下往复移动且下端截面积向下逐渐缩小的伸缩滑套，伸缩滑套下方的主导向杆上设有截面积向上逐渐扩大的下楔形块，伸缩滑套与下楔形块之间设有多个上端和下端的内壁分别与伸缩滑套和下楔形块的外壁锥面配合的活动卡块，且多个活动卡块外部套接有弹性抱紧环。本实用新型提供的一种吊装孔用吊具，通过伸缩滑套的上下伸缩移动，能够控制多个活动卡块的张开程度，从而使得该吊具能够适应多种孔径规格的吊装孔，提高了吊具通用性。
一种吊装孔用吊具

[发明专利]一种对中测量装置-CN202011160827.0有效
发明人：王旭东;罗飞;黄雪花;张真;梁钢;杨维江 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及对中测量技术领域，公开了一种对中测量装置，包括对中支撑筒、粗定位系统和精定位系统；粗定位系统包括至少三个测量相机，测量相机呈圆周分布安装在对中支撑筒外圆面上；精定位系统包括至少一个轴测量组件和至少一个孔测量组件；轴测量组件包括至少三个轴测量激光传感器，孔测量组件包括至少三个孔测量激光传感器，轴测量激光传感器和孔测量激光传感器均呈圆周分布安装在对中支撑筒外圆面上。本发明解决了现有核电蒸汽发生器在更换及安装过程中，工件轴与孔对中测量精度低的问题。
一种测量装置

[发明专利]一种透明屏幕缺陷的定位检测系统和定位检测方法-CN202111490441.0在审
发明人：王旭东;颜留成;龙毅;罗飞;张真;刘阳;陈干;肖杨;李超;唐静莹 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明屏幕缺陷的定位检测系统和定位检测方法，系统包括：直线滑轨；透明载物平台，设置于直线滑轨上，通过电机带动透明载物平台移动；下表面设置有镜面反射层，上表面用于放置检测对象，所述检测对象为透明屏幕；第一相机，第一相机的第一光轴与检测对象所在平面垂直；第二相机，第二相机的第二光轴与第一光轴呈α角度，α小于90°；光源，设置于透明载物平台上方；数据处理单元，用于对获取到的第一相机的图像和第二相机的图像进行处理，实现三维定位检测。本发明能够分辨出缺陷的三维空间位置，从而实现屏幕的自动检测，替代了人工检测，有效降低了成本，提高的检测精度与效率。
一种透明屏幕缺陷定位检测系统方法

[实用新型]一种集成多站点式的装配系统-CN202121287630.3有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成多站点式的装配系统,涉及机械装配技术领域，包括组装模块和定位模块，所述组装模块包括工装台架主体和相对排布在工装台架主体上的底座夹紧机构和长跨距工件顶紧机构，定位模块包括支撑架主体，且工装台架主体和支撑架主体上共同设有多组姿态校正机构，多组姿态校正机构分别排布在底座夹紧机构与长跨距工件顶紧机构之间间距的前、后、左、右侧。本发明使长跨距工件与集成底座在对接过程中可自动调整长跨距工件与集成底座的垂直度，使长跨距工件与集成底座的对接精度大大提高；同时，整个对接过程中不需要人为操作，不仅节省的大量的人力物力，且使整个对接时间大大缩短，从而使产品的生产周期大大缩短，使产生的生产效率大大提高。
一种集成站点装配系统

[实用新型]一种模块化组合式工作站-CN202121289095.5有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化组合式工作站,涉及机械组装技术领域，包括基础平台，基础平台包括至少一个平台单元，多个平台单元依次拼装，且基础平台上安装有自动加工系统、物流系统、控制系统、监测系统中的一种或多种。本实用新型结合了现有柔性生产线的市场需求，不仅可满足对不同柔性生产线的安装，使柔性生产线在改造时更加方便、快速，且使柔性生产线中各个设备之间的安装更加方便。
一种模块化组合式工作站

[实用新型]一种长跨距工件集成底座自动上料装置-CN202121287628.6有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长跨距工件集成底座自动上料装置,涉及机械装配技术领域，包括底座放置台和夹持底座，底座放置台位于夹持底座内侧，且夹持底座上安装有可沿Y、Z方向滑动的底座夹持组件。本实用新型不仅使集成底座实现自动精准上料，且使整个上料过程中更加快速，节省了大量的人力物力，使长跨距工件与集成底座的对接效率大大提高，大大缩短了产品的生产周期，大大提高了整个产品的生产效率。
一种跨距工件集成底座自动装置

[实用新型]一种焦化设备装煤车平煤装置-CN202120835115.8有效
发明人：王旭东;陈永刚;李胜虎;陈干 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C10B37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焦化设备装煤车平煤装置,属于炼焦煤生产设备技术领域，包括轨道行走机构、第一连杆结构、第二连杆结构、平煤板和压实机构，平煤板位于压实机构前方，压实机构和平煤板分别通过第一连杆结构、第二连杆结构安装在轨道行走机构上；所述压实机构包括铰接安装在第一连杆结构下端的压实壳体和安装在压实壳体内的振动器。本实用新型不仅压实效果得到保证，防止压实后的煤饼顶部存在散煤，同时，防止煤饼送入到炼焦炉后因受到热空气而产生扬尘，使焦炭生成效果更好。
一种焦化设备煤车装置

[实用新型]一种长跨距工件自动上料装置-CN202121289093.6有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长跨距工件自动上料装置，涉及长跨距工件装配设备领域，主要用于解决目前需要消耗大量的人力物力及时间去进行长跨距工件的上料的问题。其主要结构为：包括置料机构、翻料机构以及上料机构，置料机构包括置料工作台，置料工作台上设有两个置料悬臂；翻料机构包括翻料工作台，翻料工作台的一侧设有夹持框架，夹持框架两端设有翻料夹持组件，翻料工作台上设有翻料电机；上料机构包括上料工作台，上料工作台上设有安装板，安装板上通过旋转组件设有安装支架，安装支架一侧设有上料夹持组件。本实用新型提供的一种长跨距工件自动上料装置，利用该装置，能自动完成长跨距工件的上料工作，节省了人工。
一种跨距工件自动装置

[实用新型]一种用于长跨距工件的定位装置-CN202121289151.5有效
发明人：王旭东;罗飞;霍为;李胜虎;刘阳;颜留成;姜金泽 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于长跨距工件的定位装置，涉及长跨距工件装配设备领域，主要用于解决目前需要消耗大量的人力物力及时间去进行长跨距工件的姿态调整的问题。其主要结构为：包括顶扶机构和检测机构，顶扶机构包括顶扶平台和旋转组件，旋转组件顶部安装有固定底座和安装架，安装架顶部还设有插销机构，检测机构包括检测平台和检测框架；安装架和检测框架上设有姿态调整组件，检测框架的两侧皆设有检测组件。本实用新型提供的一种用于长跨距工件的定位装置，利用该装置，能使长跨距工件的组装姿态符合装配要求，进而方便插销机构的顺利销入。
一种用于跨距工件定位装置

[实用新型]一种防尘易清理的电气自动化控制台-CN202022732471.5有效
发明人：黄雪花;蒋忠霖 -专利权人：四川天府新区信息职业学院;成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防尘易清理的电气自动化控制台，包括装置本体，所述装置本体的顶部固定安装有顶盖，所述装置本体的表面固定安装有显示屏，所述装置本体的内部活动连接有遮挡板，所述装置本体的内部固定安装有控制台面。本实用新型，设置了遮挡板，避免了灰尘顺着按钮处缝隙进入控制面板内部造成内部电路短路的问题，有效提高了使用寿命，设置的清理刷，有效的对控制面板进行清理，避免了控制台面灰尘的堆积，设置的吸尘器能够在清理刷进行清理时及时的对清理的灰尘进行吸收，避免了灰尘影响装置的使用，解决了清理麻烦的问题，节省了大量的清理时间，提高了清理效果，有效的进行清理从而延长装置本体的使用寿命。
一种防尘清理电气自动化控制台

[实用新型]车载式放射性砂石分选装置-CN202022055697.6有效
发明人：王旭东;刘阳;肖爱练;张强;何琪;唐亚君 -专利权人： 成都南方电子仪表有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B07C5/346 文献下载
摘要：车载式放射性砂石分选装置，涉及放射性砂石分选设备技术领域，用于解决背景技术中的技术问题，本实用新型包括进料口、初级分选单元、二级分选机整形单元、烘干单元、冷却及辐射剂量检测单元和装桶单元，所述进料口的出口和初级分选单元连通，所述初级分选单元和二级分选机整形单元相连，所述二级分选机整形单元和烘干单元相连，所述烘干单元和冷却及辐射剂量检测单元相连，所述冷却及辐射剂量检测单元和装桶单元相连，本实用新型可有效实现对放射性砂石的分选，同时各个单元的独立设计，可便于将其运输至不同的地方后再组装使用，运输方便且可有效拓宽其使用场景。
车载放射性砂石分选装置

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