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[发明专利]一种起重机重力势能及热能回收利用装置-CN201910194105.8有效
发明人：刘敏;肖汉斌;祝锋;邹晟;陆成浩;朱凤娜 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F01B29/12 文献下载
摘要：本发明涉及能源循环利用装置技术领域，具体指一种起重机重力势能及热能回收利用装置；包括由驱动电机、制动器、减速器和卷筒依次传动连接构成的起升机构，势能及热能转化装置和机械能转化装置；所述势能及热能转化装置包括超级电阻、吸热管和增压器，超级电阻与驱动电机并联，吸热管绕设于超级电阻上；吸热管的出口端与增压器连接；增压器的输出端与机械能转化装置连接，机械能转化装置与卷筒之间通过同步机构传动连接；本发明结构合理，采集电机作业时释放的热能以及集装箱吊箱下降损失的重力势能，将这部分能量采用高压蒸汽的方式存贮在增压器内，再通过机械能转化装置驱动输出轴从而协助起重机的吊箱上升动作，使能源获得有效的回收和再利用。
一种起重机重力势能热能回收利用装置

[发明专利]一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置-CN202010832259.8在审
发明人：郑卫力;肖汉斌;齐俊麟;李然;汤伟毕;朱恒志;金锋;杨靖;祝锋;刘江浩 -专利权人：长江三峡通航管理局;武汉理工大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，包括电磁铁、霍尔模块、永久磁铁、电源模块、信号采集与处理模块。电磁铁与霍尔模块配合构成一个圆环结构，中间形成封闭圆孔，钢丝绳穿过圆孔，永久磁铁固定在霍尔模块表面，电源模块分别连接电磁铁、永久磁铁，霍尔模块连接信号采集与处理模块。本发明一种适用于多排滑轮组钢丝绳断丝检测的信号采集与处理装置，大大提高了升船机用钢丝绳断丝信号的采集效率，操作简单方便。
一种适用于滑轮钢丝绳检测信号采集处理装置

[实用新型]船舶靠泊目标捕捉设备-CN201922200972.6有效
发明人： 肖汉斌;徐坤;徐承军;陈耀林;李佩祎;张鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶靠泊目标捕捉设备，包括伺服云台、测距仪、三维激光雷达、防护箱、支撑板以及举升机构，防护箱包括箱体以及与箱体铰接且可开合的箱盖，举升机构位于支撑板下方以将其顶升，三维激光雷达和伺服云台均安装于支撑板上，测距仪安装在伺服云台顶部，举升机构包括位于支撑板下方的剪叉以及与剪叉底端横杆铰接的起升电力推杆，剪叉的顶板为支撑板。本实用新型提出的船舶靠泊目标捕捉设备，可通过监控设备对船体靠泊进行捕捉，同时实现对监控设备进行防护。
船舶靠泊目标捕捉设备

[发明专利]基于自然语言处理的港口智能检索系统-CN202010319395.7在审
发明人： 肖汉斌;张鹏;刘敏;李佩祎;于家硕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F16/2452 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自然语言处理的港口智能检索系统，包括检索系统模块、本体推理模块、本体编辑模块和本体知识库模块；所述检索系统模块包括语音唤醒单元、语音识别单元、语音播报单元，实现检索系统的唤醒和语音指令的识别及检索结果的播报；所述本体推理模块包括语义推理单元，用于接收语音识别单元获得的文本信息，实现语义推理；所述本体编辑模块包括本体编辑工具单元，实现港口领域本体及主体关系的编辑；本体知识库模块，用于构建港口本体知识库，并形成推理规则库和实例库。本发明提供了一种集语音识别、知识采集、知识管理、语义推理、语音播报于一体的基于自然语言处理的港口智能检索系统，使得检索更加高效智能。
基于自然语言处理港口智能检索系统

[发明专利]一种箱形自动抓取吊具-CN201910132749.4有效
发明人：王小平;陈耀林;洪楚扬;朱子涵;贺辉腾;王阳辉;王心诚;肖汉斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明涉及自动化吊装用具技术领域，具体指一种箱形自动抓取吊具；包括顶板，所述顶板的底面上设有若干扩展装置，若干扩展装置围绕顶板的竖直中心轴等角间隔设置从而构成箱体；所述若干扩展装置可分别沿顶板横向平移从而改变所述箱体的横截面面积，扩展装置的下端设有抓取装置；本发明结构合理，通过驱动器改变箱体大小以适应不同大小的货物，卡板回位设计可轻松控制卡板的开合以同时抓取多件货物，货物抓取后被四周侧板限位，有效的防止了货物因晃动而引起的损坏；可适用于机械手臂，具有结构简单，成本低廉，安全稳定，效率高的特点。
一种自动抓取

[发明专利]可调立体车架以及集装箱车库-CN201711147657.0有效
发明人： 肖汉斌;陈耀林;祝锋;邹晟;周伯禹;李健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： E04H6/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调立体车架，包括载车平台、左支液压缸、左支连杆、右支连杆以及右支液压缸，其中，左支连杆与右支连杆分别与载车平台底端的两侧铰接，左支连杆和右支连杆的底端分别铰接有第一纵向滑块和第二纵向滑块；左支液压缸的两端分别与左支连杆和第三纵向滑块铰接以驱动左支连杆转动；右支液压缸的两端分别与右支连杆和第四纵向滑块铰接以驱动左支连杆转动。本发明提出的可调立体车架，可用于车辆的集装箱运输，改变港口轿车滚装作业的传统模式，提高整车装卸效率，集装箱在堆场叠放，省去专用车库，也可用于城市泊车，减少车辆停放占用的空间和费用。
可调立体车架以及集装箱车库

[发明专利]用于散货船清舱作业的半自动推耙机-CN201811106488.0有效
发明人： 肖汉斌;陈耀林;陆成浩;熊楚宸 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于散货船清舱作业的半自动推耙机，包括车体和行走履带，还包括位于车体前侧的六向铲刀结构，其中，六向铲刀结构包括两相对铰接的左半铲刀和右半铲刀以及分别用于调整左半铲刀和右半铲刀的平面角、倾斜角和铲土角的第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，左半铲刀和右半铲刀可开合设置并通过第三驱动机构调整其开合角度，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构分别用于调整铲刀的倾斜角、铲土角和平面角。本发明提出的用于散货船清舱作业的半自动推耙机，可实现在狭窄的角落区域进行堆料。
铲刀驱动机构清舱作业散货船推耙机第一驱动机构平面角铲土车体角落区域行走履带可开合堆料铰接开合狭窄

[发明专利]可自动复位的斜坡止退器-CN201711148546.1有效
发明人： 肖汉斌;陈耀林;祝锋;邹晟;周伯禹;李健 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B60P3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动复位的斜坡止退器，包括滑轨、与滑轨前端铰接的顶板、与顶板尾端铰接的活动板、位于滑轨上相对于其可滑动的活动滑块、第一连接杆以及安装于滑轨上的连动机构，其中，第一连接杆的两端分别与活动滑块和顶板铰接，活动板转动后与连动机构连接触动其工作以将活动滑块固定于滑轨上，活动滑块与滑轨弹性连接。本发明提出的可自动复位的斜坡止退器，在车辆停靠后实现自动固定车辆后轮，防止车辆在斜坡时后溜。
自动复位斜坡止退器

[发明专利]一种高可靠抗辐照玻璃钝化快恢复整流二极管制造方法-CN201610584260.7有效
发明人：古进;杨俊;肖汉斌;迟鸿燕;吴王进;蔡美晨 -专利权人：中国振华集团永光电子有限公司（国营第八七三厂）
申请日： 2016-07-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01L29/861 文献下载
摘要：本发明提供的一种高可靠抗辐照玻璃钝化快恢复整流二极管制造方法，采用钼或钨作为电极引线，管芯采用铝作为焊料，芯片采用深结扩散工艺，台面造型为正斜角造型，该芯片结构降低表面电场，同时在进行玻璃钝化封装前，采用酸、碱腐蚀工艺及钝化工艺对芯片台面进行保护，然后采用特殊玻璃粉进行高温钝化封装成型；本发明芯片成正斜角，降低了器件的表面电场，提高了芯片表面的稳定性；在芯片腐蚀过程中最大限度的清洁了芯片表面，减少了界面电荷的影响，使器件具有良好的雪崩击穿性能，提升产品的可靠性；由于钝化层较厚，同时具有一定的含铅量使产品能在辐照条件下稳定工作。
一种可靠辐照玻璃钝化恢复整流二极管制造方法

[发明专利]多功能钢结构裂纹监测试验平台-CN201710075231.2有效
发明人： 肖汉斌;陈晨通;陈耀林 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01N3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能钢结构裂纹监测试验平台，试件一端通过法兰与试件右支撑臂连接，试件右支撑臂尾部与支架之间通过可拆卸的第五固定销轴连接，试件右支撑臂中部通过第三固定销轴与液压推杆头部的圆孔连接，液压推杆的底部通过第四固定销轴固定在支架上，试件另一端通过第二固定销轴与拉杆铰接，拉杆与支架通过第一固定销轴连接；光纤光栅应变测量传感网络的宽带光源、光隔离器、3dB耦合器、光纤光栅传感器网络通过光纤链路依次串联，3dB耦合器再与波长解调单元光纤连接，波长解调单元通过并口与信号处理系统相连。可以实现不同外形金属试件的简支加载、悬臂加载、特殊位置加载等多种加载方式，从而实现对金属结构在不同载荷状态下裂纹监测，具有通用性强、操作方便的特点。
多功能钢结构裂纹监测试验平台

[发明专利]用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置及其监控方法-CN201811384748.0在审
发明人：徐承军;肖汉斌;陈耀林;吴建曲;张鹏;于家硕;李佩祎 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，包括监测系统、预判系统以及软件终端，监测系统包括船舶监测子系统、水文监测子系统以及岸上监测子系统，船舶监测子系统用于获取行船信息，岸上监测子系统用于获取岸上装卸设备位置信息以及岸上装卸设备姿态信息，水文监测子系统用于获取船舶靠泊时的水文信息；船舶监测子系统包括热像跟踪单元、图像识别单元、激光测距单元以及激光扫描单元；预判系统用于根据预存的数据处理算法，推导出安全靠泊建议和预警信息。本发明提出的用于港船机协同安全监测的靠泊辅助装置，兼顾了船舶船形与位置测量，并引入靠泊场景，实现港‑船‑机协同安全的实时监测。
监测子系统协同安全辅助装置船机船舶装卸设备监测系统水文监测预判监测激光扫描单元数据处理算法图像识别单元船舶靠泊跟踪单元激光测距软件终端实时监测水文信息位置测量预警信息姿态信息船形推导预存场景监控引入安全

[实用新型]一种岸电提升装置-CN201821113973.6有效
发明人：袁春辉;杨永明;杨继;肖汉斌;曹小华;吕雅琼;王世斌;赵伟;曹威;姚亚运 -专利权人：湖北杜德起重机械有限公司
申请日： 2018-07-14 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种岸电提升装置，包括多级伸缩臂、工作平台和基座，工作平台上设有动力单元；工作平台整体与基座之间设置有一体化回转驱动装置，多级伸缩臂总成与工作平台间设置有变幅油缸，多级伸缩臂总成上安装有电动绞车和配装吊装用钢丝绳，吊装用钢丝绳前端设有固定夹具，其中动力单元上设置有电路控制系统和遥控控制器，多级伸缩臂总成由多个依次嵌套的伸缩臂组成，每级伸缩臂间使用伸缩油缸连接，最小一级伸缩臂臂头上设置有滑轮，最大一级伸缩臂上安装有电动绞车和配装吊装用钢丝绳；本实用新型简化了岸电的结构，岸上提供电源和吊装提升，电源线等装置和船舶为一体，这样就解决了靠岸船舶的功率匹配问题；同时也出现接口不匹配等问题。
多级伸缩臂工作平台伸缩臂吊装钢丝绳岸电本实用新型电动绞车动力单元提升装置配装电路控制系统回转驱动装置船舶遥控控制器变幅油缸功率匹配固定夹具伸缩油缸电源线嵌套的滑轮匹配电源一体化

[实用新型]一种高空作业起重机用小便器-CN201820972476.5有效
发明人：王小平;肖汉斌;陈昆;陈耀林;肖凯川;贺辉腾;朱子涵;洪楚阳;王心诚;王阳辉;王淼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E03D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业起重机用小便器，包括壁室、立式便池、冲洗装置、加热‑保温装置、雾化‑蒸发装置、排气装置，所述立式便池位于壁室内，立式便池距离壁室内地面一定距离挂于内墙上；立式便池的上部与冲洗装置的出水口相连，下部与加热‑保温装置的入口相连，加热‑保温装置的出口与雾化‑蒸发装置的入口相连，雾化‑蒸发装置的出口与排气装置相连；所述排气装置用于将水汽排出。本实用新型通过加快尿液的蒸发，最大程度减少了尿液残留，保证了作业干净卫生，减少了金属结构因尿液腐蚀带来的安全隐患。
便池保温装置排气装置蒸发装置雾化加热高空作业本实用新型冲洗装置起重机小便器尿液安全隐患干净卫生金属结构尿液残留水汽出水口排出出口蒸发腐蚀室内保证

[发明专利]自动绕绳钢丝绳卷筒-CN201610820961.6有效
发明人： 肖汉斌;汤文治;祝峰;邹晟 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动绕绳钢丝绳卷筒，包括两个基础支座，所述两个基础支座之间分别设置有支撑轴、绕绳轮支撑轴、导向轮支撑轴与引绳轮支撑轴，支撑轴上穿设有绕绳筒，绕绳筒两端固定设置有挡绳板，绕绳轮支撑轴上穿设有绕绳轮，导向轮支撑轴上穿设有导向轮，引绳轮支撑轴上穿设有引绳轮，所述两个基础支座上都设置有绕绳轮滑道与导向轮滑道，绕绳轮滑道内设置有绕绳轮弹簧与绕绳轮支撑板，导向轮滑道内设置有导向轮弹簧与导向轮支撑板，所述钢丝绳依次通过引绳轮、导向轮、绕绳轮卷绕在绕绳筒上。本发明自动绕绳钢丝绳卷筒能够减少钢丝绳使用的损耗，提供稳定的拉力。
自动钢丝绳卷筒

[发明专利]一种高空作业起重机用小便器-CN201810656264.0在审
发明人：王小平;肖汉斌;陈昆;陈耀林;肖凯川;贺辉腾;朱子涵;洪楚阳;王心诚;王阳辉;王淼 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-24 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E03D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空作业起重机用小便器，包括壁室、立式便池、冲洗装置、加热‑保温装置、雾化‑蒸发装置、排气装置，所述立式便池位于壁室内，立式便池距离壁室内地面一定距离挂于内墙上；立式便池的上部与冲洗装置的出水口相连，下部与加热‑保温装置的入口相连，加热‑保温装置的出口与雾化‑蒸发装置的入口相连，雾化‑蒸发装置的出口与排气装置相连；所述排气装置用于将水汽排出。本发明通过加快尿液的蒸发，最大程度减少了尿液残留，保证了作业干净卫生，减少了金属结构因尿液腐蚀带来的安全隐患。
便池保温装置排气装置蒸发装置雾化加热高空作业冲洗装置起重机小便器尿液安全隐患干净卫生金属结构尿液残留水汽出水口排出出口蒸发腐蚀室内保证