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[发明专利]一种降糖新药多维价值评估系统及其运行方法-CN202310520335.5在审
发明人： 耿劲松;谢同玲;冯哲;王国华;张怡;孟静怡 -专利权人：南通大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种降糖新药多维价值评估系统及其运行方法，该系统包括降糖新药多维价值偏好数据库、降糖新药多维价值证据数据库、患者临床信息数据库、降糖新药多维价值评估模块和数据共享交换平台；其中，所述降糖新药多维价值偏好数据库、降糖新药多维价值证据数据库、患者临床信息数据库和降糖新药多维价值评估模块分别通过数据接口与所述数据共享交换平台的服务器相连。本发明应用于临床实践，能够将降糖新药的多维度证据、患者的价值观和临床决策情境有机整合，为透明、科学、高效的循证医疗决策提供支持，提高循证决策的效率和实施效果。
一种新药多维价值评估系统及其运行方法

[发明专利]一种自动驾驶控制器安全诊断及保护方法、系统及存储装置-CN202111257172.3有效
发明人： 耿劲松;蔡营;王永峰;汪丰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶控制器，自动驾驶控制器主要构成：电源系统、多个数据计算单元（计算单元1、计算单元2、计算单元n）、用于跛行控制的车规级MCU SPC5748和用于安全冗余的车规级MCU S08D。该自动驾驶控制器高度集成，通过板载以太网交换机实现内部不同单元之间信息流和控制流的数据交换。
一种自动驾驶控制器安全诊断保护方法系统存储装置

[发明专利]一种基于GPS定位的无人驾驶车辆除味系统及方法-CN202111346266.8有效
发明人：陆鑫;耿劲松;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GPS定位的无人驾驶车辆除味系统，其特征在于，包括：车载单元控制器，所述车载单元控制器中设置有用于接收招车指令的无线通讯模块；空气质量传感器、空调、所述空调包括用于控制空调运行和接收所述空气质量传感器传输数据的空调控制器；自动控制驾驶器，所述自动控制驾驶器包括车辆自动驾驶控制模块，以及用于计算行驶至招车点所需时间的测量模块；组合惯导，接收GPS信号实现车辆定位；其中，所述车载单元控制器、所述自动驾驶控制器分别通过CAN线与所述空调连接，所述空气质量传感器与所述空调为电连接，所述组合惯导与所述自动控制驾驶器为电连接。本发明的系统除味具有准确性和高效性。
一种基于 gps 定位无人驾驶车辆系统方法

[发明专利]一种智能大灯自适应交通环境控制系统方法、系统-CN202111376412.1有效
发明人： 耿劲松;曹恺;蔡营;王永峰;汪丰 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能大灯自适应交通环境控制方法及系统。能够根据传感器识别的交通流、行人、车辆、路牌等信息，并结合GPS的定位，识别当前交通环境，通过控制器数据处理，信号输出给前大灯进行照射区域的调节，满足驾驶员的灯光需求。
一种智能大灯自适应交通环境控制系统方法系统

[发明专利]一种乳腺癌的生物标志物及其应用-CN202210885494.0在审
发明人：王国华;孙祥琳;耿劲松;杨欢;张馨予;骆倩倩 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明公开了一种乳腺癌的生物标志物及其应用，所述生物标志物为LINC00524。本发明通过检测癌组织与正常组织中的差异表达基因，发现了LINC00524在乳腺恶性肿瘤中表达上调，说明其可以作为靶点应用于乳腺癌的检测和治疗。同时，通过体外实验证明了干扰了LINC00524后，可明显抑制乳腺癌细胞的增殖能力，使其增殖能力减弱。同时，乳腺癌细胞的迁移侵袭能力下降，且明显促进乳腺癌细胞的凋亡，细胞凋亡量增加。表明LINC00524与乳腺癌细胞的增殖、迁移和侵袭有关，说明LINC00524可有效作为一种生物标志物，用于预防或治疗乳腺癌。
一种乳腺癌生物标志及其应用

[发明专利]一种新型的安全员状态监测系统-CN202211679172.7在审
发明人：王永峰;耿劲松;蔡营 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型的安全员状态监测系统，所述系统包括：监控摄像头，用于获取安全员的图像数据信息；车辆感知系统，用于获取车辆周围障碍物数据信息、车道线信息、路况信息和道路点云数据信息；V2X系统，用于获取车流量信息、人流量信息和车辆与人的距离信息；安全监控模块，与所述监控摄像头、所述车辆感知系统、所述V2X系统连接，用于根据车辆周围障碍物数据信息、车流量信息、人流量信息和车辆与人的距离信息，进行判断和决策，输出不同的安全等级信息；制动系统，与所述安全监控模块连接，用于控制车辆的停止；声光系统，与所述安全监控模块连接。本发明不仅提高系统的智能化，降低对安全员的要求，而且进一步提高了用户体验。
一种新型安全员状态监测系统

[发明专利]一种自动驾驶传感器清洗系统-CN202211630656.2在审
发明人：王贲;蔡营;耿劲松;吴云龙 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60S1/56 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种自动驾驶传感器清洗系统：包括：雷达、摄像头、自动驾驶传感器自清理控制模块、自动驾驶传感器自清理执行模块；自动驾驶传感器自清理控制模块包括电子水泵、真空泵、车速传感器、蜂鸣器，根据控制器从雷达和摄像头获取的外部信息，对自动驾驶传感器自清理执行模块发送控制指令；自动驾驶传感器自清理执行模块包括摄像头清洗喷嘴、摄像头吹扫喷嘴、雷达清洗喷嘴、雷达吹扫喷嘴，根据从自动驾驶传感器自清理控制模块获取的控制指令执行相应的动作。本发明解决了不能对车辆传感器进行自清洁的问题。
一种自动驾驶传感器清洗系统

[发明专利]一种自动驾驶站点播报提示系统及方法-CN202211636041.0在审
发明人：王贲;蔡营;耿劲松 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶站点播报提示系统，包括：自动驾驶站点播报交互设备、存储模块、电源模块和自动驾驶站点路径规划模块，所述自动驾驶站点播报交互设备和自动驾驶站点路径规划模块、存储模块之间通过TCP/IP的方式进行连接，利用自动驾驶传站点播报提示系统，解决了实际自动驾驶过程中站点被障碍物阻挡车辆无法进行站点进入播报提示等缺陷，通过进行站点地图、感知、规划系统的联动进行条件判断，保证了车辆进站与乘客交互的方案。
一种自动驾驶站点播报提示系统方法

[发明专利]一种基于微服务设计无人公交调度系统及方法-CN202211185171.7在审
发明人： 耿劲松;蔡营;王永峰;曹恺;陆鑫 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微服务设计无人公交调度系统及方法，该系统包括前台客户端模块，用于获取客户反馈信息和接收车辆调度信息；API网关接入模块，用于验证客户信息和将调度信息传输给所述前台客户端模块；总调度模块，包括多个相互独立子调度模块，用于车辆的调度和处理各种信息；数据存储模块，与所述总调度模块连接，用于数据库的建立和数据的存储；协议网关模块，用于接收所述总调度模块的数据和反馈实时车辆信息至所述总调度模块；车辆终端模块，与所述协议网关模块连接。本发明不仅解决了不能统一高效的运转投入运营的不同的车辆，而且多技术融合，不同的微服务也可以采用不同的技术来实现，充分地发挥各种技术优势。
一种基于微服设计无人公交调度系统方法

[外观设计]教学车-CN202230543351.2有效
发明人： 耿劲松;王永峰;蔡营;于中祥;曹恺;王艺璇 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：教学车。2.本外观设计产品的用途：用于辅助教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
教学

[发明专利]一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统-CN202211194899.6在审
发明人： 耿劲松;蔡营;王永峰;曹恺;陆鑫 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于智能公交多线路串车的调度方法及系统，所述方法包括以下步骤：M1：根据预期车辆行驶条件和预期车辆行驶速度计算所述车辆的车头时距hn，预设所述车辆的串车控制阀值hd和所述车辆的大间隔控制阀值hk；M2：同一线路的公交，判断所述车头时距hn和所述大间隔控制阀值hk之间的关系，采用交叉路口优先算法对所述车辆进行调度跳跃站点进入下一站；M3：对所述车辆进行速度优化调节，从而所述车辆满足hdhn，当所述车辆不满足速度调节条件，驻车等待；M4：不同线路的公交进入重叠区首个站点发生串车，对车辆进入重叠区的时刻表进行重新编排。本发明不仅解决了串车、大间隔的现象，而且提高了公交效率和方便乘客乘坐公交。
一种应用于智能公交线路调度方法系统

[发明专利]一种无人集卡安全完整性等级评估方法-CN202210683499.5在审
发明人：张晋;耿劲松;罗经天;陈泊通 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人集卡安全完整性等级评估方法，包括：确定可能使所述无人集卡发生潜在危害的失效事件和失效时的运营场景；基于所述失效事件和运营场景，评估在失效事件发生时，所述无人集卡的严重度等级、暴露率等级、可控性等级；基于所述严重度等级、暴露率等级、可控性等级，判断所述无人集卡的安全完整性等级。本申请通过对严重度等级重新定义，有效解决无人集卡车辆在发生事故时，由于现场没有人的参与导致的ASIL等级评估不准确，在设计开发过程中不能有效指导开发的问题，同时有利于指导车辆概念设计阶段的研发及车辆安全性能的测试验证，帮助降低无人集卡车辆发生电气功能失效时导致的事故概率及损失，提升无人集卡的安全性。
一种无人安全完整性等级评估方法

[发明专利]一种后排便捷进入装置的远程控制方法、系统及车辆-CN202111298850.0有效
发明人：汪丰;蔡营;王永峰;陆鑫;徐希;耿劲松 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明用于通过远程控制，提前对后排座椅的姿态进行调节，方便后排人员的进入或后排物品的放置。本发明通过接收T‑BOX转发的远程控制信号，驱动第二排座椅的前后调节电机和靠背倾斜电机，同时驱动的过程中接收调节电机的霍尔反馈信号来判断是否调节到预定位置。这样既满足空间需求的多元化，也节省了调节等待时间。
一种后排便捷进入装置远程控制方法系统车辆

[发明专利]一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法-CN202111680714.8在审
发明人：郭义;张利;耿劲松;梁子湘 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人清扫车信号灯融合感知识别和控制方法。该方法通过V2X识别信号灯；通过自动驾驶感知部件识别行人和车辆等障碍物；通过控制器分析后传输指令给执行单元来控制清扫车行驶状态及喷洒、清扫机构的运动。本发明通过V2X识别信号灯，精确度大幅提高，避免了感知部件在极端情况下的误识别情况；通过摄像头，毫米波，激光雷达等感知部件融合感知识别周边障碍物，通过多传感器融合感知，降低误识别率；通过融合判定来执行动力，转向，制动以及清扫和喷洒动作。
一种无人清扫信号灯融合感知识别控制方法

[发明专利]一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车-CN202111599332.2在审
发明人： 耿劲松;王永峰;蔡营;曹恺;张晋 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能驾驶的安全教学控制系统、方法及教学小车，方法包括利用整车网关获取至少一个驾驶控制装置发送的驾驶模式信号报文，根据所有驾驶模式信号报文，从所有驾驶控制装置中确定出目标驾驶控制装置；利用整车网关获取目标驾驶控制装置的教学信号报文，并根据教学信号报文控制外部的线控底盘进行驾驶教学；驾驶控制装置包括自动驾驶控制装置、远程驾驶控制装置和人工干预驾驶控制装置。本发明基于安全教学控制系统与线控底盘的分离式设计，既能根据不同的教学任务和课程来实现快速有效、直观生动的智能驾驶教学，满足不同的教学需求；又能在智能驾驶教学中进行安全保护控制，有效避免误操作造成人员伤害事件，实现安全教学。
一种智能驾驶安全教学控制系统方法小车

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